自动设置行程的管状电机及其行程设置方法技术

本发明专利技术公开了一种自动设置行程的管状电机，包括管状电机和与外部传动机构连接的转轮，所述管状电机内设有管状电机控制器，其特征在于，所述管状电机的扭矩输出端和所述外部传动机构能在所述管状电机遇阻时进行相对运动，所述管状电机内还设有用于检测所述扭矩输出端和所述外部传动机构相对运动变化的信号检测模块，所述信号检测模块的输出端与所述管状电机控制器连接，所述管状电机控制器根据所述信号检测模块的输出信号判断行程位置；还公开了一种利用可以自动设置行程的管状电机设置行程的方法。本发明专利技术可以自动地设置行程，结构简单，操作简便，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管状电机，尤其是一种可以自动设置上下行程的管状电机。
技术介绍
在升降机构中，电机经减速器减速后，减速器的输出轴连接升降的传动机构，物体通过升降机构的传动而上下运动，而上升或下降至所需位置一般是通过行程开关来控制的，即通过行程开关的开合来控制物体的行程。如授权公告号为CN201499832U的中国专利公开的一种升降式橱柜的升降装置， 升降机构由电机、减速箱、控制装置、电机主带轮、多个同步轮以及传动绳等组成，控制装置包括微动开关、上行程开关和下行程开关；又如授权公告号为CN2527695Y的中国专利公开的一种智能卷门驱动装置，驱动器包括上下到位开关，齿轮转动机构装有上、下限位凸轮， 设定卷门的上下到位位置。此类可以进行行程设置的电机，通过行程开关来控制升降，有可能会在物体制动瞬间由于惯性而导致压坏行程开关，因而造成机器的故障。又如授权公告号为CN201489365U的中国专利公开的一种手动按键式电子限位器，设置控制键控制内部的主控板，实现行程的上下控制，该限位器需要预先进入行程设置模式，通过一系列步骤及按键结合电机运行状态来设置行程，并且需要在行程设置的过程中始终按住按键，当电机运转到上、下行程限位点时才可放开，操作较为复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是提供一种自动设置行程的管状电机，可以自动地设置行程，结构简单，操作简便，使用寿命长。本专利技术所要解决的第二个技术问题是提供一种自动设置行程的方法。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为一种自动设置行程的管状电机，包括管状电机和与外部传动机构连接的转轮，所述管状电机内设有管状电机控制器， 其特征在于，所述管状电机的扭矩输出端和所述外部传动机构能在所述管状电机遇阻时进行相对运动，所述管状电机内还设有用于检测所述扭矩输出端和所述外部传动机构相对运动变化的信号检测模块，所述信号检测模块的输出端与所述管状电机控制器连接，所述管状电机控制器根据所述信号检测模块的输出信号判断行程位置。根据本专利技术的一个方面，所述管状电机还包括输出轴，所述扭矩输出端和所述外部传动机构的相对运动为所述输出轴和所述转轮之间的相对运动。在一个实施例中，所述转轮中心开设有第一轴孔，与所述输出轴适配，所述输出轴通过所述第一轴孔与所述转轮连接，所述信号检测模块在所述管状电机遇阻时检测所述输出轴和所述转轮相对运动变化。在另一个实施例中，所述输出轴的输出轴外部端头设有第二轴孔，与所述转轮的转轮端头适配，所述输出轴外部端头通过所述第二轴孔与所述转轮连接，所述信号检测模块在所述管状电机遇阻时检测所述输出轴和所述转轮相对运动变化。根据本专利技术的一个方面，所述扭矩输出端和所述外部传动机构的相对运动发生在所述管状电机的内部，由此可以使得本专利技术的装置可以沿用现有电机的内部部件，而无需特制外部的转轮，也方便了安装。在另一个实施例中，所述管状电机还包括输出轴，所述管状电机内设有减速箱，所述减速箱的三级支架中心设有第三轴孔，与所述输出轴适配，所述输出轴通过所述第三轴孔与所述三级支架连接，所述信号检测模块在所述管状电机遇阻时检测所述三级支架和所述输出轴相对运动变化。在另一个实施例中，所述管状电机还包括输出轴，所述管状电机内设有减速箱，所述减速箱的三级支架与内部转轮固定连接，所述内部转轮的中心开设有第四轴孔，与所述输出轴适配，所述输出轴通过所述第四轴孔与所述内部转轮连接，所述信号检测模块在所述管状电机遇阻时检测所述内部转轮和所述输出轴相对运动变化。在另一个实施例中，所述管状电机内设有减速箱，所述减速箱的三级支架与内部转轮能作相对运动，所述内部转轮与所述输出轴固定连接，所述信号检测模块在所述管状电机遇阻时检测所述三级支架与所述内部转轮相对运动变化。