基板玻璃自动横切机制造技术

本实用新型专利技术公开的基板玻璃自动横切机，包括一机架，其中基板玻璃由下而下从机架中穿过；一设置在机架上并在机架上升降的升降台；设置在机架上驱动升降台升降的升降驱动机构；设置在升降台上对基板玻璃起导引作用的导引机构，其中基板玻璃由导引机构中穿过；设置在升降台上的切割机构，其中切割机构对基板玻璃实施水平切割；设置在机架一旁对基板玻璃实施抓取与分离的抓取分离机构；设置在机架上用以检测基板玻璃运行速度的检测机构；一控制装置，该控制装置通过采集输入数据、检测机构所检测的数据来控制上述各机构动作。本实用新型专利技术能够全自动化地切割基本玻璃，具有自动化程度高，能适应溢流熔融法生产基板玻璃需要。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及基板玻璃的连续生产
，特别涉及用于基板玻璃在从 加热炉中生产出来后将连续板状的玻璃基板自动裁切为工艺要求的长度尺寸的基板玻璃 自动横切机。
技术介绍
液晶显示器(LCD)是平板显示器中的一类，按照控制方式不同可分为被动矩阵式 LCD及主动矩阵式LCD两种。被动矩阵式LCD又可分为TN-LCD(Twisted Nematic-LCD)、 STN-LCD (Super TN-LCD)及DSTN-LCD (Double layer STN-LCD)，被动矩阵式LCD在亮度及可 视角方面受到较大的限制，反应速度也较慢。目前应用较广泛的是主动矩阵式LCD(AMLCD)， 也称TFT-LCD(Thin Film iTransistor-LCD)，TFT液晶显示器是在画面中的每个像素集成 晶体管，可使亮度更明亮、色彩更丰富及更宽广的可视面积。一片LCD面板需要使用二片 玻璃基板，分别用作底层玻璃基板及彩色滤光片(Color Filter)的底板。LCD所用之玻璃 基板可分为含碱玻璃及无碱玻璃两大类，含碱玻璃用于TN及SIN LCD等被动矩阵式LCD 上；用于TFT-LCD的玻璃基板，需要通过溅射、化学气相沉寂(CVD)等技术在底层基板玻 璃表面形成透明导电膜、绝缘膜、半导体(多晶硅、无定形硅等)膜及金属膜，然后通过光 蚀刻(Wioto-etching)技术形成各种电路和图形，如果玻璃含有碱金属氧化物(Na20，K2O, Li2O)，在热处理过程中碱金属离子扩散进入沉积半导体材料，损害半导体膜特性，因此玻 璃应不含碱金属氧化物，必须采用无碱玻璃，首选的是以Si02、A1203、B2O3及碱土金属氧 化物RO (R = Mg、Ca、Sr、Ba)等为主成分的无碱铝硼硅酸盐玻璃(Aluminoborosilicate Glass)。到目前为止，生产平面显示器用玻璃基板有三种主要的制造技术，分别为浮法 (Float Technology)、槽口 下拉法(Slot Down Draw)及溢流熔融法(Overflow Fusion Technology)。浮法生产的玻璃基板表面会产生伤痕及凹凸，需再经表面研磨抛光，抛光过 程贵且费时，但具有可生产较宽玻璃产品且产量较大的优点；槽口下拉法只适用于中小面 积基板的生产；溢流熔融技术可以产出具有双原始玻璃表面的超薄玻璃基板，与浮法和槽 口下拉法相比，可免除研磨或抛光等后加工过程，同时在平面显示器制造过程中，也不需注 意因同时具有原始及与液态锡有接触的不同玻璃表面，或和研磨介质有所接触而造成玻璃 表面性质差异等，已成为超薄平板玻璃成型的主流。溢流熔融阀玻璃基板的生产的步骤是(1)配料和溶解；(2)澄清和均化；(3)冷 却；(4)成型；(5)退火、切割，检验和包装等。如图1为溢流熔融法生产无碱铝硼硅酸盐 玻璃基板的示意图，主要有以下步骤配料和溶解，混合均勻的配合料在玻璃窑炉1中于 1500 1650°C进行溶解，并进行澄清和均化；澄清和均化，步骤1中形成的玻璃熔体进入由 贵金属材料制成的澄清管2中进行进一步澄清，去除玻璃中的气泡；通过搅拌器3对玻璃进 行进一步均化，消除条纹；冷却，完成澄清和均化的玻璃熔体由冷却管4进入供料装置5，在 此过程中玻璃被冷却到成型所需的粘度；成型，玻璃进行成型体6，进行薄板玻璃的拉制成 型；退火、切割、检验和包装，拉制完成的玻璃板进入退火炉进行精密退火，并进入切割、检验和包装等工序。由于退火后的玻璃板温度仍然极高，如何裁切，自动化程度的高低，目前， 在国内还是空白，急待解决。