一种垂直分拣机的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架、缓存机构、阻挡分离机构、次级输送机构、横推机构、纵推分离机构、防栽装置和下落缓存仓。缓存机构和次级输送机构安装在固定支架上，阻挡分离机构安装在缓存机构和次级输送机构之间，横推机构安装在次级输送机构上方，纵推分离机构侧装在固定支架上，下落缓存仓垂直悬挂安装在固定支架前方。本实用新型专利技术通过密集缓存实现了缓存的最大化，使得前级人工补货的劳动强度减小，整个系统可靠性提高，并在防栽装置的辅助动作下水平补给和垂直下落运动高度协调，保证物品连续不断的垂直下落到缓存仓里，实现高效补给。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分拣机的结构，特别是一种垂直分拣机的结构。
技术介绍
在对规则物品分拣中，水平式分拣机因其结构相对简单、控制相对容易广泛应用 于商业分拣等领域。但因客户定单的多样化需求，对分拣的准确性和效率提出了更高要求。 而水平式分拣相对稳定，但效率不高，准确性相对低，给作业人员增加了复核的劳动量。同 时因其分拣过程物品运动状态难以统一给整个分拣系统的稳定性造成一定的影响。另一类 的改进，是将水平式分拣改为垂直式分拣，提高了分拣效率，但同时并未改变人工处理补货 操作时的劳动强度和误操作带来的工序延误。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种垂直分拣机的结构，该结构方案 为一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架，作为整个结构的支撑物，其上安装固定下述所有机构；一缓存机构，安装在固定支架前端，包含第一传动腔、第一传动带和第一驱动装 置；—次级输送机构，处于缓存机构的下游，安装在固定支架上，包含第二传动带和第二驱动装置；一阻挡分离机构，安装在缓存机构和次级输送机构之间的固定支架上，可隔断缓 存机构与次级输送机构之间的货物流，包含隔板装置及第三驱动装置；一横推机构，处于次级输送机构的下游，并安装在次级输送机构的上方，包含上机 架、横推板装置和第四驱动装置；一纵推分离机构，处于横推机构的下游，并安装在横推机构上机架的侧面，包括纵 推板装置和第五驱动装置；一下落缓存仓，垂直单列纵向容纳货物的空腔，处于纵推分离机构的下游，安装在 固定支架后端；一防栽装置，处于纵推分离机构和下落缓存仓之间，安装在下落缓存仓入口，包括 放反弹挡边，支座、舌板和第六驱动装置。作为优选的方案，本技术可按如下实现所述的缓存机构其中的第一传动腔包含侧挡板，第一传动带包含主传动轴、张紧从动轴、传动链轮、驱动链轮、链条、支撑辊子，第一驱动装置包含第一输送电机和第一电机安装板；其中，电机安装板安装在所述固定支架上，侧挡板安装在所述固定支架的两侧梁上，主传动轴两端安装有传动链轮并通过两端的轴承座安装在固定支架的侧梁上，张紧从 动轴两端安装有传动链轮并安装在固定支架的张紧槽里，主传动轴和张紧从动轴通过安装 在传动链轮上装有若干支撑辊子的链条环绕连接，输送电机和主传动轴之间通过安装在驱 动链轮上的链条连接。所述次级输送机构其中的第二传动带包括托板、输送皮带、主动辊、从动辊、固定辊、张紧辊和传动链轮，第二驱动装置包括第二输送电机和第二电机安装板；其中，从动辊通过两端固定块安装在固定支架的侧梁内侧，托板安装在两从动辊 之间并固定在侧梁内侧，电机安装板固定于安装在侧梁上的两固定侧板之间，主动辊通过 两端轴承座安装在侧梁上的两固定侧板之间，固定辊两端直接安装在固定侧板之间，张紧 辊通过两端的张紧固定块安装在固定侧板之间；驱动电机与主动辊之间通过传动链轮上的 链条连接；主动辊、固定辊、从动辊和张紧辊通过输送皮带连接。所述的阻挡分离机构其中的隔板装置包括隔板和尼龙滑槽，第三驱动装置包括汽缸、汽缸支架；其中，尼龙滑槽侧装在缓存机构的侧挡板边上，安装有汽缸的汽缸支架安装在固 定支架的侧梁上，隔板安装在尼龙滑槽里，同时与汽缸轴通过螺栓连接在一起。