一种对称的混合式高空作业平台的上车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种对称的混合式高空作业平台的上车系统。该上车系统的转台采用独特的双立板结构，形成两个箱型结构，提高了立板的稳定性，有效地减少了各个立板的受力和壁厚，从而提高了转台的稳定性。转台通过双立板结构与两个并联平行四边形结构的折叠臂共同支撑伸缩臂，消除了侧向弯矩，使得折叠臂受力更加合理，折叠臂变幅油缸受力变小，同时大大减小了折叠臂钢结构和油缸的尺寸和重量，降低了整车的质量。此外，通过双立板结构的独特布置，留出一定的空间，得以布置伸缩臂，从而可以缩小整机的外形尺寸，使得整车更加紧凑美观。由于该上车系统在伸缩臂的基础上增加了两个平行四边形结构的折叠臂，因此还能够增加作业高度和工作范围。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高空作业设备的上车系统，适用于具有折叠臂架和伸缩臂架形式的混合式高空作业平台。
技术介绍
在现有的高空作业设备中，上车系统的臂架伸展结构类型主要有伸缩臂式、折叠臂式、混合式三种类型。伸缩式臂架机构能根据作业高度和幅度的需要进行伸缩和变幅；折臂式臂架机构能根据作业高度和幅度的需要进行举升。这些臂架结构虽然可以改变工作范围的大小，但其工作范围仍然有限。因此，在高空作业设备领域扩展出了混合式臂架的伸展结构形式，以增加设备的作业高度等性能。混合式臂架的组合形式包括伸缩臂附加伸缩臂、 折叠臂附加伸缩臂等。典型的折叠臂附加伸缩臂是串联侧置式折叠臂附加伸缩臂的形式，如图1所示。 这种臂架为非对称形式，应用两个平行四边形连杆组成的串联折叠臂，伸缩臂放置在折叠臂的旁边。该臂架形式的侧向弯矩比较大，为了增加臂架的抗扭性，增大了臂架的截面厚度。因此，这种臂架形式的折叠臂连杆尺寸大，重量重，从而导致整个臂架结构庞大。如图2至图4所示，在现有的高空作业设备中，上车系统的转台通常采用的是单立板结构。但该转台工作时，其单立板结构的受力较大，稳定性较低，因此立板具有较大的壁厚。故此转台不适合应用于混合式高空作业平台。
技术实现思路
(1)专利技术目的本技术与现有高空作业平台的上车系统相比是一种新型的结构。具体地说，本技术提供一种应用于混合式高空作业平台的上车系统，其采用的是对称布置的双立板结构的转台和并联折叠臂附加伸缩臂的混合式臂架形式。这种上车系统形式小巧，紧凑，结构对称，能够提高转台和臂架的稳定性，减小转台立板壁厚，同时也能达到缩小折叠臂臂架钢结构和油缸尺寸的目的。(2)技术方案提供一种对称的混合式高空作业平台的上车系统，所述上车系统的转台采用对称分布的双立板结构，每组立板结构包括内立板及外立板；所述上车系统的折叠臂包括上折叠臂与下折叠臂，采用两个并联的平行四边形形式，伸缩臂放置在两个平行四边形的中央，保持结构对称；伸缩臂与折叠臂通过伸缩臂座连接在一起，伸缩臂变幅油缸后铰点铰接在伸缩臂座上，折叠臂的后端铰接于转台，折叠臂变幅油缸后铰点与转台铰接， 前铰点与上连杆铰接。其中，所述两内立板之间焊接两块加强板。其中，同组的内立板与外立板之间焊接三块加强板。(3)有益效果该上车系统的转台采用独特的双立板结构，形成两个箱型结构，提高了立板的稳定性，有效地减少了各个立板的受力和壁厚，从而提高了转台的稳定性。转台通过双立板结构与采用了两个并联平行四边形结构的折叠臂共同支撑伸缩臂，消除了侧向弯矩，使得折叠臂受力更加合理，折叠臂变幅油缸受力变小，同时大大减小了折叠臂钢结构和油缸的尺寸和重量，从而降低了整车的质量。此外，通过双立板结构的独特布置，留出一定的空间，得以布置伸缩臂，从而可以缩小整机的外形尺寸，使得整车更加紧凑美观。由于该上车系统在伸缩臂的基础上增加了两个平行四边形结构的折叠臂，因此还能够增加作业高度和工作范围。附图说明图1为现有高空作业平台的侧置式串联折叠臂附加伸缩臂结构示意图。图2为现有伸缩臂式高空作业平台转台系统的主视图。图3为现有伸缩臂式高空作业平台转台系统的侧视图。图4为现有伸缩臂式高空作业平台转台系统的俯视图。图5为根据本技术的实施例的对称的混合式高空作业平台的上车系统主视图。图6为根据本技术的实施例的对称的混合式高空作业平台的上车系统侧视图。