本发明专利技术披露了一种混凝土泵以及调节混凝土泵中对摆动执行器的驱动压力值的方法，其中的摆动液压回路中包括摆动驱动压力控制模块；摆动驱动压力控制模块根据第一压力值F1和/或第二压力值F2调节摆动液压回路对摆动执行器的摆动驱动压力值F，其中第一压力值F1为搅拌液压回路中的油液压力值，第二压力值F2为砼缸液压回路中的油液压力值。该混凝土泵及该方法避免了因混凝土的性质不同或其他工况不同而导致的执行器对S形分配阀提供过高或过低的压力，进而避免S形分配阀产生高速冲击及噪声以及整个结构体产生惯性冲击和振动，或S形分配阀无法摆动的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土泵领域，尤其涉及一种混凝土泵及调节该泵中对摆动执行器的 驱动压力值的方法。
技术介绍
如图1和图2所示，混凝土泵包括向目的地输送混凝土的输送管A和混凝土泵的 主机部分B。其中混凝土泵的主机部分包括料斗18、一对砼缸(第一砼缸20和第二砼缸21、 一对主油缸(第一主油缸13和第二主油缸14)、S形分配阀17以及一对摆动油缸(第一摆 动油缸11和第二摆动油缸1 等。其中，砼缸用于从料斗中向输送管泵送混凝土，由交替 运动的主油缸驱动；S形分配阀17位于料斗18中，并与输送管连接，S形分配阀17交替的 与其中的一个砼缸来连通，以分配混凝土，此时另外的一个砼缸就从料斗中吸取混凝土。具 体地，S形分配阀的交替摆动是由一个或多个的执行器(例如摆动油缸)实现的。另外，如图3所示，混凝土泵中还包括蓄能器7和恒压泵5。蓄能器7提供一个压 力冲击使S形分配阀在摆动时达到足够的加速度和速度以保证泵送动作和分配管道的协 调性及足够的流量。执行器主要用于驱动S形分配阀的重力，S形分配阀与其他机械部分 的摩擦力，S形分配阀内混凝土柱的切断力及料斗18内混凝土的阻力。恒压泵5用于给蓄 能器7提供压力油，蓄能器7的压力上限由恒压泵5决定。当蓄能器7压力充至目标值称 恒压泵5压力切断值时，恒压泵5的输出流量自动减小，甚至为0，此时蓄能器7中的压力大 小与恒压泵5的压力切断值相等。如图2所示，现有的混凝土泵的泵送工作逻辑为第一主油缸13在控制系统的操控下推进时，第一摆动油缸11和第二摆动油缸12 将驱动S形分配阀接通第一主油缸13侧的第一砼缸20，此时第一主油缸13将第一砼缸20 内的混凝土推入S形分配阀，第二主油缸14将料斗18内的混凝土吸入第二砼缸21 ；当两个 主油缸运动到预定位置时，将进行如下转换，第二主油缸14在动力源及控制系统的操控下 推进时，摆动油缸将驱动S形分配阀摆动以接通第二主油缸14侧的第二砼缸21，此时第二 主油缸14将第二砼缸21内的混凝土推入S形分配阀，第一主油缸13将料斗18内的混凝 土吸入第一砼缸20 ；直到两个主油缸再次运动到预定位置，系统将重复上述所有逻辑。这 样混凝土泵就实现了将料斗18内的混凝土不断输出到S形分配阀中，再经输送管(如图1 所示)输送的目的地。图3给出了实现以上逻辑的一种液压控制回路，其中，第一电磁换向阀1和第一小 液动换向阀2用于驱动第一液动换向阀3换向，第一液动换向阀3用于驱动主油缸换向；同 样道理，第二电磁换向阀8和第二小液动换向阀9用于驱动第二液动换向阀10换向，第二 液动换向阀10用于驱动摆动油缸换向。其中主油缸包括第一主油缸13和第二主油缸14， 摆动油缸包括第一摆动油缸11和第二摆动油缸12。第一油泵4用于驱动主油缸，第二油 泵5用于驱动摆动油缸。第二油泵5向蓄能器7中提供液压油，蓄能器7驱动第一摆动油 缸11和第二摆动油缸12的摆动。当泵送不同性质的混凝土时，蓄能器7向摆动油缸(执行器)提供的油液压力可 能过高或过低，导致执行器对S形分配阀提供的压力过大或过小。如料斗中的混凝土为低 粘度的混凝土时，执行器提供的过多压力(能量)将使S形分配阀产生高速冲击及噪声，同 时引起整个结构体的惯性冲击和振动，也将造成不必要的能量损失；如料斗中的混凝土粘 度较高，执行器提供的压力不够会造成S形分配阀无法摆动。有时，操作者可能根据某次泵 送的工况对蓄能器7向摆动油缸(执行器)提供的油液压力进行人为的调整，从而调节对 S形分配阀提供的压力，然而即便是在泵送相同混凝土的条件下，压力也应该是多变的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是提供一种混凝土泵，能够根据S形分配阀所受 阻力大小调节摆动液压回路对摆动执行器的摆动驱动压力值。本专利技术所要解决的另一个技术问题是提供一种调节该混凝土泵中对摆动执行器 的驱动压力值的方法。