本实用新型专利技术涉及激光焊接夹具，具体地说是一种用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，包括变位机、六爪卡盘、压盘组件、夹紧气缸及驱动气缸，其中变位机具有使被焊工件绕其自身轴线旋转以及在水平方向上翻转的两个自由度，六爪卡盘安装在变位机箱体的顶部，所述夹紧气缸的一端与变位机箱体相连，另一端为输出端、连接有压盘组件，该压盘组件与六爪卡盘夹紧被焊的圆盘形零件；在六爪卡盘的下方设有安装在变位机上的驱动气缸，该驱动气缸的输出端与六爪卡盘中的卡爪相连、驱动卡爪张开或夹紧；所述压盘组件与六爪卡盘均具有与变位机相同的两个自由度。本实用新型专利技术具有装夹简单，定位精度高，被焊工件受力均匀，夹紧牢固等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉 及激光焊接夹具，具体地说是一种用于激光焊接圆盘形零件的夹 具装置。
技术介绍
在激光焊接过程中，往往需要使用各种类型的夹具。当焊接圆盘形零件时，为了能 在圆盘上不同角度和位置进行焊接，通常需要用变位机调整圆盘的位置和姿态。然而，由于 被焊工件数为两个以上，焊接时既要保证各工件被夹紧，又要保证其相对位置精度和整体 形状精度符合焊接工艺要求，所以怎样把焊件固定到变位机上成为难题。传统夹具一方面 夹紧力分布不均勻，破坏焊件定位位置和几何形状，装夹困难，效率低；另一方面夹紧力难 以控制，破坏焊件表面质量，使焊件内部产生较大应力。
技术实现思路
针对上述传统激光焊接夹具的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于激光焊 接圆盘形零件的夹具装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的本技术包括变位机、六爪卡盘、压盘组件、夹紧气缸及驱动气缸，其中变位机 具有使被焊工件绕其自身轴线旋转以及在水平方向上翻转的两个自由度，六爪卡盘安装在 变位机箱体的顶部，所述夹紧气缸的一端与变位机箱体相连，另一端为输出端、连接有压盘 组件，该压盘组件与六爪卡盘夹紧被焊的圆盘形零件；在六爪卡盘的下方设有安装在变位 机上的驱动气缸，该驱动气缸的输出端与六爪卡盘中的卡爪相连、驱动卡爪张开或夹紧；所 述压盘组件与六爪卡盘均具有与变位机相同的两个自由度。其中所述六爪卡盘通过连接筒与变位机上的第一减速机和第一电机相连，第一 减速机和第一电机为使被焊工件绕其自身轴线旋转自由度的动力源，所述驱动气缸位于连 接筒内、与第一减速机和第一电机相连；驱动气缸的输出端连接有单接头的一端，单接头的 另一端通过销轴与卡盘连接轴的一端相连，卡盘连接轴的另一端与六爪卡盘中的驱动部件 螺纹连接，该驱动部件驱动六爪卡盘中的卡爪张开或夹紧；所述压盘组件包括标准压盘、旋 转压力座、定位轴及调整螺母，其中定位轴的一端与安装在夹紧气缸输出端上的连接件插 接，并通过与调整螺母的螺纹连接调整连接件在定位轴上的位置，定位轴的另一端可相对 转动地与旋转压力座连接，旋转压力座的下方安装有压紧被焊圆盘形零件的标准压盘；定 位轴的另一端通过推力轴承安装在旋转压力座一端内，推力轴承的上方设有轴承压套，所 述标准压盘固接在旋转压力座的另一端，在标准压盘压紧被焊圆盘形零件的底面内镶嵌有 缓冲压垫；所述夹紧气缸的气缸本体固定在变位机箱体外侧面斜45°的位置，夹紧气缸的 输出端与气缸本体铰接，在夹紧气缸的输出端上固接有连接件；所述变位机包括变位机支 架、第一电机、第一减速机、变位机箱体、第二电机、第二减速机、第一连接轴、第二连接轴及 轴承座，其中变位机箱体的底部依次连接有第一减速机、第一电机，第一减速机的输出端通过连接筒、连接转盘与六爪卡盘相连；所述变位机支架的水平侧依次安装有第二减速机、第 二电机，第二减速机的输出端与第一连接轴的一端相连，第一连接轴的另一端连接至变位 机箱体上；所述第二连接轴位于与第一连接轴相对的一侧、一端与变位机箱体相连，另一端 可转动地安装在轴承座上；第一连接轴与第二连接轴的轴线共线。 技术的优点与积极效果为1.本技术将六爪卡盘及压盘组件安装在具有两自由度的变位机上，六爪卡盘 自带中心定位轴，装夹简单，定位精度高，适合大批量自动化生产；被焊的圆盘形零件通过 六爪卡盘与压盘组件夹紧固定，受力均勻，夹紧牢固，夹紧力的大小可通过电气信号对驱动 气缸进行定量控制。2.本技术压盘组件中的定位轴可通过与调整螺母的配合，调整连接件在定位 轴上的位置，从而保证当压盘组件压紧时，标准压盘的盘面与被焊工件上表面平行并完全 接触；在标准压盘盘面内，镶嵌了缓冲压垫，起到缓冲作用，防止划伤被焊工件表面，避免变 形。3.