【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种往复运动驱动装置特别是关于机器人的关节驱动的一种驱动装置
技术介绍
目前公知的机器人关节大部分由伺服电机驱动当某关节不运动时该关节上的电机将不工作就使伺服电机得不到有效利用
技术实现思路
为使驱动器得到有效利用本技术提供一种驱动装置不仅使驱动器得到有效利用而且能够驱动较多关节也能驱动直线往复运动本技术解决其技术问题所采用的技术方案是固定在机架上的驱动器与相啮合的若干个齿轮组成的齿轮组(1)连接，驱动器可与多个齿轮组(1)连接，齿轮组(1)中部分齿轮的侧面有与之啮合的由相啮合若干个齿轮组成的齿轮组0)，齿轮组O)的同轴上有相同的齿轮组(3)，齿轮组( (3)至少有一个齿轮组与它们的轴(4)铰接，齿轮组 (2) (3)的端部有与它们都啮合的齿轮(5)，齿轮组(2) (3)的侧面有若干个结构相同的机构 (6)，该机构包括齿轮(7)轴⑶电机(9)绳(10)环状件(12)，齿轮(7)能沿轴⑶轴向运动，在运动过程中可分别与齿轮组( (3)中齿轮啮合，齿轮(7)边缘的厚度小于齿轮组 (2) (3)间隙的厚度，齿轮(7)不能在轴(8)的径向转动，齿轮(7)的两侧面环...
【技术保护点】
１．一种往复运动驱动装置，其特征在于固定在机架上的驱动器与相啮合的若干个齿轮组成的齿轮组（１）连接，驱动器可与多个齿轮组（１）连接，齿轮组（１）中部分齿轮的侧面有与之啮合的由相啮合若干个齿轮组成的齿轮组（２），齿轮组（２）的同轴（４）上有相同的齿轮组（３），齿轮组（２）（３）至少有一个齿轮组与它们的轴（４）铰接，齿轮组（２）（３）的端部有与它们都啮合的齿轮（５），齿轮组（２）（３）的侧面有若干个结构相同的机构（６），该机构包括齿轮（７）轴（８）电机（９）绳（１０）环状件（１２），齿轮（７）能沿轴（８）轴向运动，在运动过程中可分别与齿轮组（２）（３）中齿轮啮合，齿轮（７）边缘...
【技术特征摘要】
1.一种往复运动驱动装置，其特征在于固定在机架上的驱动器与相啮合的若干个齿轮组成的齿轮组(1)连接，驱动器可与多个齿轮组(1)连接，齿轮组(1)中部分齿轮的侧面有与之啮合的由相啮合若干个齿轮组成的齿轮组(2)，齿轮组( 的同轴(4)上有相同的齿轮组(3)，齿轮组( (3)至少有一个齿轮组与它们的轴(4)铰接，齿轮组( (3)的端部有与它们都啮合的齿轮(5)，齿轮组(2) (3)的侧面有若干个结构相同的机构(6)，该机构包括齿轮(7)轴⑶电机(9)绳(10)环状件(12)，齿轮(7)能沿轴⑶轴向运动，在运动过程中可分别与齿轮组(2) (3)中齿轮啮合，齿轮(7)...
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