工业机器人用耐曲绕拖链电缆制造技术

一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，属于电线电缆领域。包括缆芯和位于缆芯外的隔离层、编织层以及外护套，缆芯包括成对配置的电源导线组和成对配置的信号控制线组，每个电源导线组包括一对电源导线线芯、电源导线线芯被覆层以及第一内护层，每个信号控制线组包括一对信号控制导线线芯、被覆在各信号控制导线线芯外的信号控制导线线芯被覆层以及挤护在信号控制导线线芯被覆层外的第二内护层，电源导线组和信号控制线组以成缆后的电缆外径的7-10倍的节距绞合，第一、第二内护层和外护套为聚酯或聚氨酯。优点：可以减少电缆的整体重量和体积以及节约安装空间；能使拖链电缆具有优异的柔软性；抗张强度＞25MPa，使用寿命可达500万次以上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电线电缆
，具体涉及一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，用 于工业机器人移动部位的电源及信号控制线。
技术介绍
具有耐柔曲效果的拖链电缆广泛应用于频繁移动的机械设备的动力电源和控制 线路中，特别是自动化机械装配线如工业机器人。关于工业机器人用拖链电缆，在中国专 利文献中已有报道，典型的如技术专利授权公告号CN201U6732Y提供的耐曲绕机器 人用拖链电缆，将多个绝缘线芯与加强筋绞合成缆芯，在缆芯外依次结合绕包层、内衬层、 屏蔽层和外护套。CN201126731Y的结构与CN201126732Y的结构相似。CN201532802U推 荐的一种机器人用屏蔽型耐扭曲电缆，其是将两层导体由绕包带隔开，在缆芯的中心层 内设置含芳纶长丝的橡胶填充芯，在缆芯外依次设置绕包层、屏蔽层、内护套和外护套。 CN201622874U揭示的机器人用三维扭转性软电缆，由缆芯和依次设在缆芯外的绕包层、内 衬层、屏蔽层和护套层构成。上述专利方案所涉及的电缆的共同长处具有良好的耐曲绕性，可适合于频繁移动 的机械设备即机器人使用，但是存在有共同的欠缺其一，由于电缆的功能单一而导致在实 际应用于工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，包括缆芯（１）和依次位于缆芯（１）外的隔离层（２）、编织层（３）以及外护套（４），其特征在于：所述的缆芯（１）包括成对配置的电源导线组（１１）和同样成对配置的信号控制线组（１２），每个电源导线组（１１）包括一对电源导线线芯（１１１）、被覆在各电源导线线芯（１１１）外的电源导线线芯被覆层（１１２）以及挤护在电源导线线芯被覆层（１１２）外的第一内护层（１１３），每个信号控制线组（１２）包括一对信号控制导线线芯（１２１）、被覆在各信号控制导线线芯（１２１）外的信号控制导线线芯被覆层（１２２）以及挤护在信号控制导线线芯被覆层（１２２）外的第二内护层（１２３），其中，电源...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉双，邱建华，陈良，张格平，
申请(专利权)人：苏州科宝光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32