基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置，包括仪表总装、测量传感模块、CAN总线、ECU控制单元、上位机，所述仪表总装通过CAN总线与ECU控制单元连接，所述仪表总装上设有GPRS通讯模块和GPS定位模块，所述GPRS通讯模块与上位机通讯连接，所述仪表总装与测量传感模块电连接。可以显示耕地绞龙参数、储罐参数、发动机参数、绞龙参数、蓄电池参数、拖拉机倾角、GPS位置、环境参数、故障自检、等多个拖拉机重要参数实时信息以及推断信息，以便拖拉机操作人员及时处理或者上传上位机，并接收上位机控制指令、达到单独控制拖拉机或者通过GPRS通讯模块与上位机协调控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置。
技术介绍
我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及拖拉等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种、施肥、耕地等作业，通常也需要人力配合，而播种和拖拉、施肥等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。另外农业灌溉的时机与浇水量基本靠人的经验进行判断，并不能准确的判断出农作物的灌溉时间与灌溉量，灌溉不当将导致农作物减产、浪费水资源等严重后果。随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，将物联网与农业机械作业有机的结合起来，对于提高农业机械作业的效率与产量具有重要意义。但是我国农业生产环境多变，农业生产过程分散，生产主体复杂，需求千变万化等困难。拖拉机作为主要的施肥、耕地、农药散播、播种等农业作业动力驱动机械，在区域化的农业作业过程中，由于大面积的农业机械作业无人化管理，需要对区域内每台拖拉机的发动机转速、车速、区域耕地肥料需求量、肥料储量、肥料散播速度、旋转耕犁的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置，包括仪表总装、测量传感模块、CAN总线、ECU控制单元、上位机，所述仪表总装通过CAN总线与ECU控制单元连接，所述仪表总装上设有GPRS通讯模块和GPS定位模块，所述GPRS通讯模块与上位机通讯连接，所述仪表总装与测量传感模块电连接。

【技术特征摘要】
1.基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置，包括仪表总装、测量传感模块、CAN总线、ECU控制单元、上位机，所述仪表总装通过CAN总线与ECU控制单元连接，所述仪表总装上设有GPRS通讯模块和GPS定位模块，所述GPRS通讯模块与上位机通讯连接，所述仪表总装与测量传感模块电连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置，其特征在于，所述仪表总装包括上壳体、下壳体、仪表指针、仪表步进电机、仪表指示灯、表盘、表盘安装座、隔板、玻璃面罩、PCB线路板、防震部件、PCB板紧固件和至少一个仪表显示屏，所述下壳体内设置有PCB线路板，所述PCB线路板上方设置有表盘安装座，所述表盘安装座上设置有仪表指针，所述仪表步进电机安装在PCB线路板上，所述仪表指针通过仪表转轴与仪表步进电机机械连接，所述表盘安装座上设有隔板、隔板上方设有上壳体，所述上壳体与隔板之间设有有玻璃面罩，所述上壳体与下壳体之间通过螺栓连接，所述下壳体上设置有两个接线端出线口，所述接线端出线口分别与ECU控制单元和CAN总线电连接，所述防震部件为至少一个弹性元件，所述弹性元件均匀分布在PCB线路板的外缘，弹性元件的一端固定安装在PCB线路板上，弹性元件的另一端固定安装在上壳体或下壳体内侧，所述PCB板紧固件包括至少一个PCB卡子，所述PCB卡子设于上壳体和/或下壳体上，所述仪表显示屏底部安装在PCB线路板上，所述仪表显示屏顶部通过表盘安装座固定。3.根据权利要求2所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置，其特征在于，所述仪表显示屏包括润滑参数显示屏、发动机显示屏、环境参数显示屏、蓄电池显示屏、拖拉机倾角显示屏、耕地绞龙显示屏、故障信息显示屏、储罐参数显示屏、氮气浓度显示屏、通讯显示屏中的一种或几种，且集成为一个整体。4.根据权利要求3所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制装置，其特征在于，所述润滑参数显示屏的显示包含发动机润滑油油水分离信息显示、润滑油过滤信息显示、润滑油储量信息显示、油水分离报警显示；所述发动机显示屏包含发动机工作时间显示、发动机工作温度显示、发动机转子振幅显示、发动机转速变量值显示、发动机励磁显示、发动机油位显示、发动机油位变量值显示；所述环境参数显示屏包含温度值显示、湿度值显示、雨量显示、海拔高度显示、光强度显示；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张磊，
申请(专利权)人：上海雷尼威尔技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31