轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统技术方案

一种轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统，包括主中央控制器、备用中央控制器、主输入输出设备、备用输入输出设备、主网络模块和备用网络模块；主中央控制器和备用中央控制器分别与主网络模块和备用网络模块通讯相连，并通过主网络模块和备用网络模块分别与主输入输出设备和备用输入输出设备通讯相连；主中央控制器和备用中央控制器之间通过同步电缆双向通讯相连。本实用新型专利技术以两个中央控制器组成前后台同时工作冗余技术；以两个输入输出设备组成激活或非激活工作冗余技术。可在中央控制器、输入输出设备、电源模块或网络模块单个出现问题或故障时，保证系统能正常稳定的工作，提高了系统的可靠性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制，特别涉及一种轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统。
技术介绍
屏蔽门中央控制系统主要是接受外部系统信号的开/关门指令，经逻辑运算后， 发出开/关屏蔽门的指令，再把屏蔽门各种处理后的状态信号传送给外部系统的一种控制系统。传统的屏蔽门中央控制系统包括单独的中央控制器、单独的电源模块，单独的网络模块，单独的输入输出设备。当中央控制器出现故障或异常时，又没有其他的补救措施及检查方法，容易使屏蔽门系统出现故障及差错，从而无法保证屏蔽门系统的工作实时性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种运行可靠的轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统，与现场设备通讯相连，包括主中央控制器、备用中央控制器、主输入输出设备、备用输入输出设备、主网络模块和备用网络模块；主中央控制器和备用中央控制器分别与主网络模块和备用网络模块通讯相连，并通过主网络模块和备用网络模块分别与主输入输出设备和备用输入输出设备通讯相连；主输入输出设备和备用输入输出设备分别与现场设备相连，主中央控制器和备用中央控制器之间通过同步电缆双向通讯相连。所述的主输入输出设备和备用输入输出设备的硬件配置完全相同且网络相同，以冗余对的形式组态和运行。所述的备用中央控制器和主中央控制器的硬件配置完全相同并以相同方式传递输入输出信号。所述的主中央控制器和备用中央控制器同时工作，在正常工作状态下，主中央控制器工作于前台，输出主控制信号控制系统运行，备用中央控制器工作于后台。所述的主中央控制器和备用中央控制器可以通过硬件拨码开关重新设置。所述的主网络模块与备用网络模块实时在线，互为备用。本技术轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统以两个中央控制器组成中央控制器前后台同时工作冗余技术；以两个输入输出设备组成激活或非激活工作冗余技术。 两个网络模块冗余，两个电源模块冗余，两个上传接口模块冗余技术。可在中央控制器，输入输出设备，电源模块，网络模块，上传接口模块单个出现问题或故障时，能够保证系统能正常稳定的工作，提高了系统的可靠性。附图说明图1为本技术轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。参见图1，本技术的轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统，与现场设备1通讯相连，包括主中央控制器2、备用中央控制器3、主输入输出设备4、备用输入输出设备5、 主网络模块6和备用网络模块7。主中央控制器2和备用中央控制器3分别与主网络模块 6和备用网络模块7通讯相连，并通过主网络模块6和备用网络模块7分别与主输入输出设备4和备用输入输出设备5通讯相连；主输入输出设备4和备用输入输出设备5分别与现场设备1相连，主中央控制器2和备用中央控制器3之间通过同步电缆8双向通讯相连。 主中央控制器2及备用中央控制器3还分别与网络模块9、10连接，并分别通过网络11、12 与综合监控接口 13、14相连。图中所示15、16是为主中央控制器2和备用中央控制器3提供电源的电源模块，互为备用。系统从硬件配置到网络构成及软件控制等始终遵从“冗余”控制理念，任何一个部件或网络的故障均不会影响现场屏蔽门的正常开/关。具体各部分冗余原理如下主中央控制器通过网络通讯从主输入输出设备接收数据，对该数据进行逻辑处理并运算，根据处理结果产生主中央控制器控制信号，通过网络通讯传递数据到主输入输出设备输出及综合监控接口。备用中央控制器和主中央控制器硬件配置完全相同并以相同方式传递输入输出信号。同时这两个中央控制器通过冗余同步光纤同步中央控制器的时钟、数据、用户程序， 并在每个扫描过程中通过中央控制器的自检程序检测主中央控制器故障、差错、异常，若检查到主中央控制器出现问题，冗余系统就能自动切换到备用中央控制器工作。为了确保无冲击切换、快速可靠的资料交换，双中央控制器自动接收同样的用户程序、数据块、过程图像内容、内部资料(如计时器、计数器、位存储器)等等，保证两个子单元始终都是最新更新的。两套中央控制器前后台同时工作，在正常工作的状态下，主中央控制器工作于前台，输出主控制信号控制系统运行，备用中央控制器工作于后台，主中央控制器、备用中央控制器可以通过硬件拨码开关重新设置。主输入输出设备和备用输入输出设备硬件配置完全相同且网络相同，通过硬件组态组成冗余对。在正常工作状态下，由中央控制器激活主输入输出设备工作，当中央控制器检测到该输入输出设备有坏通道或整个设备通道损坏或出错，就由中央控制器停止本设备工作同时激活备用输入输出设备继续工作。现场设备通过冗余的通讯接口与主输入输出设备网络相连，进行交换数据。在正常工作状态下现场设备通讯的一个端口与主输入输出设备交换数据；另一个端口于后台运行。当一个端口出现故障时，另一端口自动投入运行与主输入输出2交换数据。 现场设备的两个端口可以通过硬件拨码开关重新设置主备冗余方式。 中央控制系统通过冗余的网络接口与综合监控进行通讯。正常情况下主接口进行交换数据，备用接口于后台运行。当主接口发生故障时，备用接口自动与综合监控发生实时数据交换。主备接口可通过软件进行冗余设置。中央控制器电源电源模块冗余配置，当主电源模块故障时，备用电源仍工作，备用中央控制系统及时进行诊断并发出主电源故障信号，以保障系统可靠运行。中央控制器、电源模块和网络模块都支持在线热插拔，实现不停机在线进行维修。 保障系统可靠，安全运行。设置冗余闭环型的开关门及安全闭锁系统，保证屏蔽门系统可靠运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统，与现场设备通讯相连，其特征在于：包括主中央控制器、备用中央控制器、主输入输出设备、备用输入输出设备、主网络模块和备用网络模块；主中央控制器和备用中央控制器分别与主网络模块和备用网络模块通讯相连，并通过主网络模块和备用网络模块分别与主输入输出设备和备用输入输出设备通讯相连；主输入输出设备和备用输入输出设备分别与现场设备相连，主中央控制器和备用中央控制器之间通过同步电缆双向通讯相连。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统，与现场设备通讯相连，其特征在于 包括主中央控制器、备用中央控制器、主输入输出设备、备用输入输出设备、主网络模块和备用网络模块；主中央控制器和备用中央控制器分别与主网络模块和备用网络模块通讯相连，并通过主网络模块和备用网络模块分别与主输入输出设备和备用输入输出设备通讯相连；主输入输出设备和备用输入输出设备分别与现场设备相连，主中央控制器和备用中央控制器之间通过同步电缆双向通讯相连。2.如权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门中央冗余控制系统，其特征在于所述的主输入输出设备和备用输入输出设备的硬件配置完全相同且网络相同，以冗余对的形式组态和运行。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：史和平，张成，
申请(专利权)人：上海嘉成轨道交通安全保障系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31