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本发明属于惯性导航设备技术领域中激光陀螺组合偏频方法，其是采用双向恒速与机械抖动组合；即在一个绕垂直轴旋转的双向恒速偏频转台上安装一个一至三轴激光陀螺组，且该激光陀螺组各敏感轴均偏离该偏频转台旋转轴β角并由该转台带动旋转，旋转角速度(α&)...
该专利属于陕西宝成航空仪表有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西宝成航空仪表有限责任公司授权不得商用。

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