数控外科装订器械制造技术

本发明专利技术涉及一种数控外科装订器械，包括夹持组件、外壳和设在外壳内的本体组件，所述本体组件内设有电驱动装置，其特征在于：所述装订器械还包括数控装置，所述数控装置包括调控板、显示屏和传感装置，所述线路板上设有至少一个存储芯片和一个控制芯片，所述显示屏能够显示操作参数的数值和时钟信息；所述电驱动装置能够接收该数控装置发出的信号并驱动钉匣朝向钉砧移动至设定的闭合间隙，且在促动缝钉击发后使缝钉达到设定的成型高度。本发明专利技术提供的数控外科装订器械能够对传动步骤和操作动作进行精确、安全地控制，并能够将操作参数清楚地显示出来，便于医生了解手术的整个过程，使人机对话成为可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别地，涉及一种可精确控制缝合过程的数控外科装订器械。
技术介绍
传统的外科装订器械，以人力作为控制器械的动力源，对医生的操作有较高的要求，有人提出采用气动或电动驱动装置来解决上述问题，但采用这种驱动装置的装订器械使医生无法凭手感感知缝合过程，增加了缝合过程的不确定性，这是外科医生不能接受的， 同时由于不能根据手术种类和手术部位的不同来调整器械，而导致器械的兼容性差，在临床上需要配备多种规格的部件(例如钉匣)，从而造成材料和人力的极大浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足之处，本专利技术提供一种采用更安全、更精确且节约资源的数控外科装订器械。本专利技术的目的是采用下述技术方案实现的一种数控外科装订器械，包括夹持组件、外壳和设在外壳内的本体组件，所述本体组件连接有电源，所述本体组件内设有电驱动装置，所述夹持组件包括钉匣和钉砧，所述钉匣容纳有缝钉和推钉器，所述钉砧具有缝钉成型表面；其特征在于所述装订器械还包括数控装置，所述数控装置包括与所述电源连接的线路板以及与所述线路板连接的调控板、显示屏和传感装置，所述线路板上设有至少一个存储芯片和一个控制芯片，所述显示屏能够显示操作参数的数值；所述电驱动装置能够接收该数控装置发出的信号并在所述止回转装置的限制下驱动钉匣朝向钉砧移动至设定的闭合间隙，且在促动缝钉击发后使缝钉达到设定的成型高度。本专利技术进一步的技术方案是，所述传感装置包括位置传感器和信号传感器，所述位置传感器为磁性传感器或光电传感器，所述信号传感器能够获取所述位置传感器的位置变化信号并能够将该位置变化信号传递给所述控制芯片，所述控制芯片能够接受所述调控板发出的动作指令以驱动电驱动装置；所述电驱动装置包括电机、齿轮装置和驱动螺杆， 所述齿轮装置包括至少一个主齿轮和至少一个次齿轮，所述次齿轮通过内螺纹与所述驱动螺杆耦合，所述电机与所述电路板连接并能够驱动所述齿轮装置转动以使所述驱动螺杆转动，从而促动所述推钉器以击发缝钉。本专利技术更进一步的技术方案是，所述次齿轮侧面上设有楔形底面槽，所述止回转件的一端抵压在所述楔形底面槽中。本专利技术更进一步的技术方案是，所述电驱动装置设有止回转装置，所述止回转装置包括止回转件、弹簧和挡块，并且所述止回转件的一端抵压在所述楔形底面槽中。本专利技术更进一步的技术方案是，所述次齿轮包括第一次齿轮和第二次齿轮，当驱动所述电机使所述主齿轮转动时，所述主齿轮和所述第一次齿轮相接触，所述第一次齿轮和所述第二次齿轮相接触，从而所述主齿轮使所述第一次齿轮转动，所述第一次齿轮使所述第二次齿轮转动，所述第二次齿轮转动使所述驱动螺杆向前移动以促动钉匣内缝钉击发。本专利技术更进一步的技术方案是，当促动缝钉离开所述钉匣，所述电机能够驱动所述第一驱动齿轮自动地反向转动，从而使所述驱动螺杆向后移动。本专利技术更进一步的技术方案是，所述数控外科装订器械上设有蜂鸣器和指示灯。本专利技术更进一步的技术方案是，所述夹持组件为圆管型、线型和弧形中的任意一种。本专利技术更进一步的技术方案是，所述夹持组件与本体组件活动连接以使所述夹持组件能够转动。本专利技术更进一步的技术方案是，所述夹持组件与本体组件铰接或采用柔性体连接。本专利技术提供的数控外科装订器械采用电机传动，并采用了数控装置使电机、驱动螺杆、位置传感器和控制芯片形成闭环控制回路，从而对传动步骤和操作动作进行精确、安全地控制，并能够将操作参数清楚地显示出来，便于医生了解手术的整个过程，使人机对话成为可能。本专利技术的数控外科装订器械可以为医生提供多种选择，并且器械本体组件可通用，这意味着在一台手术中可重复使用。