所述的横推机构其中的横推板装置包括主动轴、传动轴、传动链轮、导杆、推板、自动张紧机构、同步带轮； 自动张紧机构包括有张紧支座、张紧轴、张紧链轮、张紧拉杆和弹簧，其中，导杆通过支撑座安装在所述上机架上，主动轴和传动轴通过两端轴承座安 装在上机架的固定板上；推板通过线性轴承安装导杆上并通过固链锁块与安装在主动轴和 传动轴上的传动链轮和张紧轴上的张紧链轮通过链条连接；张紧机构通过张紧支座安装在上机架上，安装有张紧链轮的张紧轴通过装有张紧 弹簧的张紧拉杆安装在张紧支座上。所述的纵推分离机构其中的推板装置包括侧挡板、下支撑板、主动轴、从动张紧轴、传动轮、刮板，第五驱动装置包括驱动电机；其中，侧挡板和下支撑板安装在所述横推机构的上机架上，主动轴通过轴承座安 装在所述横推机构的上机架，从动张紧轴通过张紧支架安装在上机架，安装在主动轴和从 动张紧轴上的传动轮通过安装有刮板的传动带连接；驱动电机通过电机安装板安装在上机 架上且和主动轴通过键连接。所述的下落缓存仓其结构为包括有后封板、前挡板、挡板固定座、侧板和顶拉板；其中，侧板通过顶拉板安装在 所述横推机构的上机架前方，同时侧板之间通过挡板固定座和后封板连接，前挡板为可调 挡板，安装在挡板固定座上。所述的防栽装置其中的第六驱动装置包括汽缸；其中，舌板安装在汽缸轴上，防反弹挡边安装在所述下落缓存仓进口位置，安装有 汽缸的支座安装在所述横推机构的上机架和下落缓存仓侧板上。以上是本技术的技术方案，相对于
技术介绍
而言，此方案的优点1.将输送链分为两部分——缓存机构与次级输送机构，并且其间加入一个阻挡分 离机构，其有益效果是实现了缓存密集化，使缓存机构之前人工补货的节奏不依赖于分拣 机后续分拣操作的节奏，减轻了缓存机构之前人工补货的劳动强度，且使补货误操作对后 续分拣操作影响明显减小。2.防栽装置实现了物品在水平方向和垂直方向上的协调动作，保证物品高速推出 后安稳的垂直下落到缓存仓里。附图说明图1是本技术结构的正面示意图；图2是本技术结构的俯视图；图3是本技术横推结构的左视图；图4是图3的仰视图；图5是图3的右视图；图6是本技术纵推结构的正面示意图；图7是图6的仰视图；图8是图6的右视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步说明参照图1、图2所示，本技术公开的一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架 1、缓存机构2、阻挡分离机构3、次级输送机构4、横推机构5、纵推分离机构6、防栽装置7和 下落缓存仓8等。缓存机构2和次级输送机构4安装在固定支架1上，阻挡分离机构3安 装在缓存机构2和次级输送机构4之间，横推机构5安装在次级输送机构4上方，纵推分离 机构6侧装在固定支架1上，下落缓存仓垂直8悬挂安装在固定支架1前方。如图1、图2所示，本实施例中的缓存机构2包括侧挡板21、主传动轴22、张紧从动 轴23、传动链轮24、驱动链轮25、链条26、支撑辊子27、输送电机28和电机安装板29，电机 安装板29安装在固定支架1上，所述侧挡板21安装在固定支架1的两侧梁上，所述的主传 动轴22两端安装有传动链轮24并通过两端的轴承座210安装在固定支架1的侧梁上，所 述的张紧从动轴23两端安装有传动链轮24并安装在固定支架1的张紧块211里，主传动 轴22和张紧从动轴23通过安装在传动链轮24上装有若干支撑辊子27的链条26环绕连 接，所述输送电机28和主传动轴22之间通过安装在驱动链轮上的链条212连接。如图1、图2所示，本实施例中的阻挡分离机构3包括有汽缸31、汽缸支架32、隔板 33、尼龙滑槽34，尼龙滑槽34侧装在上述缓存机构2的侧挡板边21上，安装有汽缸31的汽 缸支架32安装在固定支架1的侧梁上，所述的隔板33安装在尼龙滑槽34里，同时与汽缸 轴通过螺栓连接在一起。