本技术夹紧气缸的气缸本体固定在变位机箱体外侧面斜45°的位置，输出 端与气缸本体铰接，当变位机在水平方向上转动时，夹紧气缸不会挡到上边的激光头。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为图2中的A— A剖视图；图5为图4中变位机箱体以上部分的局部放大图；图6为被焊接工件挠性飞轮的结构示意图；图7为图6中的B— B剖视图；其中1为变位机支架，2为第一电机，3为第一减速机，4为变位机箱体，5为第二 电机，6为第二减速机，7为第一连接轴，8为夹紧气缸，9为连接件，10为压盘组件，11为挠 性飞轮，12为六爪卡盘，13为第二连接轴，14为轴承座，15为连接筒，16为驱动气缸，17为 连接转盘，18为单接头，19为销轴，20为卡盘连接轴，21为缓冲压垫，22为标准压盘，23为 旋转压力座，24为推力轴承，25为轴承压套，26为定位轴，27为调整螺母，28为驱动部件，29 为卡爪。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详述。本技术是用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，如图6、图7所示的挠性 飞轮为适用于本技术的一种圆盘形零件(被焊工件)，图7中的C处即为挠性飞轮的中 部圆盘与外圈齿轮的焊接点。如图1 5所示，本技术包括变位机、六爪卡盘12、压盘组件10、夹紧气缸8 及驱动气缸16。其中变位机具有使被焊工件绕其自身轴线旋转以及在水平方向上翻转的两 个自由度，包括变位机支架1、第一电机2、第一减速机3、变位机箱体4、第二电机5、第二减速机6、第一连接轴7、第二连接轴13及轴承座14，变位机支架1的水平侧通过螺栓固接有第二减速机6，第二电机5通过内六角螺钉连接到第二减速机6上；变位机箱体4的一侧与 第一连接轴7的一端相连，第一连接轴7的另一端通过轴承安装在变位机支架1上、并由变 位机支架1穿出通过螺栓固接在第二减速机6的输出端；变位机箱体4的另一侧(即与第一 连接轴7相对的一侧)与第二连接轴13的一端相连，第二连接轴13的另一端通过轴承可转 动地安装在轴承座14上，因此，变位机箱体4的两端分别由第一、二连接轴7、13支撑，第一 连接轴7的轴线与第二连接轴13的轴线共线。在变位机箱体4的底部固接有第一减速机 3，第一电机2通过内六角螺钉连接到第一减速机3上，第一减速机3的输出端位于变位机 箱体4内。第一电机2及第一减速机3为使被焊工件绕其自身轴线旋转自由度的动力源， 第二电机5及第二减速机6为使变位机箱体4及安装在其上的零部件在水平方向翻转(即 绕第一、二连接轴的轴线翻转)自由度的动力源。在第一减速机3的输出端与连接筒15的一端固接，连接筒15的另一端由变位机 箱体4穿出、固接有连接转盘17，六爪卡盘12位于变位机箱体4的顶部、固定在连接转盘 17上。在六爪卡盘12的下方设有驱动气缸16，该驱动气缸16位于连接筒15的内部、与第 一减速机3的输出端相连。驱动气缸16的输出端连接有单接头18的一端，单接头18的另 一端通过销轴19与卡盘连接轴20的一端相连，卡盘连接轴20的另一端与六爪卡盘12中 的驱动部件28螺纹连接，该驱动部件28驱动六爪卡盘12中的卡爪29张开或夹紧；当驱动 气缸16顶起时，六爪卡盘12的卡爪29张开，当驱动气缸16收缩时，六爪卡盘12的卡爪夹 紧。夹紧气缸8的一端(即气缸本体)固定在变位机箱体4外侧面斜45°的位置，夹紧气缸 8的另一端为输出端、与气缸本体铰接；在夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：包括变位机、六爪卡盘（１２）、压盘组件（１０）、夹紧气缸（８）及驱动气缸（１６），其中变位机具有使被焊工件绕其自身轴线旋转以及在水平方向上翻转的两个自由度，六爪卡盘（１２）安装在变位机箱体的顶部，所述夹紧气缸（８）的一端与变位机箱体相连，另一端为输出端、连接有压盘组件（１０），该压盘组件（１０）与六爪卡盘（１２）夹紧被焊的圆盘形零件；在六爪卡盘（１２）的下方设有安装在变位机上的驱动气缸（１６），该驱动气缸（１６）的输出端与六爪卡盘（１２）中的卡爪相连、驱动卡爪张开或夹紧；所述压盘组件（１０）与六爪卡盘（１２）均具有与变位机相同的两个自由度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋世强，范荣博，邢飞，王璐，孔光明，
申请(专利权)人：杭州中科新松光电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86
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