基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，包括主控计算机，主控计算机通过网络连接多个带车牌自动识别的停车场控制系统，主控计算机还通过网络连接多个带播放器的一体化LCD显示器和无线车位传感器；每个停车位安装无线车位传感器；所述停车场控制系统包括有车牌识别系统和RFID读写器及配套的射频识别电子标签；LCD显示器包括在车库入口的导航屏和设置在客户前进路径上的LCD显示器。其优点是：主动通知特征车辆信息给相关内部或公共平台，并具备通过3G传输的远程维护系统，是一个典型的物联网感知系统。通过物联网无线感知技术和车牌识别技术使得停车导航精准化，车主寻车位高效化，身份识别提前化。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆感知、导航和找寻系统，尤其是一种基于物联网的RFID 射频识别和无线传感器及视频感知的停车导航及找寻系统。
技术介绍
随着现在停车难的问题不断出现，政府和企业投资的停车场的规模是日益增大， 就出现这样的问题，车主进入这样大的停车场不知往哪里停时有空位，特别是楼层停车场， 更加是一片模糊，只好凭感觉乱寻，这样往往会产生拥堵甚至是碰擦现象，对车场管理产生很多麻烦-停车难，要出场时更不知道自己的车停哪个楼层、哪个车位。寻车难，物业管理部门即使是派了很多保安也无法知道车库和车场的实时停车情况。对于日益出现的车辆逃逸案件及公安调查工作的需要，目前的道口车牌抓拍已经不能满足现有公安工作的节奏，所以需要有一个物联平台和物联网技术来进行行业物联及数据共享，并可以做到各行业物联网的物联。对于一个室内外停车的自动感知、车位监测、信息发布及路径导航涉及到多种技术。目前现有的技术尚无用于此领域，特别是室外车位监测，接近的技术是有车场余位显示系统、有线的室内超声波车位监测系统。传统的超声波车位监测由于是采用传感器安装在车辆上方，所以在室外就无法使用，况且传感器也无法做到防水，布线比较复杂；使得室外车位监测目前是个技术空白，且管理电脑显示的电子地图是bmp形式，对于大型车场，一旦放大，显示精度大大降低，无法满足使用需求。传统余位显示是采用超声波车位监测或地感传感器来进行进出车辆数字的增减， 在总入口、楼层路口及各个岔路进行余位的数字检测，然后通过传统的LED显示屏来显示各区的余位数字，只是个区域车位显示，无法做到真正的车辆导引，即使是国外技术的箭头导引系统，也无法解决同时进入几辆车时，能够让司机正确知道对应自己的导引方向。传统的寻车系统是要靠在各停车区安装很多读头，靠刷卡来进行定位，设备和布线比较复杂，成本也很高。传统的停车场车牌抓拍采用的JPG图片抓拍，无法转换为文字和数字信息，所以传统系统的车辆特征信息是靠RFID电子标签的卡号来辨识车辆特征，但对于不具备固定电子标签的车辆，由于电脑里面的没有对应车辆信息的，使得传统的引导系统无法对车辆， 特别是多车行进的状态进行导航和车主寻车，更无法和各公共平台进行数据交换。传统的系统都必须到现场进行诊断故障和升级，维护和人工成本高，也无法和公共平台通讯。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，为各类停车场做精确的导航系统。按照本技术提供的技术方案，所述基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，包括主控计算机，所述主控计算机通过网络连接多个带车牌自动识别的停车场控制系统，主控计算机还通过网络连接多个带播放器的一体化IXD显示器和无线车位传感器；每个停车位安装无线车位传感器；所述停车场控制系统包括有车牌识别系统和 RFID读写器及配套的射频识别电子标签；所述车牌识别系统包括停车场管理计算机通过控制器连接摄像头；RFID读写器也通过控制器连接所述停车场管理计算机；所述LCD显示器包括在车库入口的导航屏和设置在客户前进路径上的LCD显示器。所述主控计算机还可以连接有短信猫、3G通讯器、寻车触摸屏等用于通信和交互的设备。本技术的优点是主动通知特征车辆信息给相关内部或公共平台，并具备通过3G传输的远程维护系统，是一个典型的物联网感知系统，体现了物物相连的物联网特征。通过物联网无线感知技术和车牌识别技术使得停车导航精准化，车主寻车位高效化，物业管理立体化、身份识别提前化，停车快速、特征车辆主动通知化、公共安全主动化、贵宾服务更到位。附图说明图1是本技术硬件系统结构示意图。