【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及二维小角度测量领域，特别涉及一种采用激光视觉测量技术的二维小 角度精密测量装置及其实现方法。
技术介绍
角度是传统机械、仪器仪表和电子产品制造业中的重要几何参数之一，它的准确 度直接影响着产品的质量与寿命，因而角度测量在几何量测量中占据着重要的地位。尤其 是随着航空、航天、大型装备制造和大型建筑工程等领域的快速发展和需求，更体现出了二 维小角度测量的广泛应用前景。比如在航天器飞行过程中，由于重力、太阳照射、机械振动 等因素的影响，有效载荷与基准的连接支臂会发生微小的形变，从而使有效载荷在相对于 基准的指向上产生小角度偏转，影响有效载荷的工作性能。如果能够准确地测量出该小角 度偏转，就可以通过补偿的方法，有效地减小甚至消除该影响。光学测角技术由于具有效率高、非接触、精度高、灵敏度高等特点，成为目前二维 小角度测量研究与应用的主流技术。常用的光学测角方法有光学分度头法、多面棱体法、光 电编码器法、自准直法、光纤法、声光调制法、圆光栅法、光学内反射法、激光干涉法以及环 形激光法等。上述方法虽然精度高，但大都局限于一维角度测量，或者具有实现复杂、操作 不方...
【技术保护点】
一种二维小角度激光视觉精密测量装置，其特征在于，所述装置包括：立体视觉传感器、准直半导体激光器、参考平面反射镜和动平面反射镜，所述参考平面反射镜、所述准直半导体激光器和所述立体视觉传感器固定连接在基准面上；所述动平面反射镜固定连接在动面上；所述参考平面反射镜与所述动平面反射镜的初始状态相互平行；所述准直半导体激光器发射的准直激光束斜射在所述动平面反射镜的反射面上，形成激光光斑，所述准直激光束在所述动平面反射镜上形成至少两个所述激光光斑；所述立体视觉传感器采集所述动平面反射镜上的所述激光光斑的图像，将图像数据传输给所述计算机；所述计算机进行图像处理，实现所述激光光斑的提取和空...
【技术特征摘要】
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