电动执行器制造技术

本发明专利技术提供电动执行器，使同样结构的电动执行器除既能作为通常的电动执行器使用还能作为具有紧急截断功能的电动执行器使用。在电动执行器(100)中设置有中继连接器(10)，在连接有停电时电源模块(300)的情况下，将电机驱动电路(4)生成的第一驱动电力(M1)向停电时电源模块(300)中继。停电时电源模块(300)设置有电机电源切换电路(19)，在交流电流AC未停电时选择从电动执行器送来的第一驱动输出(M1)(由交流电源AC生成的驱动输出)，在交流电源AC停电时选择电机驱动电路(18)生成的第二驱动输出(M2)(由停电时电源EC生成的驱动输出)，通过中继连接器(10)送至电动执行器的AC电机(5)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过调整阀、风门(damper)等控制对象的开度来进行流量控制的电动执行器。
技术介绍
一直以来，在空调设备中，以设置于其冷温水配管的阀、对通过管道内而供给空调区域的调节空气的风量进行加减控制的风门等作为控制对象，为了对该控制对象的开度进行调整而使用电动执行器。这种通常的电动执行器，作为动作电源而供给交流电源，因此在电动执行器的内部具有交流电机作为驱动电机，根据来自空调用控制器的控制指令，进行使控制对象的实际开度与设定开度一致的控制动作。在这样的以交流电源进行动作的电动执行器中，如果供给的交流电源发生停电，则被控制开度的控制对象保持停电前的动作开度，而不能够进行适当的开度控制。于是，存在下述类型的电动执行器的提案在供给电动执行器的交流电源停电时， 强制进行规定开度(例如全闭)的动作，在交流电源再次回到通电状态之前，维持该规定开度。以下，称该类型的电动执行器为带紧急截断功能的电动执行器。现在，作为带紧急截断功能的电动执行器具体提出有两种类型的方案，一类是弹簧复位型，另一类被称为二次电源驱动型。(弹簧复位型电动执行器)弹簧复位型电动执行器，搭载有复位弹簧，其对电动执行器的驱动轴施加维持全闭状态的力，在供给交流电源的情况下，使驱动电机抵抗该复位弹簧所施加的力而驱动，以调整控制对象的开度，在发生停电的情况下，利用复位弹簧所施加的力强制性地使控制对象的开度成为规定开度(例如参照专利文献1)。( 二次电源驱动型电动执行器)另一方面，二次电源驱动型电动执行器，使电动执行器的驱动电源为直流电机，并且另外搭载有由二次电池、双电层电容器等构成的二次电源(直流电源)，在被供给交流电源时，将该交流电源变换为直流，驱动直流电机以调整控制对象的开度，在发生停电的情况下，以二次电源作为动作电源，利用二次电源(直流电源)驱动直流电机，强制性地使控制对象的开度成为规定开度(例如参照专利文献2)。对这样的两类带紧急截断功能的电动执行器进行比较，弹簧复位型电动执行器中，复位弹簧所施加的力作为对于通常时期的电机驱动的阻力进行动作，因此为了抵抗该阻力，作为驱动电机必须使用转矩大的电机，存在导致电动执行器的大型化、重量大、成本增加的问题。与此相对，二次电源驱动型电动执行器不具有弹簧复位型电动执行器的问题，而且，近年来作为二次电源的二次电池、双电层电容器的容量也得到改善，变得越为有利。专利文献1 日本特开2002-17似69号公报专利文献2 日本特开2008-89109号公报但是，在现有的电动执行器中，具有紧急截断功能的电动执行器和不具有紧急截断功能的电动执行器(通常的电动执行器)的构造大为不同，因此，制造商需要制造两种电动执行器。此外，使用通常的电动执行器的用户之后希望该电动执行器具有紧急截断功能时，不得不大幅改造已有的电动执行器，或者另外购入带紧急截断功能的电动执行器以替换已有的电动执行器，耗费成本以及改造、替换的工时。例如，在将通常的电动执行器改造为二次电源驱动型的电动执行器时，因为通常的电动执行器的驱动电机使用交流电机，所以需要进行该交流电机向直流电机的替换、控制基板的变更、具有紧急截断功能的模块的添加。此外，替换下来的部件需要报废。这样， 在将通常的电动执行器改造为二次电源驱动型的电动执行器时，改造所需的成本和工时过大。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决该课题而提出，其目的在于提供一种为相同结构，并且作为通常的电动执行器和具有紧急截断功能的电动执行器均能够使用的电动执行器。