轨道车与编码器的柔性连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其包括车身、链轮轴、柔性连轴器、脉冲编码器和外挑连接装置，脉冲编码器上的自带连轴器通过柔性连轴器连接链轮轴，自带连轴器套在编码器轴上，脉冲编码器通过外挑连接装置固定于车身上。柔性连轴器通过自身的弹性变形补偿两轴的偏斜和位移差；同时具有缓冲和减震的作用，避免编码器的轴受到损伤而影响到编码器的正常工作，延长了编码器的使用寿命，降低维护成本，确保了编码器的检测精度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地铁隧道结构检测车的脉冲编码器的柔性连接装置，属于轨道车部件

技术介绍
目前的轨道车与编码器的连接方式都是刚性连接，编码器通过自带连轴器连接于链轮轴上或其他部件。轨道车在轨道上行走时会有震动，因为编码器与链轮轴的刚性连接， 编码器的连接产生松动或使编码器的轴承受力，导致编码器损伤或产生检测误差。轨道车在轨道上拐弯时，轨道存在一定坡度，导致编码器和链轮轴之间产生一定高差，刚性连接使得编码器轴承受力，会导致编码器的损伤和工作检测的误差。
技术实现思路
本技术的目的提供一种轨道车与编码器的柔性连接装置，克服编码器与链轮轴刚性连接存在的检测误差，编码器轴承受力，编码器容易松动等问题。为达到以上目的，本技术的解决方案是一种轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其包括车身、链轮轴、柔性连轴器、脉冲编码器和外挑连接装置，脉冲编码器上的自带连轴器通过柔性连轴器连接链轮轴，自带连轴器套在编码器轴上，脉冲编码器通过外挑连接装置固定于车身上。所述外挑连接装置包括第一连接杆、第二连接杆和环形铁圈，第一连接杆的一端以水平方式固定在车身上，第二连接杆的一端以竖直方式和第一连接杆的另一端垂直铰接，第二连接杆的另一端铰接有环形铁圈，脉冲编码器套设于环形铁圈内。所述第一连接杆与第二连接杆两端均设有螺栓槽，第二连接杆与第一连接杆连接处设有多个螺栓槽。所述环形铁圈的直径与脉冲编码器相同。由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果本技术通过对轨道车与编码器连接方式的改进，通过柔性连轴器通过自身的弹性变形补偿两轴的偏斜和位移差；保证了编码器在轴承不受力的条件下工作。同时具有缓冲和减震的作用，避免编码器的轴受到损伤而影响到编码器的正常工作，延长了编码器的使用寿命，降低维护成本，确保了编码器的检测精度。附图说明图1为本技术实施例的正视结构示意图。图2为本技术实施例的侧视结构示意图。具体实施方式以下结合附图所示实施例对本技术作进一步的说明。如图1、2所示，水平连接杆2的一端通过螺栓固定于车身1上，竖直连接杆3的一端通过其上的螺栓槽连接水平连接杆2，的另一端水平连接杆2以水平方式放置，竖直连接杆3则以竖直方式放置，即竖直连接杆3垂直铰接于水平连接杆2上。竖直连接杆3的另一端即下端通过螺栓连接环形铁圈4。环形铁圈4的直径与脉冲编码器5相符，并通过松紧螺栓来固定脉冲编码器5，竖直连接杆3和水平连接杆2的两端都设有用于连接的螺栓槽； 竖直连接杆3与水平连接杆2连接处的螺栓槽设有多个，从而可以调节锁固不同的螺栓槽， 控制编码器5轴心的高度，确保脉冲编码器5的轴心高度和链轮轴8的轴心高度在同一高度。如图2所示，柔性连轴器7的左端套在链轮轴8的末端轴承上，脉冲编码器5的自带连轴器6的一端套在脉冲编码器5的轴承上，另一端嵌入柔性连轴器7的右端。通过柔性连轴器7套在链轮轴8上的深度和脉冲编码器5自带连轴器嵌入柔性连轴器7的深度调节脉冲编码器5与链轮轴8轴心之间的水平距离。通过柔性连轴器7可以确保脉冲编码器 5的轴承在不受力的条件下进行检测，保护了脉冲编码器5的安全，提高了脉冲编码器5的检测精度。通过本技术可以有效的消除轨道车在行进过程中的震动造成的对编码器的影响，轨道车载转弯时产生的高差造成的对编码器的影响。延长了编码器的使用寿命，提高了编码器的检测精度。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和应用本技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，对于本技术做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其特征在于其包括车身、链轮轴、柔性连轴器、脉冲编码器和外挑连接装置，脉冲编码器上的自带连轴器通过柔性连轴器连接链轮轴，自带连轴器套在编码器轴上，脉冲编码器通过外挑连接装置固定于车身上。2.如权利要求1所述的轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其特征在于所述外挑连接装置包括第一连接杆、第二连接杆和环形铁圈，第一连接杆的一端以水平方式固定在车身上，第二连接杆的一端以竖直方式和第一连接杆的另一端垂直铰接，第二连接杆的另一端铰接有环形铁圈，脉冲编码器套设于环形铁圈内。3.如权利要求2所述的轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其特征在于所述第一连接杆与第二连接杆两端均设有螺栓槽，第二连接杆与第一连接杆连接处设有多个螺栓槽。4.如权利要求1所述的轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其特征在于所述环形铁圈的直径与脉冲编码器相同。专利摘要本技术公开了一种轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其包括车身、链轮轴、柔性连轴器、脉冲编码器和外挑连接装置，脉冲编码器上的自带连轴器通过柔性连轴器连接链轮轴，自带连轴器套在编码器轴上，脉冲编码器通过外挑连接装置固定于车身上。柔性连轴器通过自身的弹性变形补偿两轴的偏斜和位移差；同时具有缓冲和减震的作用，避免编码器的轴受到损伤而影响到编码器的正常工作，延长了编码器的使用寿命，降低维护成本，确保了编码器的检测精度。文档编号B61C17/00GK202038311SQ201120100238公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月7日 优先权日2011年4月7日专利技术者姚旭鹏, 柳献, 艾青, 范帅, 袁勇, 贺志龙, 黄永杰 申请人:同济大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轨道车与脉冲编码器的柔性连接装置，其特征在于：其包括车身、链轮轴、柔性连轴器、脉冲编码器和外挑连接装置，脉冲编码器上的自带连轴器通过柔性连轴器连接链轮轴，自带连轴器套在编码器轴上，脉冲编码器通过外挑连接装置固定于车身上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇，柳献，黄永杰，贺志龙，艾青，姚旭鹏，范帅，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：实用新型
国别省市：31