图2是入场车辆数据采集的工作流程图。图3是出场车辆信息采集的工作流程图。图4是车位数据采集的工作流程图。图5是车辆路径导航显示屏示意图。图6是车场电子地图车位显示示意图。图7是车辆进场导航工作流程图。图8是车辆出场寻车导航工作流程。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示本技术包括主控计算机(数据服务器)，所述主控计算机通过 TCP/IP连接多个带车牌自动识别的停车场控制系统，主控计算机还通过网络连接多个带播放器的一体化LCD显示器和无线车位传感器及触摸查询屏、无线短信猫、3G通讯器。所述停车场控制系统包括停车场管理计算机，配套有车牌识别系统，当所述车辆凭电子标签刷卡时，停车场控制系统采集下该车的车牌并把此车牌信息发送到主控计算机，完成车辆信息采集过程。停车场控制系统的硬件和数据是通过停车场管理计算机和局域网连接后同主控计算机连接。停车场管理计算机通过控制器连接摄像头，RFID读写器也通过控制器连接所述停车场管理计算机。无线车位传感器通过无线的模式和无线传感路由节点连接后传输到局域网上和主控计算机连接。每个停车位安装的无线车位传感器每隔规定时间久把该车位是否有车的信息发送到主控计算机，完成对车位信息的采集，并获知车位是否有空。当主控计算机接收到从停车场管理计算机中获得的车辆车牌信息，在车位数据库4中选择空位并按照停车策略(先里后外或其它物业管理部门所确定的策略)分配一个空车位给车主，并显示在入口的导航显示屏上，同时显示一道导航路线和车位大致方向在IXD 显示屏上，以便车主初步掌握行进的方向及停车区域，让车主知道大致的行车轨迹。所述主控计算机上安装有电子地图系统，根据车位停放情况将车主停放情况在电子地图上标识。在客户前进路径上的IXD显示屏上同时显示车牌信息和行进箭头，此信息可以同时显示多辆车的行进信息，避免了多车进入时的引导混乱。带播放器的一体化LCD显示器本身就自带网口，可以直接和局域网连接后同主控计算机连接。当车辆停进指定车位后，该信息将停止，无线车位检测器将此车位已满的信息也发回主控计算机。主控计算机判断车辆行进到指定车位后，存储停车记录，产生报表，供后台查询。所述主控计算机上安装有矢量电子地图系统，根据无线传感器送来的车位信息， 通过不同的颜色在相应车位上显示“空”，“满”状态。车主出场寻车只需在各相应位置设置的触摸屏上输入自己的车牌号或刷停车 RFID卡就可以在显示的停车地图上找到车位并根据导航路线进行寻车。主控计算机采集的车牌信息，可以和本车场服务单位的贵宾关怀、公安车辆黑名单信息对接比对，既有特色服务，又有公共安全的主动防范。本技术所述系统在管理上须具备临时车自动取卡入场，固定用户刷卡或自动感知入场及具备车牌自动识别功能。当固定用户持标签刷卡或通过远距离标签到达RFID远距离读写器的感知区域， 标签接收读写器信号，然后标签发射识别码至读写器，读写器将接收到的识别码传送到停车场控制器，控制器判别标签的主人信息，同时车牌识别系统拍摄进车车牌照片并自动转为数字及文字信息和该标签信息对应送至停车场管理计算机，停车场管理计算机就把该信息发送至主控计算机，该信息具有区别车主种类的组(月租、免费、贵宾等)，即完成入场车辆信息采集过程；车辆属性以及特征车辆信息(VIP、黑名单等)是预先由管理者输入到主控计算机的数据库内。当无卡临时车主进入车场，在停车场控制器按取卡按钮取张电子标签卡，内部的读卡器同时读取该卡的信息，车牌识别系统拍摄进车车牌照片并自动转为数字及文字信息和该标本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，其特征是：包括主控计算机，所述主控计算机通过网络连接多个带车牌自动识别的停车场控制系统，主控计算机还通过网络连接多个带播放器的一体化ＬＣＤ显示器和无线车位传感器；每个停车位安装无线车位传感器；所述停车场控制系统包括有车牌识别系统和ＲＦＩＤ读写器及配套的射频识别电子标签；所述车牌识别系统包括：停车场管理计算机通过控制器连接摄像头；ＲＦＩＤ读写器也通过控制器连接所述停车场管理计算机；所述ＬＣＤ显示器包括在车库入口的导航屏和设置在客户前进路径上的ＬＣＤ显示器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炜一，
申请(专利权)人：无锡市天业智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32