附图标识1、转台；2、多级臂架；3、工作平台；4、双立板结构；5、内立板；6、外立板；7、加强板；8、加强板；9、上折叠臂；10、销轴；11、折叠臂变幅油缸；12、销轴；13、下折叠臂；14、销轴；15、伸缩臂；16、伸缩臂座；17、伸缩臂变幅油缸；21、转台；22、单立板结构。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。如图5、6所示，本技术的上车系统包含转台1、混合式臂架2和平台3。转台 1包含对称分布的双立板结构4，两内立板5厚均为16mm，间距390mm，两外立板6厚均为 16mm,内外立板间距138mm ；两内立板之间有两块厚为IOmm的加强板7，内外立板之间焊接着三块厚为IOmm的加强板8，用以增强立板的稳定性；整个折叠臂安装在转台上，上折叠臂 9的下端通过销轴10与转台1铰接，上折叠臂9的上端铰接于伸缩臂座16上；折叠臂变幅油缸11的缸杆连接于上折叠臂9，缸筒连接于转台1 ；伸缩臂15后铰点固定于伸缩臂座16 上，伸缩臂变幅油缸17的缸杆铰接在伸缩臂15上，缸筒铰接于伸缩臂座16 ；下折叠臂13的下端通过销轴14与转台1铰接，上端铰接于伸缩臂座16上。作业时，折叠臂变幅油缸11 伸缩，折叠臂来回变幅，即可灵活调节伸缩臂座16的高度，同时，伸缩臂15在伸缩臂变幅油缸17的作用下亦可以同时进行变幅，调节作业高度。权利要求1.一种对称的混合式高空作业平台的上车系统，其特征在于，所述上车系统的转台 (1)采用对称分布的双立板结构(4)，每组立板结构包括内立板(5)及外立板(6);所述上车系统的折叠臂包括上折叠臂(9)与下折叠臂(13)，采用两个并联的平行四边形形式，伸缩臂(15)放置在两个平行四边形的中央；伸缩臂(15)与折叠臂通过伸缩臂座(16)连接在一起，伸缩臂变幅油缸(17)后铰点铰接在伸缩臂座(16)上，折叠臂的后端铰接于转台(1)上， 折叠臂变幅油缸(11)后铰点与转台(1)铰接，前铰点与上连杆铰接。2.根据权利要求1所述的对称的混合式高空作业平台的上车系统，其特征在于，所述两内立板(5 )之间焊接两块加强板(7 )。3.根据权利要求1所述的对称的混合式高空作业平台的上车系统，其特征在于，同组的内立板(5)与外立板(6)之间焊接三块加强板(8)。专利摘要本技术公开了一种对称的混合式高空作业平台的上车系统。该上车系统的转台采用独特的双立板结构，形成两个箱型结构，提高了立板的稳定性，有效地减少了各个立板的受力和壁厚，从而提高了转台的稳定性。转台通过双立板结构与两个并联平行四边形结构的折叠臂共同支撑伸缩臂，消除了侧向弯矩，使得折叠臂受力更加合理，折叠臂变幅油缸受力变小，同时大大减小了折叠臂钢结构和油缸的尺寸和重量，降低了整车的质量。此外，通过双立板结构的独特布置，留出一定的空间，得以布置伸缩臂，从而可以缩小整机的外形尺寸，使得整车更加紧凑美观。由于该上车系统在伸缩臂的基础上增加了两个平行四边形结构的折叠臂，因此还能够增加作业高度和工作范围。文档编号B66F11/04GK202022712SQ20112004992公开日2011年11月2日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日专利技术者杜玉龙, 滕儒民, 潘志毅, 高顺德 申请人:大连益利亚工程机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种对称的混合式高空作业平台的上车系统，其特征在于，所述上车系统的转台（１）采用对称分布的双立板结构（４），每组立板结构包括内立板（５）及外立板（６）；所述上车系统的折叠臂包括上折叠臂（９）与下折叠臂（１３），采用两个并联的平行四边形形式，伸缩臂（１５）放置在两个平行四边形的中央；伸缩臂（１５）与折叠臂通过伸缩臂座（１６）连接在一起，伸缩臂变幅油缸（１７）后铰点铰接在伸缩臂座（１６）上，折叠臂的后端铰接于转台（１）上，折叠臂变幅油缸（１１）后铰点与转台（１）铰接，前铰点与上连杆铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高顺德，滕儒民，潘志毅，杜玉龙，
申请(专利权)人：大连益利亚工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91