【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，用于双模GPS/felileo导航系统中的基于系统时差的接收机完好性故障检测。
技术介绍
多模导航技术是指把两种或两种以上的同种类型导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，以获得比单独使用任何一系统时更高的导航性能。随着 Galileo和COMPASS导航系统的发展，多模卫星导航成为未来主要的导航方式。多模卫星导航不仅能为用户提供更高的定位准确度，还能提供更多的冗余观测量。联邦无线导航计划把导航系统的完好性检测定义为系统不能用于导航时及时向用户发出告警的能力。GPS作为一种导航系统除了要提供导航服务外，还必须具有在系统不能使用时及时向用户发出告警的能力，这种能力叫做系统的完好性。完好性是衡量导航系统性能的一个重要指标。GPS导航系统的完好性监测主要分两类，一类借助差分GPS网络实现，利用差分GPS的地面监测站网计算观测到的每颗卫星的测量值中的误差，当误差大于一定值时，地面监测站通过无线电数据传输链通知用户，用户根据接收到的卫星的完好性信息，排除故障卫星，只用状态好的卫星进行导航。另一类为接收机完好性自主监测，用户只利用接收机输...
【技术保护点】
１．一种双模导航系统中基于系统时差接收机完好性故障检测方法，其特征在于具体步骤如下：步骤１：利用伪距观测方程解算ｋ，个时刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｋ的系统时差值δＴ１，δＴ２…，δＴｋ：其中ｋ≥２，ｉ＝１～ｋ，和分别表示Ｔｉ时刻矩阵的第四行和第五行，ｚｉ是Ｔｉ时刻已知的伪距观测量；Ｈｉ是Ｔｉ时刻的方向矩阵，Ｔｉ时刻矩阵的前三列对应用户与ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ系统中Ｎ颗可视卫星之间的方向矢量，第四列对应接收机时钟与ＧＰＳ系统时间的钟差，第五列对应接收机时钟与Ｇａｌｉｌｅｏ系统时间的钟差，若当前卫星属于该导航系统，则相应列的元素为１，否则为０；步骤２：利用ｋ个时刻的系统时差值预测得到...
【技术特征摘要】
1. 一种双模导航系统中基于系统时差接收机完好性故障检测方法，其特征在于具体步骤如下步骤1 利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孝辉，许龙霞，张慧君，薛艳荣，边玉敬，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：87
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