外科器械的导引设备制造技术

本发明专利技术涉及一种器械导引设备，所述器械导引设备包括细长导引轴，所述导引轴具有近端和远端并且包括器械内腔，所述器械内腔用于接收穿过所述器械内腔的、具有器械轴的手动操作器械。远侧可弯曲元件设置在导引轴的远端并且近侧可弯曲元件设置在导引轴的近端。致动器件在远侧和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由近侧可弯曲元件进行控制的远侧可弯曲元件的弯曲动作。近侧可弯曲元件由手动操作器械控制，以使所述远侧可弯曲元件产生相应弯曲。锁定机构具有锁定和解锁位置，并且包括绕着近侧可弯曲元件设置的球承窝装置以及用于锁定球承窝装置的扣紧元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体涉及外科器械，更具体地，涉及打算用于微创手术或其他形式的外科程序或技术中的手动操作外科器械。进一步更具体地，本专利技术涉及医疗器械的导引装置。这里所述的器械可以用于腹腔镜程序，然而，应当理解本专利技术的器械和导引装置可以用于各种各样的其他程序，包括管腔内程序。
技术介绍
目前在市场上可获得的内窥镜和腹腔镜器械极难学会操作和使用，主要是因为在它们的使用中缺少灵巧性。例如，在手术期间当使用典型的腹腔镜器械时，器械的工具的定向只受目标和切口的位置支配。这些器械通常通过支点效应工作，使用患者自身的切口区域作为支点。结果，普通任务例如缝合、打结和精细解剖对于医师来说变得复杂。数年来开发了各种一般通过提供额外的铰接装置而克服该缺陷的腹腔镜器械，所述铰接装置通常由单独设置的用于进行附加控制的控制元件进行控制。然而，即使如此，这些器械仍然不能提供足够的灵巧性以允许外科医生执行普通任务，例如缝合，特别是在任意选择的方位处。上面介绍的本人的相关早先申请描述了一种改进的器械，其采用位于器械自身上的可弯曲部分。本专利技术的一个目的是提供一种导引设备或装置，其可以与常规的或以上介绍的用于腹腔镜、内窥镜或其他外科程序的器械一起使用并且允许外科医生以更大的灵巧性容易地操纵外科器械的工具或工作端。本专利技术的另一个目的是提供一种改进的外科器械和导引装置，其具有各种各样的应用，包括但不限于经切口、经自然身体孔口或管腔内延伸。本专利技术的又一个目的是提供一种改进的外科器械和关联的导引装置，其中导引装置具有锁定特征以将器械保持在选定的位置。
技术实现思路
为了实现本专利技术的上述和其他目的、特征和优点，提供了一种器械导引设备，其包括细长导引轴，所述导引轴具有近端和远端并且包括器械内腔，所述器械内腔用于接收穿过所述内腔的、具有器械轴和手柄的手动操作器械。远侧可弯曲元件设置在导引轴的远端，并且近侧可弯曲元件设置在导引轴的近端。致动器件在远侧和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由近侧可弯曲元件进行控制的远侧可弯曲元件的弯曲动作。近侧可弯曲元件由手动操作器械控制，从而导致远侧可弯曲元件产生相应弯曲。根据本专利技术的其他方面，提供了一种器械导引设备，其中，致动器件构造和设置成使得近侧可弯曲元件的弯曲导致远侧可弯曲元件产生相同方向的弯曲，或者替代地，致动器件构造和设置成使得近侧可弯曲元件的弯曲导致远侧可弯曲元件产生相反方向的弯曲。近侧可弯曲元件优选地可沿任何方向移动。把手可以设置在近侧可弯曲元件和器械的手柄之间，并且构造和设置成具有器械轴延伸穿过其中的通道。把手可以形成为包括把手部和旋钮的两个部件，并且把手部和旋钮部支撑成可在它们之间进行相对旋转。