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种混凝土泵，包括料斗， 其中装有混凝土 ；S形分配阀，位于料斗中；摆动执行器，与S形分配阀连接，通过摆动液压 回路驱动，控制S形分配阀的摆动；搅拌机构，位于料斗中，通过搅拌液压回路驱动，搅拌料 斗中的混凝土；以及砼缸，与S形分配阀的一端连接，通过砼缸液压回路驱动，以向外输出 混凝土或吸取混凝土，摆动液压回路中包括摆动驱动压力控制模块；摆动驱动压力控制模 块根据第一压力值Fl和/或第二压力值F2调节摆动液压回路对摆动执行器的摆动驱动压 力值F，其中第一压力值Fl为搅拌液压回路中的油液压力值，第二压力值F2为砼缸液压回 路中的油液压力值。进一步地，搅拌液压回路中设置有搅拌压力传感器，用于感测该搅拌液压回路中 的油液压力，获得第一压力值Fl ；砼缸液压回路中设置有泵送压力传感器，用于感测该砼 缸液压回路中的油液压力值，获得第二压力值F2。进一步地，摆动驱动压力值F = FlXa+F2Xb，其中a为第一系数，b为第二系数。进一步地，第一系数的取值范围为0. 3-1，第二系数的取值范围为0. 1-0. 6。进一步地，摆动执行器为摆动油缸；摆动液压回路包括蓄能器，其出油口连接至 摆动油缸的有杆腔或无杆腔，向摆动油缸提供驱动压力；恒压泵，其出油口连接蓄能器的进 油口，向蓄能器提供液压油；驱动压力控制模块为减压阀，设置在恒压泵的出油口与蓄能器 的进油口之间的油路中，用于调节恒压泵向蓄能器输出的液压油的压力。进一步地，摆动油缸包括第一摆动油缸和第二摆动油缸；蓄能器与第一摆动油缸 和第二摆动油缸之间设置有第二液动换向阀，第二液动换向阀的主进油口连接蓄能器的出 油口，第一工作油口连接第一摆动油缸的无杆腔，第二工作油口连接第二摆动油缸的无杆 腔。进一步地，砼缸包括第一砼缸和第二砼缸；砼缸液压回路包括主油泵；第一主油 缸和第二主油缸，第一主油缸和第二主油缸的活塞杆分别连接至第一砼缸和第二砼缸；第 一液动换向阀，其主进油口连接主油泵的出油口，第一工作油口连接第一主油缸的有杆腔， 第二工作油口连接第二主油缸的有杆腔；泵送压力传感器设置在主油泵的出油口与第一液 动换向阀的主进油口之间的油路中。进一步地，搅拌机构为设置有叶片的搅拌轴；搅拌液压回路包括搅拌液压马达， 其输出轴连接搅拌轴；搅拌油泵，其出油口连接搅拌液压马达的进油口 ；搅拌压力传感器 设置在搅拌油泵的出油口与搅拌液压马达的进油口之间的油路中。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种调节混凝土泵中对摆动执行器的驱动压力 值的方法，包括接收第一压力值Fl和/或第二压力值F2，其中第一压力值Fl是搅拌液压 回路中的油液压力值；第二压力值F2是泵送液压回路中的油液压力值；根据第一压力值Fl 和/或第二压力值F2调节摆动液压回路对摆动执行器的驱动压力值F。进一步地，根据第一压力值Fl和第二压力值F2调节对摆动执行器的驱动压力值 F的步骤包括使用公式F = FlXa+F2Xb计算驱动压力值F，其中，a为第一系数，b为第 二系数，第一系数和第二系数通过工程试验测出。进一步地，第一系数的取值范围为0. 3-1，第二系数的取值范围为0. 1-0. 6。本专利技术具有以下有益效果本专利技术中的摆动液压回路中包括了摆动驱动压力控制模块，而该摆动驱动压力控 制模块根据第一压力值Fl和/或第二压力值F2调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混凝土泵，包括： 料斗（１８），其中装有混凝土； Ｓ形分配阀（１７），位于所述料斗（１８）中； 摆动执行器，与所述Ｓ形分配阀（１７）连接，通过摆动液压回路驱动，控制所述Ｓ形分配阀（１７）的摆动； 搅拌机构，位于所述料斗（１８）中，通过搅拌液压回路驱动，搅拌所述料斗（１８）中的混凝土；以及 砼缸，与所述Ｓ形分配阀（１７）的一端连接，通过砼缸液压回路驱动，以向外输出混凝土或吸取混凝土， 其特征在于， 所述摆动液压回路中包括摆动驱动压力控制模块； 所述摆动驱动压力控制模块根据第一压力值Ｆ１和／或第二压力值Ｆ２调节所述摆动液压回路对所述摆动执行器的摆动驱动压力值Ｆ，其中所述第一压力值Ｆ１为所述搅拌液压回路中的油液压力值，所述第二压力值Ｆ２为所述砼缸液压回路中的油液压力值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高荣芝，王佳茜，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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