利用多段多轴的医用摄像装置的放置台制造方法及图纸

一种利用多段多轴的医用摄像装置的放置台，包括：支柱，具备脚轮进行旋转移动；第一左右旋转臂，一端左右旋转自如地设置于支柱的上端部；第一上下旋转连杆，一端上下旋转自如地设置于第一左右旋转臂的另一端；第一臂铰链，一端上下旋转自如地设置于第一上下旋转连杆的另一端；第二左右旋转臂，一端与第一左右旋转臂平行地移动的方式设置于第一臂铰链的另一端；第二上下旋转连杆，一端上下旋转自如地设置于第二左右旋转臂的另一端；第二臂铰链，一端上下旋转自如地设置于第二上下旋转连杆的另一端；第三左右旋转臂，一端与第一左右旋转臂平行地移动的方式设置于第二臂铰链的另一端，在另一端具备把手，以便安装摄像装置向三轴方向调整角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用多段多轴的医用摄像装置的放置台，更详细而言，涉及一种 连续连接通过三轴动作的多轴，并细分化多轴的各动作方向，从而可以更加微细地调整摄 像装置的摄像位置，并可以延长动作半径的利用多段多轴的医用摄像装置的放置台。
技术介绍
一般，医疗设备中，为了确认手术中的状态或者如内窥镜手术等手术者为了确认 被手术者的患部状态利用医用摄像装置。内窥镜是用于在做手术时利用监视器边通过小孔看手术部位边进行手术的装置， 另外，为了摄像手术者用肉眼看的影像本身，使用三角台等放置台，但是存在很难对准手术 者的手术视野的缺点，并且为了不妨碍手术，需在远距离进行摄像，因此图像清晰度降低。而且，以往，使用放置台时，摄像装置的位置以及角度一旦被固定的话无法再进行 改变直到手术结束为止，因此，为了在手术者看的各种角度摄像手术影像，利用不参与手术 的助手。但是，助手直接用手拿着进行摄像时，难免发生手抖动，从而将会降低手术图像清 晰度，并且，为了减少感染，从远距离放大手术部位进行摄像，因此又会导致降低图像清晰 度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种利用多段多轴的医用摄像装置的放置台，其利用连 杆、旋转臂以及臂铰链对三轴调整旋转角度，从而延长放置台的长度，消除与被手术者的干 涩，提高空间利用度，尤其可以根据摄像位置更加微细地调整摄像装置的位置。为达成所述目的，根据本专利技术的利用多段多轴的医用摄像装置的放置台，其特征 在于，包括支柱，其具备脚轮进行旋转移动；第一左右旋转臂，其一端左右旋转自如地设 置于支柱的上端部；第一上下旋转连杆，其一端上下旋转自如地设置于第一左右旋转臂的 另一端；第一臂铰链，其一端上下旋转自如地设置于第一上下旋转连杆的另一端 ’第二左 右旋转臂，其一端与第一左右旋转臂平行地移动的方式设置于第一臂铰链的另一端；第二 上下旋转连杆，其一端上下旋转自如地设置于第二左右旋转臂的另一端；第二臂铰链，其一 端上下旋转自如地设置于第二上下旋转连杆的另一端；第三左右旋转臂，其一端与第一左 右旋转臂平行地移动的方式设置于第二臂铰链的另一端，在另一端具备把手，以便安装摄 像装置向三轴方向调整角度。尤其，第一至第三左右旋转臂、第一及第二上下旋转连杆以及第一及第二臂铰链， 分别在内部支撑光缆，该光缆用于来自摄像装置的数据通信。本专利技术的特征是进一步，包括显示器，其用于输出由摄像装置摄像的影像。最后，显示器可向全方向旋转地设置于第三臂铰链，该第三臂铰链设于旋转支撑 台的端部，该旋转支撑台左右旋转自如地设于支柱。根据本专利技术可以获得如下效果。第一，可以使放置台的长度延长构成，因此，可以消除与其他医疗装备或被手术者 的干涉。这可在狭窄的手术室空间内部任意设定摄像位置，从而提高空间利用度，不妨碍手 术可在近距离获得良好的手术影像。第二，由于相对于X轴、Y轴以及Z轴，由各两个旋转臂、连杆或者臂铰链构成的多 段多轴结构，因此，可以微细地调整各轴的角度。第三，由于可以放置显示器使用，因此，手术者边确认手术状态边进行手术，从而 可以提高手术效果。第四，在把手部位覆盖消毒塑料进行操作，因此，手术中不会发生感染现象，手术 者可用单手直接在手术部位修改所需的手术部位以及手术视角，所以使手术者和被录像的 手术影像一致，他人看手术影像时可在与手术者相同的位置观看手术部位，因此可以提高 现动感。附图说明图1是示出根据本专利技术的摄像装置用放置台的整体结构的图。图2至图4是分别用于说明根据本专利技术的第一至第三左右旋转臂的结构的图。图5是用于说明根据本专利技术的第一上下旋转连杆的图。图6是用于说明根据本专利技术的第二上下旋转连杆的图。图7是示出根据本专利技术的电缆盖的图。图是展开本专利技术的技术主要部分的连杆的状态的主视图。图8b是折叠本专利技术的技术主要部分的连杆的状态的主视图。图8c是旋转本专利技术的技术主要部分的连杆的状态的俯视图。