在另一个实施例中，所述管状电机还包括输出轴，所述管状电机内设有减速箱，所述减速箱的三级支架与内部转轮固定连接，所述输出轴的输出轴内部端头的中心开设有第五轴孔，与所述内部转轮的内部转轮端头适配，所述内部转轮通过所述内部转轮端头与所述输出轴内部端头连接，所述信号检测模块在所述管状电机遇阻时检测所述内部转轮和所述输出轴相对运动变化。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为一种管状电机的行程设置方法，采用上述的管状电机，当所述管状电机遇到阻力点时，所述信号检测模块的输出信号不随时间变化而所述管状电机正常转动，则所述管状电机控制器将所述阻力点或所述阻力点前设为行程点，此后所述管状电机每次运行到所述行程点或所述行程点前时即自动停止。当所述管状电机下行时，第一次遇到的所述阻力点或所述阻力点前即设为下行程点；当所述管状电机上行时，第一次遇到的所述阻力点或所述阻力点前即设为上行程点。信号检测模块可以为数字的或者模拟的。若所述信号检测模块采用数字传感器，当所述管状电机遇到所述阻力点时，所述信号检测模块输出的脉冲信号被延迟，所述管状电机控制器根据所述脉冲信号在不变化的时间内而所述管状电机正常转动将所述阻力点或所述阻力点前设为所述行程点。若所述信号检测模块采用模拟传感器，当所述管状电机遇到阻力点时，所述信号检测模块输出的正弦信号幅度不再变化，所述管状电机控制器根据所述正弦信号在不变化的时间内而所述管状电机正常转动将所述阻力点或所述阻力点前设为所述行程点。与现有技术相比，本专利技术的优点在于通过使得扭矩输出和连接外部传动机构的部件能在管状电机遇阻时的一段特定的时间内进行相对运动，设置信号检测模块检测这一相对运动变化，检测速度快，由管状电机控制器针对测得的信号设定限位位置，从而保证行程设定的速度和准确度；可以上电后或按压按键后自动进行行程设置，而无需始终按住按键进行行程设置，使得操作较为方便。附图说明图1为本专利技术的管状电机的应用示意图；图2为本专利技术的一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术的另一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术的另一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术的另一个实施例的结构示意图；图6为本专利技术的另一个实施例的结构示意图；图7-1为本专利技术的数字传感器检测到的管状电机正常运转的输出信号；图7-2为本专利技术的数字传感器检测到的管状电机高电平遇阻时的输出信号；图7-3为本专利技术的数字传感器检测到的管状电机低电平遇阻时的输出信号；图8-1为本专利技术的模拟传感器检测到的管状电机正常运转的输出信号；图8-2为本专利技术的模拟传感器检测到的管状电机遇阻时的输出信号。具体实施例方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1参见图1和图2，一种自动设置行程的管状电机，包括管状电机1和转轮2。管状电机1内设有管状电机控制器11、分别与管状电机控制器11连接的信号检测模块12和管状电机机芯13。转轮2与外部的传动机构连接，如图1所示的卷帘3的卷绳器，由此管状电机1驱动卷帘3上升或下降。转轮2的中心开设有第一轴孔21，与管状电机1的输出轴14适配， 输出轴14通过该第一轴孔21与转轮2连接，可实现同步转动。第一轴孔21与输出轴14 间设有间隙，由此使得当外部的传动机构到达上、下行程点(在图1中，即为卷帘3到达上、 下限位位置)而停止时，在一段特定的时间内，输出轴14和转轮2可实现相对运动，即输出轴14按原速转动，而转轮2则停止转动。信号检测模块12位于管状电机内部，用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动设置行程的管状电机，包括管状电机（１）和与外部传动机构连接的转轮（２，２’），所述管状电机（１）内设有管状电机控制器（１１），其特征在于，所述管状电机（１）的扭矩输出端和所述外部传动机构能在所述管状电机（１）遇阻时进行相对运动，所述管状电机（１）内还设有用于检测所述扭矩输出端和所述外部传动机构相对运动变化的信号检测模块（１２），所述信号检测模块（１２）的输出端与所述管状电机控制器（１１）连接，所述管状电机控制器（１１）根据所述信号检测模块（１２）的输出信号判断行程位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长先，
申请(专利权)人：宁波杜亚机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：97