如图1、图2所示，本实施例中的次级输送机构4包括有驱动机构41、托板42、输送 皮带43和从动辊筒44，从动辊筒44通过两端固定块45安装在固定支架1的侧梁内侧，托 板42安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种垂直分拣机的结构，其特征在于包括：一固定支架，作为整个结构的支撑物，其上安装固定下述所有机构；一缓存机构，安装在固定支架前端，包含第一传动腔、第一传动带和第一驱动装置；一次级输送机构，处于缓存机构的下游，安装在固定支架上，包含第二传动带和第二驱动装置；一阻挡分离机构，安装在缓存机构和次级输送机构之间的固定支架上，可隔断缓存机构与次级输送机构之间的货物流，包含隔板装置及第三驱动装置；一横推机构，处于次级输送机构的下游，并安装在次级输送机构的上方，包含上机架、横推板装置和第四驱动装置；一纵推分离机构，处于横推机构的下游，并安装在横推机构上机架的侧面，包括纵推板装置和第五驱动装置；一下落缓存仓，垂直单列纵向容纳货物的空腔，处于纵推分离机构的下游，安装在固定支架后端；一防栽装置，处于纵推分离机构和下落缓存仓之间，安装在下落缓存仓入口，包括放反弹挡边，支座、舌板和第六驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种垂直分拣机的结构，其特征在于包括一固定支架，作为整个结构的支撑物，其上安装固定下述所有机构； 一缓存机构，安装在固定支架前端，包含第一传动腔、第一传动带和第一驱动装置； 一次级输送机构，处于缓存机构的下游，安装在固定支架上，包含第二传动带和第二驱 动装置；一阻挡分离机构，安装在缓存机构和次级输送机构之间的固定支架上，可隔断缓存机 构与次级输送机构之间的货物流，包含隔板装置及第三驱动装置；一横推机构，处于次级输送机构的下游，并安装在次级输送机构的上方，包含上机架、 横推板装置和第四驱动装置；一纵推分离机构，处于横推机构的下游，并安装在横推机构上机架的侧面，包括纵推板 装置和第五驱动装置；一下落缓存仓，垂直单列纵向容纳货物的空腔，处于纵推分离机构的下游，安装在固定 支架后端；一防栽装置，处于纵推分离机构和下落缓存仓之间，安装在下落缓存仓入口，包括放反 弹挡边，支座、舌板和第六驱动装置。2.据权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述的缓存机构其中的 第一传动腔包含侧挡板，第一传动带包含主传动轴、张紧从动轴、传动链轮、驱动链轮、链条、支撑辊子， 第一驱动装置包含第一输送电机和第一电机安装板；其中，电机安装板安装在所述固定支架上，侧挡板安装在所述固定支架的两侧梁上，主 传动轴两端安装有传动链轮并通过两端的轴承座安装在固定支架的侧梁上，张紧从动轴两 端安装有传动链轮并安装在固定支架的张紧槽里，主传动轴和张紧从动轴通过安装在传动 链轮上装有若干支撑辊子的链条环绕连接，输送电机和主传动轴之间通过安装在驱动链轮 上的链条连接。3.如权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述次级输送机构其中的第二传动带包括托板、输送皮带、主动辊、从动辊、固定辊、张紧辊和传动链轮， 第二驱动装置包括第二输送电机和第二电机安装板；其中，从动辊通过两端固定块安装在固定支架的侧梁内侧，托板安装在两从动辊之间 并固定在侧梁内侧，电机安装板固定于安装在侧梁上的两固定侧板之间，主动辊通过两端 轴承座安装在侧梁上的两固定侧板之间，固定辊两端直接安装在固定侧板之间，张紧辊通 过两端的张紧固定块安装在固定侧板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：董维付，阮文彪，何辉金，曾岩，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92