【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性导航设备
，特别是激光陀螺偏频技术的改进。
技术介绍
激光陀螺现有多种偏频技术用于解决激光陀螺闭锁效应的影响。机械抖动偏频技 术应用最广，而速率偏频技术达到的精度最高。但是这两种偏频技术均不能彻底消除“闭 锁”效应的影响，过锁区误差仍然是主要误差源。只有专利公开号为CN 101738182A的发 明专利“双向恒速偏频激光陀螺寻北方法及双向恒速偏频激光陀螺寻北仪”中使用的双向 恒速偏频技术才能彻底消除“闭锁”效应的影响。但它不能连续不间断地工作。激光陀螺“双向恒速与机械抖动组合偏频方法”虽然不能彻底消除“闭锁”效应的 影响，但是它能连续不间断地工作，其有效精度能达到现有的速率偏频技术，且工程实施又 比速率偏频技术容易。
技术实现思路
本专利技术目的是在单轴、两轴或三轴激光陀螺中采用“双向恒速偏频方法”，提供一 种激光陀螺组合偏频方法及激光陀螺惯性测量组合装置，在双向恒速偏频方法失去最佳工 作状态的短暂时间启动机械抖动偏频系统，形成一种新的激光陀螺“双向恒速与机械抖动 组合偏频方法”。机械抖动偏频工作的时间短，对总精度的影响小。为进一步减少机械...
【技术保护点】
１．激光陀螺组合偏频方法，其特征是采用双向恒速与机械抖动组合；即在一个绕垂直轴（１）旋转的双向恒速偏频转台（２）上安装一个一至三轴激光陀螺组（３），且该激光陀螺组（３）各敏感轴均偏离该偏频转台旋转轴β角并由该转台带动旋转，旋转角速度（α＆）在各激光陀螺敏感轴上的分量（α＆ｃｏｓβ）即是激光陀螺的偏频角速度；同时旋转角速度（α＆）又对激光陀螺轴的误差进行旋转调制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永康，陈磊江，谢玲，陈家斌，黄凯，赵治伟，马英华，
申请(专利权)人：陕西宝成航空仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：61
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