一种用于三维光学测量系统标定板的承载座技术方案

本实用新型专利技术公开了三维光学扫描系统中，一种用于固定标定板姿态的承载座，包括承载架、高度调节按钮以及固定卡槽。所述承载架起着固定整个体系的作用，可采用十字架的构架实现；所述高度调节按钮，通过同时改变四个按钮的伸缩长度，实现承载座的高度改变；所述高度调节按钮，通过改变某一个钮的伸缩长度，实现承载架前后倾斜等姿态改变；所述固定卡槽，不需要任何夹持设备，宽度恰恰可放置标定板，且深度足够保证标定板的稳定，将标定板与承载架固定在一起。本实用新型专利技术的优点是：通过一个简单的装置，使得标定板的姿态固定、改变以及位置改变等，不再依赖人为手持，进而使标定过程简化，操作性强。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器视觉领域中，一种标定板的固定装置。
技术介绍
本技术涉及一种新式的、简单易行的标定板固定以及姿态改变装置。本技术专利公开了一种用于三维光学扫描系统标定板的承载座。基于结构光的三维光学测量系统，作为非接触测量技术的一种，具有高分辨率、无 破坏、数据获取速度快等优点而被公认为最有前途的三维轮廓测量方法，在机器视觉、自动 加工、实物模型、工业检测、生物医学等领域有着重要的应用价值和广阔的应用前景。尤其 在逆向工程中有广泛的应用。基于结构光投射的三维光学测量系统，主要原理如图1所示，为采用编码结构光 条纹(光栅)投射到被测物体上，通过CCD摄像机等设备采集投射到物体表面上的结构光，根 据分析光栅条纹的形变信息，得到物体表面点的坐标数据，针对其他点同样的数据处理过 程，进而完成整个物体表面的测量等。工作前的系统标定，是三维光学测量技术中，关键步 骤之一，在标定过程中，移动标定物是众多标定算法的必然步骤。由于实际标定物制作成本以及制作精度等原因，一般采用标定板的形式，于单独 一个表面粘贴标识物的板面，没有固定装置，标定板不易保持直立状态。在具体的操作过程 中，移动标定板很麻烦，因为标定板毫无依靠，需要给标定板寻找依靠物或者两个人同时操 作，完成标定过程，不仅仅浪费时间和人力，同时也会影响标定精度。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，采用此设备，标定板自身便可保持固定姿 态，而且可以实现不同的标定姿态需要(原始状态、前后移动、或者倾斜等)。因此，对于操作 者来说，不需要考虑标定过程标定板的稳定问题，使得操作简单。本技术的技术方案是通过承载座承载标定板，将标定板至于固定卡槽内，通 过改变高度调节按钮的伸缩长度，改变标定板偏转的角度；而前后移动或者转动整个承载 座，实现标定板位置以及其表面与投射器光轴夹角的改变。一种用于固定标定板姿态的承载座，包括四个高度调节按钮1(其工作幅度固定或 者可调，由具体的标定范围要求决定)、承载架2 (长度约等于标定板对角线长度)以及卡槽 3 (宽度尺寸由标定板厚度决定)等。四个高度调节按钮1可以调节本身的高度，与另外一 个支架端点形成共面三点，保证整个承载架温度且其表面与地面成一定角度；承载架2保 证整个系统的稳定；卡槽3放置标定板。与现有技术相比，本技术的优点是不仅仅起到固定标定板的作用，而且可以 实现标定板位置、姿态以及偏角的改变等，原理简单，采用平常的铝合金等材料便可满足要 求。附图说明本技术将通过举例并参照附图的方式说明，其中图1是三维光学测量系统的原理图；图2是本技术的结构俯视图。图3是本技术的结构侧视图。具体实施方式结合图2俯视图以及图3侧视图，详细介绍用于固定标定板姿态的承载座，包括四 个高度调节按钮1 (即为图2中2个Ia以及2个lb，其工作幅度固定或者可调，由具体的 标定范围要求决定)、两个承载架2 (包括图2中的加以及2b，长度约等于标定板对角线长 度)以及一个卡槽3 (宽度以及深宽比等由标定板4尺寸决定)等。