一种全自动发球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动发球机，包括盛球筒、传送管道、推球杆、发球轮和筒状的发射机头，所述的盛球筒底部带有开口且与传送管道的入球口连通，推球杆一端接有伸缩驱动机构、另一端伸入传送管道中用于将球推向传送管道的出球口，发球轮位于传送管道的出球口处用于将球经发射机头射出；设有传送带，传送带的输入端位于发球场地的最低处，传送带的输出端位于盛球筒的顶口，发射出的球靠重力滚至发球场地的最低处时被传送带承接并通过盛球筒的顶口传送回盛球筒中。本实用新型专利技术全自动发球机不仅可以控制发球的角度和旋转方向，还可以利用传送带将发球场地最低处的球传送回盛球筒中，实现整个发球过程的全自动循环。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球类训练器械，尤其设计一种自动发球机。
技术介绍
中国技术专利2005200M579. 6公开一种运用于发球机的控制电路及其装 置。该发球机包括控制电路、盛球器、传送管道、控制面板、发射机头，盛球器与传送管道之 间设有拨球器，拨球器上连接有用于使球在传送管道中按照一定速度推进的拨杆电机，所 述发射机头的上下方分别设有用于把球按照不同方式发射出去的上、下电机，并与控制发 球方向的发球电机连接，上、下电机上连接有发球轮。类似的发球机可以应用在棒球、网球、兵乓球、垒球等的训练中，但现有技术中发 球机发出的球需要人工拾回然后在填装入盛球器中，无法实现自动循环。
技术实现思路
本技术提供一种结构合理，可以自动循环发球的发球机，而且还可以控制发 球的角度和旋转方向。一种全自动发球机，包括盛球筒、传送管道、推球杆、发球轮和筒状的发射机头，所 述的盛球筒底部带有开口且与传送管道的入球口连通，推球杆一端连接有伸缩驱动机构、 另一端伸入传送管道中用于将球推向传送管道的出球口，发球轮位于传送管道的出球口处 用于将球经发射机头射出；设有传送带，传送带的输入端位于发球场地的最低处，传送带的 输出端位于盛球筒的顶口，发射出的球靠重力滚至发球场地的最低处时被传送带承接并通 过盛球筒的顶口传送回盛球筒中。盛球筒中的球进入传送管道后在推球杆的推动下从传送管道的出球口输出，发球 轮通过高速旋转将球夹持并甩出进入到筒状的发射机头中，最后从发射机头的出口发射出 去，为了防止发射出去的球散落太远，整个场地是全封闭的，且底面带有一定的斜坡，使球 可以滚落至发球场地的最低处，而在此部位设有传送带，可以连续的将滚落到此处的球传 送回盛球筒中，实现整个发球过程的全自动循环，即自动发球、自动上球。所述的传送管道由两端开口的主管和与主管连通的支管构成，即呈三通状，支管 远离主管的开口为所述的入球口，主管两端的开口一端为所述的出球口，另一端用于通过 所述的推球杆。推球杆的伸缩驱动机构既可以采用常用的带伸缩杆的气缸，也可以采用机械传动 例如通过曲轴带动连杆，使该连杆做直线往复运动。通过改变该伸缩驱动机构的工作频率 或参数，来调整发球的速度的频率。所述的发球轮为两个通过电机驱动的橡胶轮，球从传送管道输出后恰被两个橡胶 轮夹持，通过两个橡胶轮的旋转将球发射出去。当然发球轮也可以采用其他材质。所述的发射机头由锥筒段和连接在该锥筒段小口端的直筒段构成，所述的锥筒段 的大口端朝向发球轮，用于承接发球轮发射出的球。作为优选所述的直筒段内壁设有摩擦条，球通过直筒段时摩擦条与球的外壁相互 作用使球旋转。作为优选设有推拉装置连接在直筒段的外壁，直筒段采用略带弹性的材料，如橡 胶或塑料，通过推拉装置的作用可以使直筒段出口的角度略发生变化，使球发射出去的方 向可以改变。作为优选所述的锥筒段与直筒段之间可绕轴线相对旋转。直筒段转动时摩擦条的 位置也会变化，发射的球的旋转方向也就会变化，直筒段转动可以通过电机带动。作为优选所述的盛球筒由侧壁和底板构成，侧壁底沿带有内翻边，底板外沿搭接 在该内翻边上，所述的盛球筒底部的开口位于底板上，设有振动机构与所述的底板连接，底 板在振动机构带动下沿盛球筒的侧壁往复运动。底板的振动可以避免球拥堵在底板开口部位，使球可以顺畅的进入传送管道，振 动机构既可以采用常用的带伸缩杆的气缸，也可以采用机械传动例如通过曲轴带动连杆， 使该连杆做直线往复运动。