工具保持输送链制造技术

一种工具保持输送链，能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座在外侧链节板和内侧链节板中任意一方的销孔内可靠地止转，并且准确定位地相对于工具座可靠且顺畅地装卸工具。将交替连结外侧链节板(110)和内侧链节板(120)的连结销(130)作为工具座，在该工具座(130)的内部装卸自如地保持并输送工具，使将工具座(130)的链节板安装外周部位在座轴方向缺口而形成的通过座外周面(131)相对地对置配置的一对定位平坦部(131a、131a)，相对于从外侧链节板(110)的销孔(111)向销孔中心(O)侧靠近，通过销孔内周面相对地对置配置的一对定位协作平坦部(111a、111a)在安装状态下嵌合卡定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对在加工中心等的工作机械上装配的自动工具更换装置(Automatic Tool Changer :ATC)中所使用的工具(Tool)进行保持并输送的工具保持输送链，更具体地说，本专利技术涉及将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座(卜)并可装卸自如地将工具保持在该工具座的内部并输送的工具保持输送链。
技术介绍
在加工中心等工作机械上装配的自动工具更换装置上，为了与工作加工相应地更换工具而使用保持多个工具并向工具更换位置适当输送工具的工具保持输送链。作为上述工具保持输送链，以往如图9至图10所示，将交替地连结外侧链节板510 和内侧链节板520的圆筒状连结销530作为工具座，并且在该工具座530的内部装卸自如地保持并输送工具T。而且，这种现有的工具保持输送链500，为了不偏离位置且可靠地实现工具T对工具座530的装卸，在图9至图10示出的作为工具座530的圆筒状连结销和外侧链节板510 的连结部位使用支架引导部550与工具座530的适当位置对应地固定于外侧链节板510的外表面，从而确保在与自动工具更换装置的装配排列相应的链弯曲行进时容易产生的连结销530相对于外侧链节板510的止转(例如参照专利文献1)。而且，与上述工具保持输送链500同样，作为可靠地使作为工具座的圆筒状连结销与外侧链节板的连结部位止转的现有工具保持输送链，分别在工具座的链节板插着部外周和内侧/外侧链节板中任意一个链节板的工具座插入孔内周形成彼此嵌合的平面部(例如参照专利文献2)。专利文献1日本实开平7-7831号公报(全部页、全部图)专利文献2日本实开昭63-76437号公报(全部页、全部图)然而，就前者工具保持输送链500而言，为了在作为工具座530的圆筒状连结销与外侧链节板510连结的连结部位止转，使用由支架引导部550和用于固定该支架引导部550 的螺栓螺母构成的紧固构件560，从而存在因自动工具更换装置的驱动链轮上受到的过大转矩而导致紧固构件破损的问题，而且还存在支架引导部550、紧固构件560等部件个数增力口，并且必须在外侧链节板510设置用于组装上述部件的螺孔，以及需要为设置支架引 导部550等而进行定位和紧固转矩的保养维修管理之类的问题。此外，在就后者工具保持输送链而言，分别在工具座的链节板插着部外周和内侧/ 外侧链节板中任意一个链节板的工具座插入孔内周形成彼此嵌合的平面部，在作为工具座的圆筒状连结销与外侧链节板连结的连结部位发挥止转功能，但是由于装配于工具座的工具的重量等，工具在外侧链节板的工具座插入孔内例如沿上下方向偏移而产生偏离正规安装位置的位置偏移，由于与该正规安装位置的位置偏移，可能会妨碍工具相对于工具座的可靠且顺畅的装卸。此外，由于与该正规安装位置的位置偏移，在外侧链节板的工具座插入孔内产生工具座的负载不均，同时由于上述平面部形成于和连结工具座插入孔中心的中心线垂直的孔部位，因而链长度方向的拉伸应力不分散于工具座插入孔的整周而仅集中于该平面部， 导致无法长期确保外侧链节板的耐久性。
技术实现思路
本专利技术解决上述的现有技术中的问题点，即本专利技术的目的在于提供一种工具保持输送链，能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座在外侧链节板和内侧链节 板中任意一个的销孔内可靠地止转，并且能够准确定位地相对于工具座可靠且顺畅地装卸工具。技术方案1所述的专利技术的工具保持输送链，将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座，将工具装卸自如地保持在该工具座的内部来进行输送，该工具保持输送链的特征在于，将上述工具座的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口从而形成在座外周面相对地对置配置的一对定位平坦部，使该对定位平坦部在相对于下述的一对定位协作平坦部安装的安装状态下与之嵌合卡定，该对定位协作平坦部从上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔向销孔中心侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置。