移动体的引导和指令装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移动体(紧急车辆)的引导和指令装置，能够有效地将被引导的紧急车辆以最佳路径引导至目的地，并提供改良的车辆引导装置和车辆指令系统。该移动体的引导和指令装置，其特征在于，包括：多个移动体，每个移动体具有导航装置、GPS天线、通信天线和无线通信装置；控制部，具有：输入装置、位置服务器和引导装置；以及多个信息采集装置。该移动体的引导和指令装置能够在行进过程中不断将对象车辆中的信息(例如现场录像、录音、乘员信息等)与指令中心进行交互，指令中心能够实时地提供相应的指令信息给对象车辆。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动体的引导和指令装置，特别涉及包括巡逻警车、出警警车、消防车和救护车等紧急车辆(即移动体)的引导和指令传递。该装置不仅能够为紧急车辆在行进过程中根据具体情况智能改良现有的引导路径，还能够在行进过程中不断将对象车辆中的信息与指令中心进行交互，将指令中心的指令传送到车辆中。
技术介绍
当灾难、案件和事故发生时，为了使警车、消防、救护和警卫等紧急车辆能更快速更安全地到达目的地成为当前交通指挥系统共同的目标。但是往往就在这些事故发生时， 常常会发生道路的拥堵、断裂或者避难车辆等引起的混乱，这种情况时要想高效地引导和安排紧急车辆的最佳路径就变得非常困难。作为现有的紧急车辆的引导方法，一般利用车载导航系统在事先设定好的道路地图上显示车辆的当前位置和最短行车路径。但是，这种方法无法满足紧急车辆对于突发事件的适应能力。例如被引导的紧急车辆由于在预定行驶的前进方向上发生道路断裂或者发生了由避难车辆引起的拥堵等情况时，一般采取主动避让，然后由车辆中的系统自动计算出新的路径。但是这种方式并非最佳的安全引导方式。此外，还有一种引导方式是把安装在各个地点的多个监控摄像机的实时录像通过宽带网络，显示在指令中心的影像显示装置等大型的监视器上，或者把影像收藏在指令中心的保存用服务器上进行管理和控制。但是现有的影像监控的方法都是多个监控摄像机进行同时监控，而操作影像监控的人，每次都需将显示在大型监视器上的多个影像转换成指定影像。当要有效且同时引导多辆紧急车辆的时候，每一辆紧急车辆都需要进行监控影像的切换，然而，由于全部是人工操作，效率非常低。
技术实现思路
本技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种全新的移动体(紧急车辆)的引导和指令装置，能够高效地提供最佳的通往目的地的引导指示。本技术提供的移动体的引导和指令装置，其特征在于，包括多个移动体，每个具有对该移动体的移动路径进行引导的导航装置；用于接收该移动体的定位信息的GPS天线；通信天线；和与上述导航装置之间进行信息交换的、通过上述通信天线发送/接收关于该移动体的移动路径的路径信息和指令信息的无线通信装置；控制部，具有用于执行手动控制的输入装置；用于显示上述移动体的当前位置的显示装置；用于接收并计算上述移动体的位置座标的位置服务器；和接收来自上述输入装置的操作，并从上述位置服务器接收上述移动体的位置信息、将其叠加显示到上述显示装置，将执行处理后得到的指令信息经由上述位置服务器发送给上述移动体中的上述无线通信装置的引导装置；以及，与上述控制部通过网络连接来进行信息传输的多个信息采集装置。此外，本技术的移动体的弓I导和指令装置，其中，上述位置服务器由具有通信天线的计算机构成。此外，本技术的移动体的引导和指令装置，其中，上述多个信息采集装置为摄像头、无线雷达机和超声波传感器中的任一种。此外，本技术的移动体的弓I导和指令装置，其中，上述输入装置包括鼠标和键O根据本技术，能够有效地将被引导的移动体(以下，称为紧急车辆)以最佳路径引导至目的地，并提供改良的车辆引导装置和车辆指令系统。即使在由于发生灾难、案件和重大事故而导致道路的拥堵、断裂等混乱的情况下，也能够使警车、消防、救护和警卫等紧急车辆以最佳路径迅速且安全地到达目的地。从而能够实现高效的引导，能够更好地满足紧急车辆等对于突发事件的适应能力。附图说明图1为表示本技术的实施方式的紧急车辆(移动体)引导和指令装置的整体结构的示意图。图2为表示紧急车辆引导和指令装置的功能的框图。图3为表示监控摄像机(信息采集装置)的功能的框图。图4为表示车辆位置服务器的功能的框图。图5为车辆位置表的一例。图6为摄像机位置表的一例。图7为表示监控摄像机与道路关系的示意图。