本发明专利技术提供一种即使在路面输入检测器与差值检测器之间的传递特性产生变化时也能维持对振动噪音的降噪性能的有源振动噪音控制装置。在配备在车辆(10)上的有源降噪装置(ANC)(12)中，通过所谓的自适应控制输出用于抵消振动噪音的干涉音(CS)。ANC装置(12)具有：传递特性变化检测器(18)，其检测路面输入检测器(60x、60y、60z)与差值检测器(22)之间的传递特性的变化；以及更新量调整器(82)，其根据由传递特性变化检测器(18)检测出的传递特性的变化，使滤波器系数(Wr)的更新量变得比正常时大。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种产生针对振动噪音能发出干涉音以降低该振动噪音的有源降噪直O
技术介绍
作为控制车厢内噪音的装置，公知有有源降噪装置(ActiveNoise Control Apparatus,以下简称为ANC装置)。在ANC装置中，从设置在车厢内的喇叭输出与振动噪音 的相位相反的干涉音，从而降低该振动噪音。并且，通过设置在乘客的耳朵附近的麦克风检测出残余噪音，此残余噪音表示干涉音与振动噪音的差值，此差值被用在其后的干涉音的 生成中。因车辆行驶中车轮与路面的接触会在车厢内产生振动噪音(路面噪声)，有的ANC 装置，即用于消除这样的路面噪声(参照专利文献1、2)。路面噪声的产生机理非常复杂，不 过，其会通过例如图6所示的经路传递到乘客耳朵附近的位置。在专利文献1、2中，利用所谓的自适应控制(自适应滤波处理)来产生干涉音。具 体为，在专利文献1中，以安装在悬架单元上的振动传感器(xl、x2、x3、x4)的输出为参照信 号，由FIR滤波器进行自适应滤波处理从而产生干涉音(参照专利文献1的图4、, 段等)。在专利文献2中，基于设置在悬架上的振动检测用拾音器(1)的检测信号 产生参照信号(X)，将该参照信号(χ)输入自适应控制回路(5”52)中并进行自适应滤波处 理从而产生干涉音(参照专利文献2的图1、 W023]段等)。然而，主动地改变悬架的衰减特性或弹簧特性系数是公知的技术(参照专利文献 3、4)。在专利文献3中，根据模式切换开关(Sm)来改变悬架的阻尼器的阻尼特性(参照专 利文献3的图1J0015] W018]段等)。在专利文献4中，根据弹簧上的加速度、阻尼器的位置、车辆的横向加速度以及前后方向上的加速度控制具有芯线(11)与线圈(12)的 驱动器(5)的动作，从而改变阻尼器(4)的阻尼力(参照专利文献4的图1、图2、, W020]段等)。专利文献5涉及一种所谓的空气弹簧，其中记载有，通过控制阀(22)的开 与关来控制空气弹簧的弹簧特性系数(参照专利文献5的摘要等)。现有技术文献专利文献专利文献1 日本专利技术专利公开公报特开平05-265471专利文献2 日本专利技术专利公开公报特开平06-083369专利文献3 日本专利技术专利公开公报特开2007-302055专利文献4 日本专利技术专利公开公报特开2006-044523专利文献5 日本专利技术专利公开公报特开2002-166719如上所述，虽然存在主动地改变悬架的衰减特性或弹簧特性系数这样的技术，但 在专利文献1、2的ANC装置中却并未考虑进行这样的控制。即，若悬架的衰减特性或弹簧 特性系数发生改变，则与此相对应，车厢内的噪音也会发生变化，麦克风检测出的残余噪音 会增加。然而，在专利文献1、2中并未考虑到这样的残余噪音增加的问题，自适应控制中所涉及的滤波器系数需要一定时间才能变化 到与改变后的衰减特性或弹簧特性系数相适应 的程度，因而导致对振动噪音的降低性能会暂时性的降低。上述问题不仅存在于对悬架的衰减特性或弹簧特性系数进行主动式的控制中，在 用于检测路面输入(路面影响)的路面输入检测器(路面影响检测器)与差值检测器(用 于检测干涉音与振动噪音的差值)之间的传递特性发生变化时也存在。
技术实现思路
本专利技术即是考虑到上述问题而作出的，其目的在于，提供这样一种有源振动噪音 控制装置，即使在路面输入检测器与差值检测器之间的传递特性产生变化时也能维持对振 动噪音的降噪性能。本专利技术的有源降噪装置包括路面输入检测器，其检测出路面输入并生成表示该 路面输入的路面输入信号；参照信号生成器，其根据上述路面输入信号生成参照信号；自 适应滤波器，其对上述参照信号进行自适应滤波处理并输出控制信号，该控制信号用于根 据上述路面输入来设定抵消振动噪音的干涉音；干涉音生成器，其根据上述控制信号生成 干涉音；差值检测器，其检测出上述振动噪音与上述干涉音的差值并生成表示该差值的差 值信号；参照信号修正器，其根据从上述干涉音生成器到上述差值检测器的传递特性来修 正上述参照信号并输出修正参照信号；滤波器系数更新器，其根据上述差值信号与上述修 正参照信号通过最小化上述差值信号方式对上述自适应滤波器的滤波器系数进行反复更 新；传递特性变化检测器，其检测上述路面输入检测器与上述差值检测器之间的传递特性 的变化；更新量调整器，其根据由上述传递特性变化检测器检测出的传递特性的变化，使上 述滤波器系数的更新量变得比正常时大。