为了达成这样的目的，本专利技术提供一种电动执行器，其包括交流电机；实际开度检测单元，其检测由该交流电机驱动的控制对象的实际开度；控制单元，其生成使由该实际开度检测单元检测出的实际开度与设定开度一致的控制输出；第一驱动输出生成单元，其接受该控制单元生成的控制输出，并生成第一驱动输出作为向交流电机输出的驱动输出； 交流电源的输入部，其为该第一驱动输出生成单元生成的第一驱动输出的能源，该电动执行器能够经由线缆可装卸地连接停电时电源模块，该停电时电源模块具有生成使上述控制对象达到规定开度的驱动输出来作为第二驱动输出的功能，和检测向上述输入部供电的交流电源停电的功能，在该电动执行器中设置有中继单元，在该电动执行器上没有连接停电时电源模块时，该中继单元将第一驱动输出向交流电机中继，在连接有停电时电源模块时， 该中继单元将第一驱动输出向停电时电源模块中继，并且在该停电时电源模块中以在交流电源非停电时选择的第一驱动输出和交流电源停电时选择的第二驱动输出作为驱动输出， 将该选择的驱动输出向交流电机中继。在本专利技术的电动执行器中，在没有连接停电时电源模块时，在电动执行器内生成的第一驱动输出向交流电机中继，进行使控制对象的实际开度与设定开度一致的控制。由此，在没有连接停电时电源模块时，本专利技术的电动执行器作为通常的电动执行器工作。在本专利技术的电动执行器中，在连接有停电时电源模块时，在电动执行器内生成的第一驱动输出被送向停电时电源模块。此时，停电时电源模块，在交流电源没有发生停电时，将第一驱动输出(在电动执行器内生成的驱动输出)选择为驱动输出，在交流电源发生停电时，将第二驱动输出(在停电时电源模块内生成的驱动输出)选择为驱动输出。该选择的驱动输出向电动执行器的交流电机中继。通过该中继，本专利技术的电动执行器，在送来第一驱动输出时(交流电源非停电时)，进行使控制对象的实际开度与设定开度一致的控制。在送来第二驱动输出时(交流电源停电时)，进行使控制对象的实际开度达到规定开度(例如全闭)的控制。由此，在连接有停电时电源模块时，本专利技术的电动执行器作为具有紧急截断功能的电动执行器工作。根据本专利技术的电动执行器，在没有连接停电时电源模块时作为通常的电动执行器工作，在连接有停电时电源模块时作为具有紧急截断功能的电动执行器工作，通过是否连接停电时电源模块，能够将相同结构的电动执行器作为通常的电动执行器和具有紧急截断功能的电动执行器使用。附图说明图1是表示本专利技术的电动执行器的一个实施方式(实施方式1)的主要部分的框图；图2是该电动执行器的外观图；图3是表示在该电动执行器上连接有停电时电源模块的状态的图；图4是在该电动执行器上连接有停电时电源模块时的主要部分的框图；图5是表示停电时电源模块的内部的构造的图；以及图6是表示从电动执行器向停电时电源模块发送实际开度检测信号的例子(实施方式2)的图。附图符号说明1......端子台；2......电源电路；3......控制基板；4......电机驱动电路；5......交流电机(AC电机)；6......齿轮系；7......输出轴；8......电位计；9......限位开关；10、11......中继连接器；10AU1A......公侧连接器；10B、10B，、11B、IlB'......母侧连接器、Li、L2、L3......连接器通路J......跳线；12......供电线；13......信号线；14......线缆；15......端子台；16......停电检测电路；17......停电时电源部；17-1......AC/DC电源变换部；17-2......充电电路；17_3......电容器(双电层电容器、锂离子电容器)；17-4......本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动执行器，其包括：交流电机；实际开度检测单元，其检测由该交流电机驱动的控制对象的实际开度；控制单元，其生成使由该实际开度检测单元检测出的实际开度与设定开度一致的控制输出；第一驱动输出生成单元，其接受该控制单元生成的控制输出，并生成第一驱动输出来作为向所述交流电机输出的驱动输出；交流电源的输入部，其为该第一驱动输出生成单元生成的第一驱动输出的能源，该电动执行器能够经由线缆可装卸地连接停电时电源模块，该停电时电源模块具有生成使所述控制对象达到规定开度的驱动输出来作为第二驱动输出的功能，和检测向所述输入部供电的交流电源停电的功能，所述电动执行器的特征在于，具备中继单元，在该电动执行器上没有连接所述停电时电源模块时，该中继单元将所述第一驱动输出向所述交流电机中继，在连接有所述停电时电源模块时，该中继单元将所述第一驱动输出向所述停电时电源模块中继，并且在该停电时电源模块中以在所述交流电源非停电时选择的第一驱动输出和所述交流电源停电时选择的第二驱动输出作为驱动输出，将该选择的驱动输出向所述交流电机中继。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：猿渡亮，成田浩昭，
申请(专利权)人：株式会社山武，
类型：发明
国别省市：JP