带视频监控的农机遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带视频监控的农机遥控装置，属于农机遥控装置技术领域，其技术要点由视频遥控器、无线视频采集器和指令接收控制器构成；所述的视频遥控器由视频模块和控制模块组成；指令接收控制器与农机上的各执行机构电路连接；视频模块与无线视频采集器之间通过无线信号连接，控制模块与指令接收控制器之间通过无线信号连接；视频模块与无线视频采集器之间的无线信号频率和控制模块与指令接收控制器之间的无线信号频率不相同。本实用新型专利技术旨在提供一种操纵系统安全简便，能通过视频实时监控达到非现场实时遥控的带视频监控的遥控装置；用于农机遥控。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农机遥控装置，更具体地说，尤其涉及一种带视频监控的农机遥控装置。
技术介绍
目前的拖拉机大多是要靠人工驾驶，驾驶者必须寸步不离地跟在拖拉机后面走， 劳动效率低，且现场操作农机时刻存在安全隐患。中国专利ZL00202977. 4 (公告号CN2404752Y，公告日2000年11月08日)公开了一种“手把式拖拉机无线遥控装置”，该技术的使用范围仅局限于手柄式拖拉机，而且拖拉机本身结构有较大改动，不利于推广。中国专利 201020151546. 4 (公告号20163；3539 U，公开日2010 年 11 月 17 日)公开了“一种液压驱动式遥控拖拉机”，该技术的控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法。中国专利ZL02248169. 9 (公告号:CN2572741Y，公告日:2003年09月17日)公开了一种“摇控联合耕地机”，该技术的遥控系统由液压系统、遥控发射系统、遥控接收系统的电路构成。中国专利 200920094570. 6(公告号CN 201518523 U,公告日2010 年 06 月 30 日)公开了一种“无线视频监控系统”，该技术的手持控制器能通过无线通讯接收视频采集装置从现场采集的图像并显示出来，手持控制器只能对视频采集装置发出控制指令，仅作用于监控的目的。中国专利号89107769. 3 (公告号CN 1049925 A，公告日2000年11月08日)公开了一种“遥控车辆的控制系统”，该专利技术将摄像机安装于被遥控车辆之上，通过无线通讯在总站的视频接收器上合成图像，使用户能在总站的控制台上控制车辆。综上所述，将遥控技术运用于农机上的专利项目对农机机械结构改变过多，传动结构的系统结构都较复杂，由于没有视频监控功能，仅能在现场操控；无线视频监控系统仅能达到现场监控的目的，不能操控除监控系统以外的机构；将带视频监控遥控技术应用于车辆控制的，用户仅能在室内控制台操控，操控系统复杂庞大，普及率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种操纵系统安全简便， 能通过视频实时监控达到非现场实时遥控的带视频监控的农机遥控装置。本技术的技术方案是这样实现的一种带视频监控的农机遥控装置，其中该装置由视频遥控器、无线视频采集器和指令接收控制器构成；所述的视频遥控器由视频模块和控制模块组成；指令接收控制器与农机上的各执行机构电路连接；视频模块与无线视频采集器之间通过无线信号连接，控制模块与指令接收控制器之间通过无线信号连接；视频模块与无线视频采集器之间的无线信号频率和控制模块与指令接收控制器之间的无线信号频率不相同。上述的带视频监控的农机遥控装置，其中所述的视频模块由相互电路连接的LED 显示屏和无线视频接收模块组成，无线视频接收模块与无线视频采集器之间通过无线信号连接。上述的带视频监控的农机遥控装置，所述的控制模块由依序电连接的按键、编码电路和无线指令发射模块构成，无线指令发射模块与指令接收控制器之间通过无线信号连接。上述的带视频监控的农机遥控装置，所述的无线视频采集器由相互电路连接的无线视频发射模块和摄像头组成；无线视频发射模块与无线视频接收模块之间通过无线信号连接。上述的带视频监控的农机遥控装置，所述的指令接收控制器由依序电连接的无线指令接收模块、解码电路、单片机和驱动电路构成；无线指令接收模块与无线指令发射模块之间通过无线信号连接，驱动电路与农机上的各执行机构电路连接。本技术采用上述结构后，视频遥控器、无线接收控制器和视频采集器通过不同频率的无线信号相互配合，能对各种类型的农机进行带视频监控的非现场实时控制，实现机械自动化。