【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航
,尤其涉及计算卫星导航接收机速度和晶振频率误 差的方法及相应的接收机。
技术介绍
全球导航卫星系统(GNSS)已经成为继互联网、移动通信之后发展最快的信息 产业之一。世界各国都在大力发展和建设各自的卫星导航系统,如美国的GPS、俄罗斯的 GL0NASS、欧洲的GALILEO、以及中国的北斗2系统等。在很多应用场合,需要确定卫星导航接收机的速度。在一种估算接收机速度的简 易方法中,首先确定接收机的一系列位置,然后利用前后的位置差估算接收机速度。但是, 这种方法有明显的缺点当接收机具有加速度时(速度大小、方向发生变化),这样估算的速 度非常不准确。另一些应用场合(例如精确授时),需要确定接收机晶振的精确频率,所以需要计 算出接收机晶振的频率误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是,本专利技术提供了一种用于计算卫星导航接收机准确速度的方法, 并且在计算速度的过程中,能计算出接收机晶振的频率误差。本专利技术是这样实现的一种卫星导航接收机速度计算方法,所述方法包括, 第一步,接收机捕获、跟踪卫星,至少跟踪上4颗卫星,并收齐跟踪卫星的星历;第二步,利用卫星星历计算出接收机当前跟踪的卫星在ECEF坐标系中的位置、速度; 第三步,利用测量伪距和卫星位置,计算出接收机在ECEF坐标系中的当前位置; 第四步,从接收机获取当前跟踪卫星的实际跟踪频率;第五步,将卫星位置、卫星速度、实际跟踪频率,接收机当前位置代入下式,建立方程组;权利要求1. 一种卫星导航接收机速度计算方法,其特征在于,所述方法包括, 第一步,接收机捕获、跟踪卫星,至少跟踪上4颗卫星, ...
【技术保护点】
1.一种卫星导航接收机速度计算方法,其特征在于,所述方法包括,第一步,接收机捕获、跟踪卫星,至少跟踪上4颗卫星,并收齐跟踪卫星的星历;第二步,利用卫星星历计算出接收机当前跟踪的卫星在ECEF坐标系中的位置、速度;第三步,利用测量伪距和卫星位置,计算出接收机在ECEF坐标系中的当前位置;第四步,从接收机获取当前跟踪卫星的实际跟踪频率;第五步,将卫星位置、卫星速度、实际跟踪频率,接收机当前位置代入下式,建立方程组: ;第六步,解线性方程组,获得接收机速度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曾毅,夏粮,
申请(专利权)人:东莞市泰斗微电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:44