采用本专利技术，在路面输入检测器与差值检测器之间的传递特性发生变化时，根据 该传递特性的变化使滤波器系数的更新量变得比正常时大。从而，即使伴随传递特性的改 变而出现振动噪音与干涉音的差值(残余噪音)增大的情况时，滤波器系数也能够迅速变 化到与改变后的传递特性相适的程度。因此，能够维持较高的振动噪音降噪性能。上述更新量调整器可以通过使上述滤波器系数更新器中进行处理所使用的步长 系数比正常时大，从而使上述滤波器系数的更新量变大。上述更新量调整器也可以通过放大上述差值信号使其比正常时大从而使上述滤 波器系数的更新量变大。上述更新量调整器也可以通过放大上述修正参照信号使其比正常时大从而使上 述滤波器系数的更新量变大。上述更新量调整器也可以通过提高上述滤波器系数的更新频率从而使上述滤波 器系数的更新量变大。上述更新量调整器在检测出上述传递特性发生变化后，使上述滤波器系数的更新 量的变大，并于规定时间内维持该上述滤波器系数的更新量的变大后的状态。上述路面输入检测器为设置在能够对衰减特性或弹簧特性系数进行主动控制的 悬架上的加速度传感器，此时，上述传递特性变化检测器可以检测上述悬架的特性的变化。上述传递特性变化检测器可以检测上述悬架的弹簧特性系数的设定的变化或者 阻尼器的衰减特性的设定的变化。专利技术的效果采用本 专利技术，在路面输入检测器与差值检测器之间的传递特性发生变化时，根据 该传递特性的变化使滤波器系数的更新量变得比正常时大。从而，即使伴随传递特性的改 变而出现振动噪音与干涉音的差值(残余噪音)增大的情况时，也能够迅速使滤波器系数 变化到与改变后的传递特性相适的程度。因此，能够维持较高的对振动噪音的降噪性能。附图说明图1为表示配备有本专利技术一个实施方式的有源降噪装置的车辆的主要结构的图；图2为设置在上述车辆上的加速度传感器单元以及其附近结构的主要结构图；图3为上述有源降噪装置的主要结构图；图4为在上述实施方式中生成干涉音的流程图；图5为在上述实施方式中改变步长系数的流程图；图6表示的是路面噪声的产生机理。附图标记说明10...车辆12...有源降噪装置14...悬架18...悬架控制装置(传递特性变化检测器)20. ·.扬声器(干涉音生成器) 22. · ·麦克风(差值检测器)60X、60y、60z· ·.加速度传感器(路面输入检测器)71...参照信号生成部82...更新量调整部90...自适应滤波器92...参照信号修正部94...滤波器系数更新部Ax、Ay、Αζ· ·.振动加速度(路面输入)CS...干涉音e_a...模拟差值信号e_d...数字差值信号Sb...参照信号Scr...数字控制信号Sr...修正参照信号Sx, Sy、Sz. ·.模拟加速度信号(路面输入信号)Wr...滤波器系数μ · ·.本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种有源降噪装置，其包括：路面输入检测器，其检测出路面输入并生成表示该路面输入的路面输入信号；参照信号生成器，其根据上述路面输入信号生成参照信号；自适应滤波器，其对上述参照信号进行自适应滤波处理并输出控制信号，该控制信号用于根据上述路面输入来设定振动噪音的干涉音；干涉音生成器，其根据上述控制信号生成干涉音；差值检测器，其检测出上述振动噪音与上述干涉音的差值并生成表示该差值的差值信号；参照信号修正器，其根据从上述干涉音生成器到上述差值检测器的传递特性来修正上述参照信号并输出修正参照信号；滤波器系数更新器，其根据上述差值信号与上述修正参照信号通过最小化上述差值信号来对上述自适应滤波器的滤波器系数进行反复更新，其特征在于，还包括：传递特性变化检测器，其检测上述路面输入检测器与上述差值检测器之间的传递特性的变化；更新量调整器，其根据由上述传递特性变化检测器检测出的传递特性的变化，使上述滤波器系数的更新量变得比正常时大。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂本浩介，井上敏郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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