航空集装箱自动化储存设备和储存系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种航空集装箱自动化储存设备和储存系统。储存设备包括库房、横移机构及升降装置，所述库房内具有多个在高度方向上按行、列间隔分布的储存工位，每一储存工位上具有可移动的托架平台，横移机构带动托架平台可在水平方向移动，升降装置带动托架平台可在竖直方向上升降。通过本实用新型专利技术能方便存取集装箱，提升管理效率和水平，树立机场机坪设备运转良好形象；减少集装箱摆放占地，提高集装箱存储容积率，节约土地资源；节省其它使用机具，降低生产人员工作强度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及储存设备、储存系统和储存方法，具体地说，是涉及航空集装箱自动化储存设备、储存系统和出入库控制方法。
技术介绍
航空集装箱是航空公司用于旅客交运行李或零乱杂货集中存放，再移入运输航班转运的定型箱体，通常是航空公司委托机场保管，周转使用。考虑到航空器的特定形状，航空集装箱也有相应形状，以及箱体重量和材质、尺寸要求较严，造价也很高，但集装箱壁体为轻薄材料，摆放存储这些集装箱最多只能累放两层，转运过程多使用叉车，极易对箱体造成损伤，同时机场临机坪一侧的有效土地被大量占用，也影响机坪运行次序，各色箱标显得混乱，机场管理形象受损。面对紧张有限的机坪区域，提高集装箱存储容积量不失为有效的手段。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有航空集装箱储存不便的问题，提供一种航空集装箱自动化储存设备。本技术提供的航空集装箱自动化储存设备，包括库房、横移机构及升降装置， 所述库房内具有多个在高度方向上按行、列间隔分布的储存工位，每一储存工位上具有可移动的托架平台，除位于最高一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有所述横移机构；除位于最底一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有所述升降装置，其中，所述横移机构包括横移动力装置、导轨及传送装置，所述横移动力装置通过所述传送装置在水平方向沿所述导轨传送所述托架平台；所述升降装置包括升降动力装置及其带动的升降体，所述升降动力装置通过所述升降体带动所述托架平台升降。上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述托架平台包括集装箱托架和输送辊筒，所述集装箱托架相对所述导轨平行设置，所述输送辊筒沿所述集装箱出、入所述库房的方向设置。上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述托架平台还包括围设在所述集装箱托架四周的托架围栏，所述托架围栏沿高度方向垂直于所述集装箱托架设置。上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述储存设备还包括有集装箱连接辊台，所述连接辊台对应所述最底一行储存工位。上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述库房具有与最底一行储存工位个数相同的库房门。进一步地，本技术提供一种航空集装箱自动化储存系统，包括控制单元、库房管理单元、通讯单元以及上述的储存设备，所述通讯单元具有信号采集模块和信号传输模块，其中，所述信号采集模块采集集装箱上对应区域上的标签信息；所述信号传输模块将采集到的标签信息传送给所述库房管理单元；所述库房管理单元根据所述标签信息寻找集装箱对应储存工位；所述控制单元根据集装箱对应储存工位控制所述横移机构或/和所述升降装置移动所述托架平台。本技术的有益功效在于，能方便存取集装箱，提升管理效率和水平，树立机场机坪设备运转良好形象；减少集装箱摆放占地，提高集装箱存储容积率，节约土地资源；节省其它使用机具，降低生产人员工作强度。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术的航空集装箱自动化储存设备的主视图；图2为图1的侧视图； 图3为图1的俯视图；图4a为图2中的横移机构部分结构图；图4b为图2中的横移机构部分结构图；图5a为图2中的升降装置结构图；图5b为图5a中的A-A视图；图6为本技术的航空集装箱自动化储存系统的结构框图；图7为本技术集装箱入库控制方法流程图；图8为本技术集装箱出库控制方法流程图；图9a、9b、9c、9d为本技术一实施例的集装箱入库原理图；图10a、10b为为本技术一实施例的集装箱出库原理图。