作为优选底板的振动以及推球杆的伸缩通过同一电机驱动一 根曲轴带动两个连杆，一根与底板连接，另一根与推球杆连接。这样可以简化和节省驱动机 构。当盛球筒采用螺旋结构时可以自动引导里面的球逐个滑落，盛球筒内径由大到小 逐渐变化还可以避免球之间相互拥堵。所述的用于驱动发球轮的两个电机固定在可调底座上，两个电机之间的距离通过 可调底座的调节而改变。两个电机之间的距离根据球的大小而调节，使得两个橡胶轮之间 最近处的距离略小于球的直径，这样才可以夹持球并对球施力。调整两个发球轮之间的距离，可以控制发球的速度，当球的直径有明显改变时，也 是通过调整两个发球轮之间的距离来适应。因此本技术全自动发球机可以应用在网 球、棒球、兵乓球、垒球、排球等多种球类中。所述的传送带的两个侧边带有防护栏，防止球从传送带的两个侧边滑落，所述的 传送带用于承接球的一面带有防止球滑落的挡板，挡板均勻的分布有多个，挡板与传送带 表面之间夹角可以是45 60度之间，挡板可避免球因重力作用而滑落。本技术全自动发球机不仅可以控制发球的角度和旋转方向，还可以利用传送 带将发球场地最低处的球传送回盛球筒中，实现整个发球过程的全自动循环。附图说明图1为本技术全自动发球机的剖视图；图2为图1中推球杆推球后，球被发球轮夹持时的示意图；图3为图2中的球发射后的示意图；图4为驱动发球轮的两个电机固定在可调底座上示意图；图5为图4中两个电机间距调整后的示意图；图6为发球轮与传送管道另一种配合方式的示意图；图7为发球轮与传送管道第三种配合方式的示意图；图8为盛球筒直径较小时，底板与振动机构的连接示意图；图9为本技术全自动发球机正面的结构示意图；图10为连接在直筒段的外壁的推拉装置的示意图；图11为发射机头侧面的结构示意图；图12为图11中发射机头正面的结构示意图；图13为图12中发射机头的直筒段旋转一定角度后的结构示意图；图14为发球场地的示意图；图15为传送带与盛球筒配合处的结构示意图；图16为传送带与发球场地水平位置最低处配合的结构示意图。具体实施方式参见图1，一种全自动发球机，包括盛球筒1、盛球筒1由筒形的侧壁11和底板12 构成，侧壁11底沿带有内翻边13，底板12外沿搭接在该内翻边13上，底板12中心部位带有开口。传送管道2由两端开口的主管21和与主管21连通的支管22构成，即呈三通状， 支管22远离主管21的开口插入底板12的开口作为入球口，主管21 —端为出球口，另一端 用于通过推球杆3。推球杆3 —端接有伸缩驱动机构4、另一端伸入主管21中用于将球推向主管21的 出球口。为了避免球拥堵在底板12的开口部位，使球可以顺畅的进入传送管道2，设有振 动机构与底板12连接。振动机构与伸缩驱动机构4公用一台电机41，电机41的输出轴为曲轴42，曲轴42 连接有连杆43和连杆44，其中连杆43与推球杆3铰接，用于带动推球杆3做往复直线运 动，连杆44与底板12铰接，用于带动底板12沿侧壁11内侧做往复直线运动。发球轮5位于传送管道2的出球口处用于将球经发射机头射出，发球轮5为两个 通过电机驱动的橡胶轮，分别为橡胶轮51和橡胶轮52，球从传送管道2输出后恰被橡胶轮 51和橡胶轮52夹持，通过橡胶轮51和橡胶轮52的旋转将球发射出去。发射机头6由锥筒段61和连接在锥筒段61小口端的直筒段62构成，锥筒段61 的大口端朝向发球轮5，用于承接发球轮5发射出的球，直筒段62内壁设有摩擦条63，球通 过直筒段62时，摩擦条63与球的外壁相互作用使球旋转。图1中，球已经靠重力从支管22下落进入主管21中，但推球杆3尚未开始推动， 参见图2，电机41带动曲轴42转动，使连杆43带动推球杆3在主管21中朝出球口方向推 进，将球推出主管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动发球机，包括盛球筒、传送管道、推球杆、发球轮和筒状的发射机头，其特征在于，所述的盛球筒底部带有开口且与传送管道的入球口连通，推球杆一端接有伸缩驱动机构、另一端伸入传送管道中用于将球推向传送管道的出球口，发球轮位于传送管道的出球口处；设有传送带，传送带的输出端位于盛球筒的顶口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑纳钢，
申请(专利权)人：郑纳钢，
类型：实用新型
国别省市：12