图8为对本实施方式的紧急车辆引导和指令装置的监控录像进行切换来选择操作的流程图。图9为基于车辆行驶路径计算区域计算出的被引导车辆的预测行驶路径的一个图例。图10为显示有地图和监控录像的显示装置的一个图例。图11为显示有地图和监控录像的显示装置的一个图例。附图标记说明101-紧急车辆(移动体)引导和指令装置；102-紧急车辆(移动体)；103-道路；104-监控摄像机；105-通信网络；106-车辆位置服务器；107-紧急车辆引导装置； 108-显示装置；109-操作区(输入装置)；110-车辆导航装置；111-移动无线机(无线通信装置)；112-GPS天线；113-通信天线(简称天线)；114-指令中心(控制部)；115-天线；202-非易失性存储器；203-地图数据；204-道路数据；205-摄像机位置表；206-地图显示区；207-控制区；208-车辆位置显示区；209-车辆位置表；210-车辆行驶路径计算区； 211-车辆行驶路径显示区；212-摄像机选择区；213-摄像机位置显示区；214-影像数据显示区；215-显示控制区；302-相机模组；303-编码器；304-通信区；402-信息接收区； 403-控制区；404-实时时钟；405-内存；406-通信区；702-道路；703a、703b、703c_监控摄像机；704a、704b、704c-点(位置)；705b、705c_ 起点；706b、706c-终点；902-被引导车辆；903-第一预测路径；904-第二预测路径；905-第三预测路径；906-合成地图图像； 907-目的地；1013-紧急车辆；1002-监控摄像机A ； 1003-监控摄像机B ； 1004-监控摄像机C ； 1005-监控摄像机D ； 1006-监控摄像机E ； 1007-监控摄像机F ； 1008-监控摄像机G ； 1009-第一影像显示区；1022-第二影像显示区；1023-第三影像显示区；1024-第四影像显示区；1025-第五影像显示区；1026-第六影像显示区。具体实施方式以下，参照附图，对本技术的实施方式进行说明。图1示意性表示本技术的实施方式的紧急车辆引导和指令装置的整体结构。紧急车辆引导和指令装置包括紧急车辆102、紧急车辆102行驶的道路103旁安装的监控摄像机104、与监控摄像机104连接的通信网络105、用于接收紧急车辆102所在位置信息的车辆位置服务器106、与车辆位置服务器106和通信网络105连接的紧急车辆引导装置107、与紧急车辆引导装置107连接的显示装置108以及操作区109。在道路上移动的救护车、消防车、巡逻车等紧急车辆102中，内部设置有能够获取位置信息的车辆导航装置110和能够传送位置信息和接收指令信息的移动无线机111。车辆导航装置110连接有GPS天线112，车辆导航装置110利用众所周知的 GPS (Global Positioning System 全球定位系统)，具备以低于10米的误差对当前所在位置的纬度、经度进行测量的能力。移动无线机111例如每隔一秒从车辆导航装置110读取一次当前位置的经纬度信息，由天线113通过电波发出传送到指令中心114中的车辆位置服务器106。另外，在指令中心114中设有车辆位置服务器106及与之相连接的紧急车辆引导装置107。车辆位置服务器106是通过天线115接收由紧急车辆102发出的信号，并将紧急车辆102的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种移动体的引导和指令装置，其特征在于，包括：多个移动体，每个移动体具有：对该移动体的移动路径进行引导的导航装置；用于接收该移动体的定位信息的ＧＰＳ天线；通信天线；和与所述导航装置之间进行信息交换的、通过所述通信天线发送／接收关于该移动体的移动路径的路径信息和指令信息的无线通信装置；控制部，具有：用于执行手动控制的输入装置；用于显示所述移动体的当前位置的显示装置；用于接收并计算所述移动体的位置座标的位置服务器；和接收来自所述输入装置的操作，并从所述位置服务器接收所述移动体的位置信息、将其叠加显示到所述显示装置，将执行处理后得到的指令信息经由所述位置服务器发送给所述移动体中的所述无线通信装置的引导装置；以及，与所述控制部通过网络连接来进行信息传输的多个信息采集装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宝金刚，
申请(专利权)人：宝金刚，
类型：实用新型
国别省市：11