可以设置用于将器械手柄固定到把手的装置。可弯曲元件均可以包括一体开槽结构，所述一体开槽结构具有由狭槽分隔开的多个圆盘。导引轴 可以是刚性，挠性或部分挠性。器械导引设备可以包括多个近侧可弯曲元件和多个远侧可弯曲元件。致动器件可以包括互连近侧可弯曲元件和远侧可弯曲元件的多个缆线。导引轴可以具有至少两个用于分别容纳单独器械轴的内腔。插入导引设备中的器械可以具有器械近侧可弯曲元件和远侧可弯曲元件。在本专利技术的另一实施方式中，提供了一种外科器械组件，其包括具有近端和远端的细长器械轴；通过器械轴的远端耦联的工作元件；设置在器械轴的近端的控制手柄；以及用于接收器械轴的导引元件。导引元件包括导引轴；位于导引轴的远端的远侧运动装置；位于导引轴的近端的近侧运动装置；以及在远侧和近侧运动装置之间延伸的致动器件。在手术部位，工作元件延伸超出导引轴的远端。近侧运动装置的任何偏转导致远侧运动装置产生相应偏转，以便对工作元件进行控制。根据本专利技术的另外其他方面，提供了一种外科器械组件，其中，远侧运动装置包括远侧可弯曲元件，并且近侧运动装置包括可沿任何方向移动的近侧可弯曲元件。把手可以设置在近侧可弯曲元件和器械的手柄之间，并且构造和设置成具有器械轴延伸穿过其中的通道。把手可以形成为包括把手部和旋钮的两个部分，并且把手部和旋钮部支撑成可在它们之间进行相对旋转。近侧可弯曲元件可以包括一体开槽结构，所述一体开槽结构具有由狭槽分隔开的多个圆盘并且进一步包括互连相邻圆盘的多个肋条，所述肋条以绕着所述元件呈小于90度间距的方式设置。在本专利技术的另一实施方式中，提供了一种外科器械，其由具有近端和远端的细长器械轴、设置在器械轴的远端的工作元件以及设置在器械轴的近端的控制手柄组成。工作元件通过远侧运动元件耦联到细长器械轴的远端。控制手柄通过近侧可弯曲元件耦联到细长器械轴的近端。致动器件在远侧和近侧元件之间延伸，由此，控制手柄相对于细长器械轴的任何偏转均导致远侧运动元件产生相应弯曲，以便对工作元件进行控制。至少近侧可弯曲元件包括一体开槽结构，所述一体开槽结构具有由狭槽分隔开的多个圆盘。根据本专利技术的另外其他方面，提供了一种器械导引设备，其中，远侧运动元件也包括形成为一体开槽结构的可弯曲元件，所述一体开槽结构具有由狭槽分隔开的多个圆盘。近侧可弯曲元件可以包括互连相邻圆盘的多个肋条，所述肋条以绕着所述元件呈小于90度间距的方式设置。所述肋条可以以大约60度的间距设置。根据锁定特征，提供了一种用于控制手动操作医疗器械的导引设备，所述手动操作医疗器械至少包括手柄、器械轴以及远侧工具。所述导引设备包括细长导引轴，所述导引轴具有近端和远端且包括器械内腔，所述器械内腔用于以穿过其中的方式接收手动操作医疗器械；远侧可弯曲元件，所述远侧可弯曲元件设置在细长导引轴的远端；近侧可弯曲元件，所述近侧可弯曲元件设置在细长导引轴的近端；以及致动器件，所述致动器件在远侧和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由近侧可弯曲元件控制的远侧可弯曲元件的弯曲动作。近侧可弯曲元件由手动操作医疗器械控制，以使远侧可弯曲元件产生相应弯曲并且控制远侧工具。锁定机构将远侧工具的位置固定在选定的位置并且具有锁定状态和解锁状态。锁定机构包括绕着所述近侧运动元件设置的球承窝装置以及用于锁定球承窝装置的扣紧元件。