【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法。
技术介绍
我国自主研发的北斗区域卫星导航系统已正式建成并开始向亚太地区提供定位、导航、授时等服务，而北斗区域导航系统的各项应用都基于接收机产生的观测值，故观测值的质量将决定上述各项应用的精度。一般使用零基线实验通过载波相位、伪距观测值构成测站间单差或者测站间卫星间双差对北斗接收机观测值噪声进行评估。使用零基线进行北斗接收机观测值噪声分析需要两台接收机共用一个天线进行观测，而同一型号的接收机观测值质量也可能存在一定差异，两台接收机的载波相位、伪距观测值构成单双差的方法，不是直接的评价单一接收机的观测值噪声水平，仅是从侧面反映接收机的观测值噪声。除此之外，零基线单差或双差法完全消除了天线端的噪声，不能准确的反映实际观测值的噪声水平。对于单接收机观测数据噪声的评价，有学者基于单接收机的双频载波相位观测值进行无几何组合，通过滤波进行载波相位的观测值噪声分析，但该组合未完全消除电离层误差的影响，且滤波过程较为复杂。对...
【技术保护点】
一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，包括以下步骤：1)读取观测值文件的北斗卫星导航系统观测数据，获取B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值和伪距观测值；2)通过理论分析，利用步骤1)中的载波相位观测值求取B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值组合序列；利用步骤1)中的伪距观测值，求取B1、B2、B3三个频率的伪距观测值组合序列；3)通过2)中理论分析获得的三频载波相位系数对步骤1)中的载波相位观测值进行周跳探测与标记；4)利用所述载波相位观测值组合序列和伪距观测值组合序列分别获得B1、B2、B3各个频率上的载波相位和伪距观测值噪声。
【技术特征摘要】
1.一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)读取观测值文件的北斗卫星导航系统观测数据，获取B1、B2、B3三个频率的载波相
位观测值和伪距观测值；
2)通过理论分析，利用步骤1)中的载波相位观测值求取B1、B2、B3三个频率的载波相
位观测值组合序列；利用步骤1)中的伪距观测值，求取B1、B2、B3三个频率的伪距观测
值组合序列；
3)通过2)中理论分析获得的三频载波相位系数对步骤1)中的载波相位观测值进行周跳
探测与标记；
4)利用所述载波相位观测值组合序列和伪距观测值组合序列分别获得B1、B2、B3各个
频率上的载波相位和伪距观测值噪声。
2.根据权利要求1所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，所述步骤1)
中，B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值和伪距观测值P的观测方程表示为如下形
式：
；
；
Pi=ρ+c(dt-dT)+dorb+dtrop-μidion+dB/Pi+dmult/Pi+ϵPi]]>其中，下标i代表频率标识，i＝1、2、3，分别对应B1、B2、B3频率；Li为第i频率
上的载波相位观测值，以米为单位；λi为第i频率的载波波长；为原始观测值文件中第
i频率的载波相位观测值，单位为周；ρ为卫星至北斗接收机距离，单位为米；c为真空光
速；dt为北斗接收机钟差；dT为卫星钟差；dorb为卫星轨道误差；dtrop为对流层误差；μi为第i频率的电离层误差系数且μi＝f12/fi2；f1为B1载波频率；fi为第i频率上的载波
频率；dion为B1频率的电离层延迟误差；Ni为第i频率载波相位模糊度，以周为单位；为第i频率载波相位硬件延迟偏差；为第i频率载波相位观测多路径误差；为第
i频率载波相位观测值噪声；Pi为原始观测值文件中第i频率伪距观测值，单位为米；为第i频率伪距硬件延迟偏差；为第i频率伪距观测多路径误差；为第i频率伪
距观测值噪声。由于载波相位硬件延迟偏差与模糊度参数无法分离，因此该偏差项在下面
的论述过程中未单独列出。
3.根据权利要求2所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，B1、B2、
B3三个频率的载波相位观测值组合序列为：
其中，Nc为B1、B2、B3三个频率组合观测值模糊度，以米为单位；为B1、B2、
B3三个频率载波相位组合观测值多路径误差；为B1、B2、B3三个频率载波...
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