本技术一般用于农机控制，也可以用于其它类似的车辆、行走机械的带视频监控的遥控控制。本技术与现有技术相比具有以下显著效果(1)使用了带视频监控的农机遥控装置，可以远距离、非现场对拖拉机进行操控， 遥控农机作业的同时可以实时监控作业效果；(2)通过视频遥控器上的IXD显示屏可以实时监控农机的行走等状况，利用按键操控拖拉机的转向、离合、油门，操作简单便利；(3)不改变农机的原有结构，安装简单，容易操作。以下结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。附图说明图1是本技术的电路结构方框图；图2是本技术无线视频采集器和指令接收控制器的具体使用状态示意图；图3是本技术视频遥控器的具体使用状态示意图。图中视频遥控器1、无线视频采集器2、无线视频发射模块加、摄像头2b、指令接收控制器3、无线指令接收模块3a、解码电路北、单片机3c、驱动电路3d、电机组；^、视频模块4、LED显示屏如、无线视频接收模块4b、控制模块5、按键fe、编码电路恥、无线指令发射模块5c、外壳6、开关6a、电源指示灯6b、天线6c。具体实施方式参阅图1所示，本技术的一种带视频监控的农机遥控装置，该装置由视频遥控器1、无线视频采集器2和指令接收控制器3构成；其中，视频遥控器1由视频模块4和控制模块5组成；视频模块4由相互电路连接的LED显示屏如和无线视频接收模块4b组成，控制模块5由依序电连接的按键fe、编码电路恥和无线指令发射模块5c构成，无线视频采集器2由相互电路连接的无线视频发射模块加和摄像头2b组成；无线视频发射模块 2a与无线视频接收模块4b之间通过无线信号连接；指令接收控制器3由依序电连接的无线指令接收模块3a、解码电路:3b、单片机3c和驱动电路3d构成；无线指令接收模块3a与无线指令发射模块5c之间通过无线信号连接，驱动电路3d与农机上的各执行机构电路连接，在本实施例中，农机上的各执行机构为电机组:3e ；视频模块4与无线视频采集器2之间的无线信号频率和控制模块5与指令接收控制器3之间的无线信号频率不相同。视频采集器2采集农机前方的图像信息，经过编码器编码后通过2. 4G的无线视频发射模块加发射出去，视频遥控器1上2. 4G的无线视频接收模块4b接收后，再经过解码器解码，最后在IXD 显示屏如上将图像显示，达到实时监控的目的。用户可以通过反馈的图像信息了解实时状况，操作视频遥控器1上的按键如发出指令信号，经编码电路恥后通过315M无线指令发射模块5c发射出去，指令接收控制器3 上的无线指令接收模块3a接收信号后，传送给解码电路北，经解码电路北进行地址解码后输入单片机3c进行处理，最后单片机3c输出指令给驱动电路3d，通过驱动电路3d驱动电机组:3e中的相应电机控制农机上的各机构工作。参阅图2和图3所示，具体使用时，将视频遥控器1安装在便携式的外壳6内，将视频采集器2和指令接收控制器3安装在拖拉机的相应位置上；在外壳6上安装开关6a、 电源指示灯6b和天线6c，开关6a能控制视频遥控器1电源的通断，电源指示灯6b能显示电源的通断，天线6c能传输各种无线信号；指令接收控制器3中的驱动电路分别与拖拉机上的离合电机、油门电机和转向电机电路连接；当视频遥控器1上的按键如发出指令时，经由编码电路恥编码后，再通过无线指令发射模块5c经由天线6c发送出去，当安装于拖拉机上的无线指令接收模块3a接收到相应的指令信号后，传送给解码电路北，经解码电路北进行地址解码后输入单片本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种带视频监控的农机遥控装置，其特征在于：该装置由视频遥控器（１）、无线视频采集器（２）和指令接收控制器（３）构成；所述的视频遥控器（１）由视频模块（４）和控制模块（５）组成；指令接收控制器（３）与农机上的各执行机构电路连接；视频模块（４）与无线视频采集器（２）之间通过无线信号连接，控制模块（５）与指令接收控制器（３）之间通过无线信号连接，视频模块（４）与无线视频采集器（２）之间的无线信号频率和控制模块（５）与指令接收控制器（３）之间的无线信号频率不相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡均万，刘玉涛，何展泉，罗俊杰，商勇，邓锋，
申请(专利权)人：嘉应学院，
类型：实用新型
国别省市：44