龙门吊行车防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种龙门吊行车防撞装置，包含：红外线单元，其中红外线发射器和红外线接收器设置于防撞区域的一侧，反光板设置于防撞区域的另一侧；距离检测装置，接收红外线单元产生的信号，判断红外线发射器与反光板的距离，并输出检测距离信号；距离判断装置，判断检测距离是否小于第一预定值，如果检测距离小于第一预定值，则输出制动信号；以及制动装置，接收距离判断装置输出的制动信号，还与龙门吊行车相连，输出制动信号，使龙门吊行车停止。本实用新型专利技术的防撞装置，可以自动地检测并防止行车发生碰撞事故，在发生碰撞之前，由防撞装置主动地对行车进行制动，有效地避免起重设备碰撞、出轨事故的发生。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重设备安全装置，尤其涉及一种龙门吊行车防撞装置。
技术介绍
龙门吊、桥吊大车等是码头、大型仓库等场所常用的起重设备。为了运输的需要， 有时在同一作业区域设置有多部龙门吊、桥吊等设备。操作人员在操作这些设备，尤其是多 名操作人员同时操作这些设备时，为了避免这些设备之间不发生碰撞事故，操作人员往往 需要对作业环境、空间等进行左右瞭望、目测，凭直觉判断进行操作。然而，每位操作人员对 龙门吊、桥吊起重设备的操作技能水平各异，精神状态也随时间而不同，这些因素严重影响 了操作人员对龙门吊、桥吊等设备相对位置、行业与轨道终端极限位置判断的准确性，成为 龙门吊、桥吊设备相撞或与轨道终端相撞的重大隐患。而且，龙门吊、桥吊设备相撞或与轨 道终端相撞事故的后果容易造成起重设备受冲击、物体晃动，严重时可造成被吊物高空坠 落或起重设备出轨等事故，严重影响人身安全。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种龙门吊行车防撞装置，在行车移动到达危 险区域时，该装置可以自动地制动，以防止碰撞事故的发生。根据上述目的，本技术提供一种龙门吊行车防撞装置，包含红外线单元，设置于防撞区域，包含红外线发射器、红外线接收器和反光板，所述 红外线发射器和所述红外线接收器设置于所述防撞区域的一侧，所述反光板设置于所述防 撞区域的另一侧，所述红外线发射器、所述红外线接收器和所述反光板被设置成所述红外 线发射器发射的红外线照射到所述反光板上后，被反射回所述红外线接收器；距离检测装置，与所述红外线发射器和红外线接收器相连，接收所述红外线单元 产生的信号，判断所述红外线发射器与所述反光板的距离，并输出检测距离信号；距离判断装置，与所述距离检测装置相连，根据距离检测装置输出的所述检测距 离信号，判断所述检测距离是否小于第一预定值，如果所述检测距离小于所述第一预定值， 则输出制动信号；以及制动装置，与所述距离判断装置相连，接收所述距离判断装置输出的制动信号，还 与所述龙门吊行车相连，输出所述制动信号，使所述龙门吊行车停止。在上述的龙门吊行车防撞装置中，所述距离检测装置还判断所述检测距离是否小 于第二预定值，如果所述检测距离小于所述第二预定值，则输出减速信号；所述龙门吊行车 防撞装置还包括减速装置，与所述距离检测装置相连，接收所述距离判断装置输出的减速 信号，还与所述龙门吊行车相连，输出所述减速信号，使所述龙门吊行车减速。在上述的龙门吊行车防撞装置中，所述第一预定值小于所述第二预定值。在上龙门吊行车防撞装置中，所述第一预定值为5米，所述第二预定值为15米。在上述的龙门吊行车防撞装置中，还包括报警装置，与所述距离判断装置相连，接收所述距离判断装置输出的制动信号，产生报警。在上述的龙门吊行车防撞装置中，所述报警装置还接收所述距离判断装置输出的 减速信号，产生报警。在上述的龙门吊行车防撞装置中，所述报警装置为声光报警装置。在上述的龙门吊行车防撞装置中，所述红外线发射器和所述红外线接收器设置于 所述行车上。如上所述，龙门吊行车中安装了本技术的防撞装置，可以自动地检测并防止 行车发生碰撞事故，在发生碰撞之前，由防撞装置主动地对行车进行制动，有效地避免了起 重设备碰撞、出轨事故的发生。此外，在本技术中，采用了无触点的红外线反射测距，装 置的抗干扰性强，定位准确，工作稳定可靠。附图说明图1是本实用新的龙门吊行车防撞装置的结构框图；图2是图1中红外线单元的布置图。具体实施方式请参见图1，图1示出了本技术的龙门吊行车防撞装置的结构框图。如图1所 示，该龙门吊行车防撞装置包括红外线单元1、距离检测装置2、距离判断装置3、制动装置 4、减速装置5以及报警装置6。红外线单元1包括有一个红外线发射器la、一个红外线接收器Ib和一个反光板 lc。