四个高度调节按钮1，分别嵌于承载架的端部，通过拉杆或者是旋钮的方式改变伸 缩长度；四个高度调节按钮高度一致时，共同支撑整个承载座的稳定；调节其中一个按钮 的伸缩长度，其与另外一个支架的两个按钮形成共面三点，保证整个承载架的稳定且其表 面与地面成一定角度，完成标定板的倾斜(前后倾斜或者侧倾)操作；承载架2与承载架1实 为一体；承载架1内嵌卡槽3 ；卡槽3用于放置、夹持标定板。以需要改变标定板的位置以及倾斜姿态的7步标定为例介绍其工作过程；将承载架平放，调节四个调节按钮的高度，使得标定板(4)处于直立姿态，并且标 定板(4)平面法线方向与测量系统光轴平行，作为标准状态，完成标定第1步；将高度调节按钮Ib的两个按钮分别改变高度，改变高度的按钮与两个Ia按钮共 同支撑承载座，使得标定板(4)实现前、后倾斜，完成标定第2、3步；复位所有高度调节按钮，调整标定板(4)平面法线与投射器投射光束光轴的夹角， 完成标定第4、5步；将承载架平放，调节四个调节按钮的高度，使得标定板(4)处于直立姿态，并且标 定板(4)平面法线方向与测量系统光轴平行，将整个承载板以及标定板(4)前后移动，完成 标定第6、7步；标定工作结束。在上述整个过程中，只要一个操作者调整标定板(4)位置以及操作扫描系统，不需 要他人协助。权利要求1.一种用于固定标定板姿态的承载座，包括承载架、高度调节按钮以及固定卡槽，其特 征在于两个承载架(2a与2b)，呈十字交叉放置；固定卡槽(3) —个，嵌于其中一支架；高 度调节按钮四个(la与lb)，分别置于承载架的末端。2.根据权利要求1所述的一种用于固定标定板姿态的承载座，其特征在于所述承载 座组件可由铝合金材料制作，但不限于此一种。3.根据权利要求1所述的一种用于固定标定板姿态的承载座，其特征在于所述承载 架，其上末端内嵌四个高度调节按钮以及固定卡槽。4.根据权利要求1所述的一种用于固定标定板姿态的承载座，其特征在于所述高度 调节按钮，其伸缩长度的改变，采用拉杆或者旋钮等方式实现。专利摘要本技术公开了三维光学扫描系统中，一种用于固定标定板姿态的承载座，包括承载架、高度调节按钮以及固定卡槽。所述承载架起着固定整个体系的作用，可采用十字架的构架实现；所述高度调节按钮，通过同时改变四个按钮的伸缩长度，实现承载座的高度改变；所述高度调节按钮，通过改变某一个钮的伸缩长度，实现承载架前后倾斜等姿态改变；所述固定卡槽，不需要任何夹持设备，宽度恰恰可放置标定板，且深度足够保证标定板的稳定，将标定板与承载架固定在一起。本技术的优点是通过一个简单的装置，使得标定板的姿态固定、改变以及位置改变等，不再依赖人为手持，进而使标定过程简化，操作性强。文档编号G01B11/00GK201867173SQ201020506178公开日2011年6月15日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日专利技术者刘振旺 申请人:绵阳铁牛科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固定标定板姿态的承载座，包括承载架、高度调节按钮以及固定卡槽，其特征在于：两个承载架（２ａ与２ｂ），呈十字交叉放置；固定卡槽（３）一个，嵌于其中一支架；高度调节按钮四个（１ａ与１ｂ），分别置于承载架的末端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振旺，
申请(专利权)人：绵阳铁牛科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：51