根据该实施方式的其他方面，致动器件可以构造和设置成使得近侧可弯曲元件的弯曲导致远侧可弯曲元件产生相同方向 或相反方向的弯曲；近侧可弯曲元件能够沿任何方向移动；把手设置在近侧可弯曲元件与手动操作医疗器械的手柄之间，并且构造和设置成具有手动操作医疗器械轴延伸穿过其中的通道；把手可以形成为一个部件或包括把手部分和旋钮的两个部件，并且把手和旋钮部分支撑成能够在它们之间进行相对旋转；器件可以设置用于将手动操作医疗器械手柄固定到把手部分上；球承窝装置包括把手部部分和球元件，所述球元件具有与把手部分中的凹入承窝配合的部分球形部分；把手部分具有形成在其中的承窝，并且扣紧元件包括绕着把手部分设置的环形扣紧环；锁定控制杆设置在扣紧环上，所述锁定控制杆具有相对的锁定位置和解锁位置；把手部分可以包括裂开式中心部，所述裂开式中心部在扣紧环经由锁定控制杆锁定时能够由扣紧环压缩；导引设备可以相对于手动操作医疗器械旋转；或者手动操作医疗器械能够相对于导引设备线性地滑动。根据本专利技术的又一实施方式，提供了一种用于控制手动器械的导引设备，所述手动器械具有手柄、器械轴以及远侧工具，所述导引设备包括近侧控制手柄；近侧可弯曲元件和远侧可弯曲元件以及使近侧可弯曲元件和远侧可弯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.05.06 US 12/387,7171.一种用于控制手动操作医疗器械的导引设备，所述手动操作医疗器械至少包括手柄、器械轴以及远侧工具，所述导引设备包括 细长导引轴，所述细长导引轴具有近端和远端并且包括器械内腔，所述器械内腔用于以穿过其中的方式接收所述手动操作医疗器械； 远侧可弯曲元件，所述远侧可弯曲元件设置在所述细长导引轴的所述远端； 近侧可弯曲元件，所述近侧可弯曲元件设置在所述细长导引轴的所述近端； 致动器件，所述致动器件在所述远侧可弯曲元件和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由所述近侧可弯曲元件进行控制的所述远侧可弯曲元件的弯曲动作； 所述近侧可弯曲元件由所述手动操作医疗器械控制，以使所述远侧可弯曲元件产生相应弯曲并且控制所述远侧工具；以及 锁定机构，所述锁定机构用于将所述远侧工具的位置固定在选定的位置并且具有锁定状态和解锁状态； 所述锁定机构包括绕着所述近侧运动元件设置的球承窝装置以及用于锁定所述球承窝装置的扣紧元件。2.根据权利要求I所述的导引设备，其中，所述致动器件构造和设置成使得所述近侧可弯曲元件的弯曲导致所述远侧可弯曲元件产生相同方向的弯曲。3.根据权利要求I所述的导引设备，其中，所述致动器件构造和设置成使得所述近侧可弯曲元件的弯曲导致所述远侧可弯曲元件产生相反方向的弯曲。4.根据权利要求I所述的导引设备，其中，所述近侧可弯曲元件能够沿任何方向移动。5.根据权利要求I所述的导引设备，其包括把手，所述把手设置在所述近侧可弯曲元件和所述手动操作医疗器械的手柄之间，并且构造和设置成具有所述手动操作医疗器械轴延伸穿过其中的通道。6.根据权利要求5所述的导引设备，其中，所述把手形成为包括把手部和旋钮的两个部件，并且所述把手部和旋钮部支撑成能够在它们之间进行相对旋转。7.根据权利要求5所述的导引设备，其包括用于将所述手动操作医疗器械手柄固定到所述把手部分上的器件。8.根据权利要求I所述的导引设备，其中，所述可弯曲元件各自包括一体开槽结构，所述一体开槽结构具有由狭槽分隔开的多个圆盘。9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佑镇，安德烈斯·查莫罗，
申请(专利权)人：坎布里奇内窥镜设备有限公司，
类型：发明
国别省市：