一种全自动铁钻工制造技术

本实用新型专利技术涉及钻井和修井使用的钻具连接或拆卸装置，具体地说是一种全自动铁钻工，包括伸缩臂、背钳、主钳及旋扣钳，伸缩臂包括底座、回转装置、内臂、外臂、伸缩油缸、主臂及升降装置，内臂及外臂的一端分别通过回转装置可转动地安装在底座上，内臂及外臂的另一端分别与主臂的一端铰接，主臂的另一端安装有升降装置，伸缩油缸的一端铰接于内臂上，另一端与主臂铰接；背钳安装在升降装置上，主钳位于背钳的上方、并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳上，由背钳及主钳共同支撑；背钳、主钳及旋扣钳随升降装置共同升降。本实用新型专利技术实现了钻具连接、拆卸的全自动操作，提高了钻、修井的自动化程度，使得操作人员远离危险的井口，提高了工作的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种全自动铁钻工，其特征在于：包括伸缩臂、背钳（２１）、主钳（２２）及旋扣钳（５９），其中伸缩臂包括底座（１）、回转装置、内臂（５）、外臂（６）、伸缩油缸（７）、主臂（９）及升降装置，内臂（５）及外臂（６）的一端分别通过回转装置可转动地安装在底座（１）上，内臂（５）及外臂（６）的另一端分别与主臂（９）的一端铰接，主臂（９）的另一端安装有升降装置，伸缩油缸（７）的一端铰接于内臂（５）上，另一端与主臂（９）铰接；所述背钳（２１）安装在升降装置上，主钳（２２）位于背钳（２１）的上方、并与背钳（２１）铰接，旋扣钳（５９）安装在主钳（２２）上，由背钳（２１）及主钳（２２）共同支撑；所述背钳（２１）、主钳（２２）及旋扣钳（５９）随升降装置共同升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牟忠良，赵淑兰，刘洋，孙义田，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89