本专利技术的数控外科装订器械是一种更安全、更精确、兼容性更强、可自动调节的、省力的、节约资源的、环保的且易于临床管理的一种器械， 完全可以代替传统的外科装订器械，具有广泛的应用前景，可用于腔镜下和开放式手术中的组织缝合。另外，本专利技术的夹持组件可以在较大范围内转动，医生可根据手术切口的位置和形状调整夹持组件的放置位置，操作更加方便。附图说明图1是本专利技术的数控外科装订器械的本体组件的内部结构示意图；图2是本专利技术的数控外科装订器械的外壳的示意图；图3是本专利技术的齿轮装置中次齿轮上楔形底面槽的结构示意图及沿A-A弧线的剖面图；图4是本专利技术的数控装置的控制原理图；图5表示腔镜下外科装订器械的夹持组件的外形图；图6表示圆管型外科装订器械的夹持组件的外形图；以及图7表示线型外科装订器械的夹持组件的外形图。附图标记说明1外壳12主齿轮2电源13第一次齿轮3钉匣14第二次齿轮4钉砧15位置传感器5线路板16信号传感器6调控板17楔形底面槽7显示屏18止回转件7-1显示屏固定座19弹簧48 手柄9 电机10驱动螺杆20挡块 21蜂鸣器 22指示灯11 挡板具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。为方便说明，以下将靠近操作者的一端称为近端，将远离操作者的一端称为远端。本专利技术提供的数控外科装订器械包括夹持组件、外壳1和设置外壳1内本体组件。 所述本体组件连接有电源2，所述本体组件内设有电驱动装置，所述夹持组件包括钉匣3和钉砧4，所述钉匣3容纳有缝钉和推钉，所述钉砧4具有缝钉成型表面；其中，该数控外科装订器械还包括数控装置；所述数控装置包括与所述电源2连接的线路板5以及与所述线路板5连接的调控板6、显示屏7和传感装置，所述线路板5上设有至少一个存储芯片和一个控制芯片，所述显示屏7能够显示操作参数的数值和时钟信息。通过上述数控装置，外科医生可以清楚地了解整个手术过程并有效地控制整个手术过程。此外，该数控外科装订器械还包括与所述电驱动装置相接触的止回转装置。所述电驱动装置能够接收所述数控装置发出的信号并在所述止回转装置的限制下驱动钉匣3 朝向钉砧4移动至设定的闭合间隙，且在促动缝钉击发后使缝钉达到设定的成型高度。下面通过一种优选实施方式详细说明。在图1所示的实施方式中，所述外壳1近端设有手柄8，所述电源2安装在所述手柄8内。所述电源2通过导线与所述线路板5连接。虽然电源2如图所示位于手柄中，但是其他位置也可以考虑，并且所述电源2也可以是外接电源。所述电驱动装置包括电机9、齿轮装置和驱动螺杆10。所述电机9可以是步进式电机，也可以是直流电机。所述齿轮装置包括至少一个主齿轮和至少一个次齿轮。所述驱动螺杆10是一个两端光滑、中部设有很多螺旋槽的螺纹杆，在压缩组织的时候，该螺纹杆用于旋转和连接其他轴向部件以驱动外科装订器械末端的夹持组件。如图1所示，虽然所述电机9位于本体组件中，但是其他位置也可以考虑。所述电机9和所述线路板5相连。所述齿轮装置包括一个主齿轮12、第一次齿轮13和第二次齿轮 14，所述主齿轮12和所述第一次齿轮13相接触，所述第一次齿轮13和所述第二次齿轮14 相接触，所述第二次齿轮14通过内螺纹与驱动螺杆10耦合，当驱动所述电机9使所述主齿轮12转动时，从而所述主齿轮12使所述第一次齿轮13转动，所述第一次齿轮13使所述第二次齿轮14转动，所述第二次齿轮14转动使所述驱动螺杆10向前移动，进而促动钉匣3 中的推钉器，从而使缝钉击发。优选地，为了支撑和平衡该驱动螺杆10，在所述驱动螺杆10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种外科数控装订器械，包括夹持组件、外壳和设在外壳内的本体组件，所述本体组件连接有电源，所述本体组件内设有电驱动装置，所述夹持组件包括钉匣和钉砧，所述钉匣容纳有缝钉和推钉器，所述钉砧具有缝钉成型表面；其特征在于：所述装订器械还包括数控装置，所述数控装置包括与所述电源连接的线路板以及与所述线路板连接的调控板、显示屏和传感装置，所述线路板上设有至少一个存储芯片和一个控制芯片，所述显示屏能够显示操作参数的数值；所述电驱动装置能够接收该数控装置发出的信号并驱动钉匣朝向钉砧移动至设定的闭合间隙，且在促动缝钉击发后使缝钉达到设定的成型高度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：庞建，曲直，
申请(专利权)人：北京中法派尔特医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：11