教学用入出库输送机构制造技术

一种教学用入出库输送机构，它包括Ｘ轴向导轨、滑动地设置于Ｘ轴向导轨上的滑台，滑台上设置有Ｚ轴向导轨，Ｚ轴向导轨上滑动地设置有Ｚ轴向滑动支架，Ｚ轴向滑动支架上设置有气缸，气缸包括Ｙ轴向缸套和Ｙ轴向活塞，Ｙ轴向缸套或Ｙ轴向活塞上连接有托盘，Ｘ轴向导轨的长度方向、Ｚ轴向导轨的长度方向、Ｙ轴向活塞的长度方向在立体空间内两两相垂直。整个机构的结构简单，安装方便，适用于教学用的小型立体仓库。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种教学用入出库输送机构。
技术介绍
现有技术中，入出库输送机构通常包括无轨高架叉车、链式输送机与辊道输送机的综合机构、多关节机械手等几种方式。但由于无轨高架叉车需人工操作，智能化程度较低，输送速度较慢，故难以为教学培训系统所采用；链式输送机和辊道输送机的结构复杂，调整较麻烦，且传动速度和精度都较低，适用于大型、复杂的自动化仓库；而多关节机械手虽适用于小型立体仓库，但结构也比较复杂，制造成本较高，且动作范围较小。
技术实现思路
本技术目的是提供一种教学用入出库输送机构，其结构简单，适用于小型立体仓库。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种教学用入出库输送机构，它包括X轴向导轨、滑动地设置于所述的X轴向导轨上的滑台，所述的滑台上设置有Z轴向导轨，所述的Z轴向导轨上滑动地设置有Z轴向滑动支架，所述的Z轴向滑动支架上设置有气缸，所述的气缸包括Y轴向缸套和Y轴向活塞，所述的Y轴向缸套或Y轴向活塞中的一个部件上连接有托盘，其另一个部件与Z轴向滑动支架相连接，所述的X轴向导轨的长度方向、Z轴向导轨的长度方向、Y轴向活塞的长度方向在立体空间内两两相垂直。由于上述技术方案运用，本技术与现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用入出库输送机构，其特征在于：它包括Ｘ轴向导轨［２］、滑动地设置于所述的Ｘ轴向导轨［２］上的滑台［３］，所述的滑台［３］上设置有Ｚ轴向导轨［７］，所述的Ｚ轴向导轨［２］上滑动地设置有Ｚ轴向滑动支架［１０］，所述的Ｚ轴向滑动支架［１０］上设置有气缸，所述的气缸包括Ｙ轴向缸套［１３］和Ｙ轴向活塞［１４］，所述的Ｙ轴向缸套［１３］与Ｙ轴向活塞［１４］中的一个部件上连接有托盘［１２］，其另一个部件与Ｚ轴向滑动支架［１０］相连接，所述的Ｘ轴向导轨［２］的长度方向、Ｚ轴向导轨［２］的长度方向、Ｙ轴向活塞１４的长度方向在立体空间内两两相垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱纪军，周敏，徐宇，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]