从而解决上述课题。技术方案2所述的专利技术的工具保持输送链，除了技术方案1所述专利技术的构成之外， 通过上述一对定位协作平坦部形成于不直接与连结上述一对销孔中心而得的中心线交叉的销孔部位，从而进一步解决上述课题。技术方案3所述的专利技术的工具保持输送链，除了技术方案1或技术方案2所述专利技术的构成之外，通过上述一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中沿板长度方向前后对称地形成，从而进一步解决上述课题。技术方案4所述的专利技术的工具保持输送链，除了技术方案1至技术方案3中任意一项所述专利技术的构成之外，通过上述一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中，沿板长度方向前后不对称地形成，从而进一步解决上述课题。因此，根据本专利技术的工具保持输送链，将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座，从而不仅能在该工具座的内部装卸自如地保持并输送工具，而且还能达到以下特有效果。S卩，根据技术方案1所述的本专利技术的工具保持输送链，使将工具座的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口从而形成的在座外周面相对地对置配置的一对定位平坦部， 相对于从外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔向销孔中心侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置的一对定位协作平坦部在安装状态下嵌合卡定，从而工具座的定位平坦部与销孔的定位协作平坦部抵接，阻止围绕销孔中心的相对移动，并且工具座的定位平坦部与销孔的定位协作平坦部协动而阻止产生相互的位置偏移，因此，不使用导致现有工具保持输送链部件个数增加的支架引导部、紧固构件，而能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座在外侧链节板和内侧链节板中任意一方的销孔内可靠地止转，并且能够准确定位地相对于工具座可靠且顺畅地装卸工具。根据技术方案2所述的本专利技术的工具保持输送链，除了技术方案1所记载的工具保持输送链能达到的效果之外，由于一对定位协作平坦部形成于和连结一对销孔中心而得的中心线不直接交叉的销孔部位，因而销孔的定位协作平坦部不直接承受链长度方向的拉伸应力地与工具座的定位平坦部抵接，从而充分发挥阻止围绕销孔中心的相对移动的作用，因此能够长期确保优异的链抗拉强度和耐久性。根据技术方案3所述的本专利技术的工具保持输送链，除了技术方案1或技术方案2 所记载的工具保持输送链能达到的效果之外，由于一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中沿板长度方向前后对称地形成，因而在组装链时，无需在板长度方向的前后方向对形成有一对定位协作平坦部的外侧链节板或内侧链节板进行区分，能够随意地组装，因此能够避免板长度方向的前后方向的误组装和组装作业负担的增加。根据技术方案4所述的本专利技术的工具保持输送链，除了技术方案1至技术方案3 中任意一项所记载的工具保持输送链能达到的效果之外，由于一对定位协作平坦部在外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中，沿板长度方向前后不对称地形成， 因而能够在形成有定位协作平坦部的外侧链节板或内侧链节板，能在板长度方向的前后改变工具座的安装角度，因此能够用一种工具座确保两种安装角度模式而扩大能使用的工具的应用范围。附图说明图1是本专利技术第一实施例即工具保持输送链的使用状态图。图2是从工具插入相反侧观察本专利技术第一实施例即工具保持输送链的侧视图。图3是剖视显本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种工具保持输送链，将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座，将工具装卸自如地保持在该工具座的内部来进行输送，该工具保持输送链的特征在于，将上述工具座的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口从而形成在座外周面相对地对置配置的一对定位平坦部，使该对定位平坦部在相对于下述的一对定位协作平坦部安装的安装状态下与之嵌合卡定，该对定位协作平坦部从上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔向销孔中心侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小山智之，生鹰道雄，
申请(专利权)人：株式会社椿本链索，
类型：发明
国别省市：JP