其中，附图标记10 库房20 横移机构211 横移电机212 导轨221 横移电机222 导轨223传送装置2231 链轮2232 链轮2233 传动轴2234 从动轮30升降装置311 升降电机312 钢丝绳313 链轮314 链轮315 传动轴316 卷轮 321 升降电机322 钢丝绳40 托架平台411集装箱托架412输送辊筒413托架围栏421集装箱托架431集装箱托架50集装箱连接辊台60 储存工位100 控制单元200库房管理单元300 通讯单元400集装箱具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。参阅1至3，本技术的航空集装箱自动化储存设备，包括库房10、横移机构20 及升降装置30，库房10内具有多个在高度方向上按行、列间隔分布的储存工位60，每一储存工位60上具有可移动的托架平台40，除位于最高一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有横移机构20 ；除位于最底一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有升降装置30。在本实施例中，给出了三行六列共有18个储存工位的储存设备的例子，但在实际使用中，并不以此为局限，储存工位的个数可根据停机坪的面积设定。结合参阅图4a及图4b，以位于最底一行上的一储存工位上的横移机构为例，对横移机构进行介绍，横移机构20包括横移动力装置221 (此处为电机，因此，下述皆称横移电机)、导轨222及传送装置223，横移电机221通过传送装置223在水平方向沿导轨222传送托架平台40。传送装置223可采用常见的链传动或带传动，本实施例给出的是采用链传动的例子，链轮2231设置在横移电机221的输出轴上，链轮2231与链轮2232之间通过链条连接，当横移电机221动作时，链轮2231带动链轮2232，从而带动传动轴2233，然后由传动轴2233上的传动轮带动被动轮2234。传动轴2233上的传动轮与被动轮2234之间也由链条练级，而托架平台40设置在链条上。结合参阅图5a及图5b，以位于最高一行上的一储存工位上的升降装置为例，对升降装置进行介绍，升降装置30包括升降动力装置311 (此处采用的是电机，因此，下述皆称为升降电机)及其带动的升降体312(此处采用的是钢丝绳)，升降电机311通过钢丝绳312 带动托架平台40升降。具体而言，升降电机311的输出轴上设置有链轮313，链轮313与链轮314之间通过链条连接，链轮314设置在传动轴315上，传动轴315上设置有卷轮316，钢丝绳312缠绕在卷轮316上。再一次参阅图2及图3，每一托架平台40皆包括集装箱托架和输送辊筒。以位于最底一行上的一储存工位上的托架平台为例，对托架平台进行介绍。托架平台40包括集装箱托架411和输送辊筒412，集装箱托架411相对导轨222平行设置，输送辊筒412沿集装箱出、入库房10的方向设置。通过这样的结构，托架平台形成了辊道式货架，能轻易地完成集装箱的出入库操作。进一步地，由于航空集装箱的尺寸较大(以标准10英尺集装箱为例，其面积为7. 7m2)，为例避免集装箱从托架平台上掉下，托架平台还包括围设在集装箱托架411四周的托架围栏413，该托架围栏413沿高度方向垂直于集装箱托架411设置。另外，本技术的航空集装箱自动化储存设备还设置有集装箱连接辊台50，该连接辊台50对应最底一行的储存工位，以方便集装箱运输车的对接。并且，本技术的航空集装箱自动化储存设备具有与最底一行储存工位个数相同的库房门。参阅图6，本技术提供的航空集装箱自动化储存系统，包括控制单元100、库房管理单元200、通讯单元300以及上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种航空集装箱自动化储存设备，其特征在于：包括库房、横移机构及升降装置，所述库房内具有多个在高度方向上按行、列间隔分布的储存工位，每一储存工位上具有可移动的托架平台，除位于最高一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有所述横移机构；除位于最底一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有所述升降装置，其中，所述横移机构包括横移动力装置、导轨及传送装置，所述横移动力装置通过所述传送装置在水平方向沿所述导轨传送所述托架平台；所述升降装置包括升降动力装置及其带动的升降体，所述升降动力装置通过所述升降体带动所述托架平台升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志辉，李刚，袁海康，郑小民，
申请(专利权)人：中国中元国际工程公司，厦门国际航空港机电工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11