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于针对现有技术的不足而提供一种基板玻璃自 动横切机，该基板玻璃自动横切机得工作原理为根据产品的工艺要求，自动测量所需裁切 的位置，在检测位置到达后，先用一套手抓装置将所要裁出部分抓住，此手抓同时同步与基 板玻璃下降，同时，一套升降装置自动跟踪基板玻璃的下降速度，并与基板玻璃下降同步， 在与基板玻璃同步下降的装置上，设置一水平运动的切割刀头，刀头相对于下降的基板玻 璃的下降是静止的，这样，切刀就实现了对基板玻璃的水平切割，切割完成后，手抓装置将 产品从切割出分离。本技术所要解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现基板玻璃自动横切机，包括一机架，其中基板玻璃由下而下从机架中穿过；一设置在机架上并在所述机架上升降的升降台，其中升降台的下降速度与所述基 板玻璃的下降速度同步；设置在机架上驱动升降台升降的升降驱动机构；设置在升降台上对基板玻璃起导引作用的导引机构，其中基板玻璃由导引机构中 穿过；设置在升降台上的切割机构，其中切割机构对基板玻璃实施水平切割；设置在所述机架一旁对基板玻璃实施抓取与分离的抓取分离机构，所述抓取分离 机构中包含有若干抓取头；设置在机架上用以检测基板玻璃运行速度的检测机构；该检测机构包含一能与所 述基板玻璃接触的检测轮；一控制装置，该控制装置通过采集输入数据、检测机构所检测的数据来控制上述 各机构动作。本技术在所述导引机构上安装有吸尘机构，其中吸尘机构的吸尘口对准切割 机构的切割位置。本技术还包括设置在升降台上与所述抓取分离机构以基板玻璃对称设置的 抓取支撑机构，所述抓取支撑机构中包含有若干抓取支撑头；本技术还包括安装机架上的检测支撑机构，该检测支撑机构与所述的检测机 构以基板玻璃对称安装；该检测支撑机构包含有检测支撑轮，所述的检测支撑轮与所述的 检测轮一一对持。本技术的机架包括底座和安装在底座上的支架构成，在支架上平行设置有若 干对所述升降台起升降导引作用的直线导杆，所述直线导杆穿过所述升降台上的导套。本技术所述的升降驱动机构包括若干套平行安装在所述支架上的滚轴丝杆 升降机构和驱动所述滚轴丝杆升降机构动作的蜗轮蜗杆传动机构以及驱动蜗轮蜗杆传动 机构动作的伺服驱动电机；其中所述的滚轴丝杆升降机构中滚轴设置在所述升降台上。本技术所述的导引机构包括以所述基板玻璃对称设置的前侧导引机构和后侧导引机构，其中前侧导引机构包括固定在升降台上的前侧支架和固定在前侧支架上的前 侧导向板推动气缸以及固定在前侧导向推动气缸的推杆上的前侧导引板；后侧导引机构包 括固定在升降台上的后侧支架和固定在后侧支架上的后侧导向板推动气缸以及固定在后 侧导向推动气缸的推杆上的后侧导引板；前侧导引板与后侧导引板上下错开一个位置。本技术所述的切割机构包括安装在所述升降台上的刀头水平移动机构和安 装在水平移动机构上的刀头推送气缸以及固定在刀头推送气缸的推杆上的金刚石刀头。本技术所述的抓取分离机构包括设置在所述机架一旁的抓取分离机器人和 安装在抓取分离机器人载头上的抓取头安装支架以及安装在所述抓取头安装支架上的若 干抓取头。所述抓取头为真空吸盘。本技术的抓取支撑机构把包括安装在机架上的抓取支撑架伸缩气缸和固定 在抓取支撑架伸缩气缸的推杆上的抓取支撑轮支架以及安装在抓取支撑轮支架上的抓取 支撑轮。本技术的检测机构包括安装在支架上的一对编码器推动气缸和两端固定在 所述编码器推动气缸的推杆上的编码器支架以及安装在编码器支架上的编码器，在编码器 的输入轴上安装有检测轮。本技术的检测支撑机构安装在支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基板玻璃自动横切机，其特征在于，包括：一机架，其中基板玻璃由下而下从机架中穿过；一设置在机架上并在所述机架上升降的升降台，其中升降台的下降速度与所述基板玻璃的下降速度同步；设置在机架上驱动升降台升降的升降驱动机构；设置在升降台上对基板玻璃起导引作用的导引机构，其中基板玻璃由导引机构中穿过；设置在升降台上的切割机构，其中切割机构对基板玻璃实施水平切割；设置在所述机架一旁对基板玻璃实施抓取与分离的抓取分离机构，所述抓取分离机构中包含有若干抓取头；设置在机架上用以检测基板玻璃运行速度的检测机构；该检测机构包含一能与所述基板玻璃接触的检测轮；一控制装置，该控制装置通过采集输入数据、检测机构所检测的数据来控制上述各机构动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志法，王燚，
申请(专利权)人：上海通彩自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31