符号说明100 支柱，200 第一左右旋转臂，210、510、810 左右旋转支撑部，220、520、820 上下旋转支撑部，300 第一上下旋转连杆，310、610 第一上下旋转部，311、321、611、621 铰链销，320、620 第二上下旋转部，330、630 电缆盖，331 空间部，332 切开面，333 凸轮， 334 固定单元，400 第一臂铰链，500 第二左右旋转臂，530 电缆固定带，600 第二上下旋 转连杆，700 第二臂铰链，710 上下旋转部，720 左右旋转部，800 第三左右旋转臂，830 把手，900 显示器具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的优选实施例。在本专利技术中，说明书以及权利要求 范围中所使用的用语不得限定解释为通常的、词典上所定义的含义，根据专利技术人为了以最 佳的方法说明自己的专利技术可以以适当的概念定义用语的原则，应解释为符合本专利技术的技术 思想的含义以及概念。因此，本专利技术所述实施例以及图面所示构成只不过是本专利技术的最佳实施例，并不 是代替本专利技术的技术思想，所以应理解为在申请本专利技术时可以有各种能够代替本专利技术的均 等物以及变形例。图一是表示根据本专利技术的摄像装置用放置台的整体结构的图。根据本专利技术的放置台，包括支柱100，具有规定长度；第一至第三左右旋转臂200、500、800，其可向左右方向移动自如地设置于该支柱100 ；第一及第二上下旋转连杆 300、600，其分别设置于所述第一至第三左右旋转臂200、500、800之间；第一及第二臂铰链 400、700。所述放置台进一步具备监视器900，其能够显示由摄像装置摄像的影像。以下，进一步详细说明所述构成。支柱100由具有预定长度的棒构件构成，在其下端具备与地面垂直形成的多个脚 部。尤其，在各脚部的端部分别具备可向全方向旋转的脚轮。为了稳定地支撑支柱100，该 脚部可以形成为3至6个。图2至图4是分别用于说明根据本专利技术的第一至第三左右旋转臂的结构的图。第一至第三左右旋转臂200、500、800相并列形成，并分别向左右方向旋转动作。 在该第一至第三左右旋转臂200、500、800的一端形成左右旋转支撑部210、510、810使得能 够向左右方向旋转，在另一端形成上下旋转支撑部220、520、820使得能够支撑上下旋转。 即，各左右旋转支撑部210、510、810与各上下旋转支撑部220、520、820以垂直的状态形成。尤其，在第一至第三左右旋转臂200、500、800的内部可以安装电缆，该电缆用于 在各摄像装置和显示器900之间进行所摄像的影像等数据通信。即，第一至第三左右旋转 臂200、500、800，其内部分别形成为中空形态，并可向长度方向插入电缆。并且，难以在第一 至第三左右旋转臂200、500、800的内部确保充分的内部空间时，如图3所示，可以利用电缆 固定带 530a、530b。图3是表示电缆固定带530a、530b形成于第二左右旋转臂500的例的图。电缆 固定带530a、530b包住电缆之后折叠两端，然后用螺栓等固定单元固定在第二左右旋转臂 500使用。该电缆固定带530a、530b优选形成于第二左右旋转臂500的左右两侧或者左右 侧与中央部，以便固定支撑电缆。另外，该固定电缆的方法同样可以适用于第一及第二左右 旋转臂200、800。如所述构成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种利用多段多轴的医用摄像装置的放置台，其特征在于，包括：支柱（１００），其具备脚轮进行旋转移动；第一左右旋转臂（２００），其一端左右旋转自如地设置于所述支柱（１００）的上端部；第一上下旋转连杆（３００），其一端上下旋转自如地设置于所述第一左右旋转臂（２００）的另一端；第一臂铰链（４００），其一端上下旋转自如地设置于所述第一上下旋转连杆（３００）的另一端；第二左右旋转臂（５００），其一端与所述第一左右旋转臂（２００）平行地移动的方式设置于所述第一臂铰链（４００）的另一端；第二上下旋转连杆（６００），其一端上下旋转自如地设置于所述第二左右旋转臂（５００）的另一端；第二臂铰链（７００），其一端上下旋转自如地设置于所述第二上下旋转连杆（６００）的另一端；第三左右旋转臂（８００），其一端与第一左右旋转臂（２００）平行地移动的方式设置于所述第二臂铰链（７００）的另一端，在另一端具备把手（８３０），以便安装摄像装置向三轴方向调整角度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：都尚熙，
申请(专利权)人：都尚熙，
类型：发明
国别省市：KR