【技术实现步骤摘要】
本技术涉及陆地钻井工程与装备
，特别是一种在油田钻井设备中用于抓取钻杆的钻杆夹持排放装置。
技术介绍
石油井架是在钻井作业中担负着起下钻、下套管等操作的设备，在换钻头或起下钻杆时，要通过井架二层平台将钻杆放在井架一侧待用，摆放钻杆需要人在井架二层平台进行摆放作业，费时费力、工作效率低，也存在安全隐患，影响钻井效率。自20世纪40年代，国外开始研究钻杆排放设备。1949年，研制成功的由液压和气动阀控制的钻杆排放设备开始安装在半自动化钻机上，完成起下钻的各种常规操作。1956 年，卧式机械化钻杆操作设备首次安装在CUSS-I钻井船上，该系统由钻杆移运臂和水平传动链组成。1968年，Offshore公司在其转塔系泊钻井船Discoverer II号上配备了立式钻杆排放设备，自动化钻杆排放系统开始得到迅速发展。1973年，全自动化钻杆排放设备首次安装到挪威的Smedvig West Venture半潜式钻井平台上，成功的解决了平台在挪威北海钻井时强风和低温的影响问题。此后，大量其他同级别的钻机配备类似设备。1980年，开始出现立式钻杆排放设备，90年代，形成了成熟...
【技术保护点】
１．一种三坐标钻杆自动排放装置，包含主夹钳及平移构造、辅助夹钳及平移构造、竖直滑道构造、控制系统，其特征在于：步进电机驱动主左右移动双滑轨和步进电机驱动辅助左右移动双滑轨滑动设置在右立柱滑轨和左立柱滑轨之间；步进电机驱动主左右移动双滑轨一端与主夹钳左右移动单滑轨连接，主夹钳伸缩臂通过步进电机驱动主夹钳伸缩臂滑块设置在主夹钳左右移动单滑轨上，主夹钳伸缩臂一端设置一液压夹钳；步进电机驱动辅助左右移动双滑轨一端与辅助夹钳左右移动单滑轨连接，辅助夹钳伸缩臂通过步进电机驱动辅助夹钳伸缩臂滑块设置在辅助夹钳左右移动单滑轨上，辅助夹钳伸缩臂一端设置一液压夹钳。
【技术特征摘要】
1. 一种三坐标钻杆自动排放装置，包含主夹钳及平移构造、辅助夹钳及平移构造、竖直滑道构造、控制系统，其特征在于步进电机驱动主左右移动双滑轨和步进电机驱动辅助左右移动双滑轨滑动设置在右立柱滑轨和左立柱滑轨之间；步进电机驱动主左右移动双滑轨一端与主夹钳左右移动单滑轨连接，主夹钳伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯学军，高德利，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，重庆科技学院，
类型：实用新型
国别省市：11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。