【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种行走旋转装置，其特征在于，包括下部行走旋转装置，所述下部行走旋转装置包括下滑车，所述下滑车上设有下滑车回转支承机构，所述下滑车回转支承机构上设有第一减速机和万向铰接，所述第一减速机上端设有回转用液压马达，所述下滑车回转支承机构通过所述万向铰接与机器人立柱下端连接，所述下滑车回转支承机构上还设有第一传感器，所述下滑车的尾部还设有第二减速机，所述第二减速机上端设有下滑车直线驱动用液压马达，所述第二减速机下端设有下滑车齿轮齿条机构，所述下滑车周围设有下滑车导向轮组，所述下滑车底部设有第二传感器，所述第二传感器与所述下滑车齿轮齿条机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵淑兰，皮景峰，李建国，刘海刚，樊岩松，胡帅，张二强，刘大江，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油技术开发公司，中油辽河宝石石油装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
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