高压线路运行状态智能巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高压线路运行状态智能巡检系统，包括巡检装置本体、地面控制处理系统和本体控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的巡检装置本体在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；巡检装置本体的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，巡检装置本体结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高压输电线路的损伤检测设备，特别涉及一种在挂网运行线路 上行走对高压输电线路进行视频巡检的巡检系统。
技术介绍
近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运 行缺陷也逐步暴露出来，例如频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股，这种 外层断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对 输电线路的安全也会构成严重的威胁。根据对输电线断股情况调查统计，断股一般是外层 单丝发生断股，因此，对输电线断股情况的巡检可以采用视频图像巡检方式。目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低， 特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规 方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较 高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外， 也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，但普遍存在越障能力不强、续航能 力较差等缺点。因此，需研究和开发一种可对线路运行状况进行智能巡检、不存在盲区、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：包括巡检装置本体、地面控制处理系统和本体控制处理系统；所述巡检装置本体包括行走臂Ⅰ（１）、行走臂Ⅱ（２）、导轨（３）、箱体组件、云台摄像机（４）和电源；所述行走臂Ⅰ（１）和行走臂Ⅱ（２）均包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括旋转电机（５）和固定设置于导轨（３）上的行走臂安装座（６），所述升降组件包括与行走臂安装座（６）转动配合的转动臂（７）、与转动臂（７）滑动配合的升降臂（８）和与升降臂（８）传动配合的升降电机（９），所述旋转电机（５）传动配合转动臂（７），所述行走组件包括轮架（３１）、前后并列设置于轮架（３１）上用于在线路上行走...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁为，常涛，游银花，黄胜，陶启卯，郑位明，余位萍，
申请(专利权)人：重庆前卫仪表有限责任公司，重庆市电力公司綦南供电局，
类型：发明
国别省市：85