请同时参见图2，图2中，T表示龙门吊行车移动的轨道，行车Xl和X2在该轨道T上左 右移动。行车Xl和X2之间的区域Al称为防撞区域。红外线发射器Ia和Ib安装在防撞 区域的一侧，在图2的实施例中，红外线发射器Ia和红外线接收器Ib安装在行车Xl上；反 光板Ic安装于防撞区域的另一侧，在图2的实施例中，反光板Ic安装在行车2上。当行车 Xl或X2移动时，红外线发射器Ia与反光板Ic之间的距离将发生变化。红外线发射器Ia 产生红外线照射到反光板Ic上，反光板Ic将红外线反射回红外线接收器lc。如图2所示，行车Xl的另一侧也存在一个防撞区域A2，为了对这一防撞区域A2进 行监控，在该防撞区域A2的两侧也可以设置红外线单元，其设置方式与防撞区域Al相同， 在此不再赘述。请再参阅图1，距离检测装置2与红外线单元1中的红外线发射器Ia和红外线接 收器Ib相连接，根据红外线发射器Ia发射后被红外线接收器Ic接收到的时间差，计算出 红外线发射器Ia距离反光板Ic的距离，输出检测距离信号。龙门吊行车防撞装置中的距离判断装置3，则接收检测距离信号，并进行比较判 断，以确定何时需要对行车进行制动或减速。在本实施例中，设置两个预定值，第一个预定 值设置为5米，当距离判断装置3判断出检测距离信号表示的检测距离小于5米时，表示行 车已处于临近碰撞的情况，距离判断装置3则输出制动信号；第二个预定值设置为15米，当 距离判断装置3判断出检测距离信号表示的检测距离小于15米时，表示行车将处于危险状 态，距离判断装置3则输出减速信号。应当理解，虽然在本实施例中采用了两个预定值，并 且将二个预定值设定为5米和15米，但应当理解，在本技术中，也可以只采用第一预定值，而第二预定值的采用可以作为一个更佳的实施方案。而且，二个预定值的具体数值也不 应成为对本技术的具体限定，这两个预定值是可以根据不同场合的需要而选择，当然 选择的一个基本条件是第一预定值将小于第二预定值。制动装置4与距离判断装置3相连。当距离判断装置3输出制动信号时，制动装 置4接收该信号，以使龙门吊行车实施制动，防止碰撞事故的发生；减整装置5的作用与制 动装置4类似，它是制动之前附设的一道防线，也与距离判断装置3相连。当距离判断装置 3输出减整信号时，减速装置5接收该减速信号，提前使龙吊行车减速。如果行车继续移动， 而被操作人员停止，则距离判断装置3将判断出检测距离小于了第一预定值，即5米，此时， 制动装置4动作，使行车停止。在本实施例中，还包含了报警装置6。报警装置6与距离判断装置3相连，接收距 离判断装置输出的制动信号或减速信号，并根据这些信号产生报警。这里的报警装置6可 以采用声光报警装置，以提醒操作人员。以上以最佳实施例的方式描述了本技术。应当理解，本领域技术人员在上述 实施例的基础上，可以作出删减、增加、替换等各种变化，因此，本技术的保护范围当由 权利要求书来限定。权利要求1.一种龙门吊行车防撞装置，其特征在于，包含红外线单元，设置于防撞区域，包含红外线发射器、红外线接收器和反光板，所述红外 线发射器和所述红外线接收器设置于所述防撞区域的一侧，所述反光板设置于所述防撞区 域的另一侧，所述红外线发射器、所述红外线接收器和所述反光板被设置成所述红外线发 射器发射的红外线照射到所述反光板上后，被反射回所述红外线接收器；距离检测装置，与所述红外线发射器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种龙门吊行车防撞装置，其特征在于，包含：红外线单元，设置于防撞区域，包含：红外线发射器、红外线接收器和反光板，所述红外线发射器和所述红外线接收器设置于所述防撞区域的一侧，所述反光板设置于所述防撞区域的另一侧，所述红外线发射器、所述红外线接收器和所述反光板被设置成所述红外线发射器发射的红外线照射到所述反光板上后，被反射回所述红外线接收器；距离检测装置，与所述红外线发射器和红外线接收器相连，接收所述红外线单元产生的信号，判断所述红外线发射器与所述反光板的距离，并输出检测距离信号；距离判断装置，与所述距离检测装置相连，根据距离检测装置输出的所述检测距离信号，判断所述检测距离是否小于第一预定值，如果所述检测距离小于所述第一预定值，则输出制动信号；以及制动装置，与所述距离判断装置相连，接收所述距离判断装置输出的制动信号，还与所述龙门吊行车相连，输出所述制动信号，使所述龙门吊行车停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆正泰，崔茂胜，吴爱华，
申请(专利权)人：宝钢发展有限公司上海物流分公司，
类型：实用新型
国别省市：31