一种机床附件头库回转驱动装置制造方法及图纸

一种机床附件头库回转驱动装置，其包括，底座，其中央凹设一容置空间；容置空间底面还开设凹槽；环形导轨，设置于底座上端面；回转台，下端面设滑块；两个检测开关，成180°对称设置于底座上；传动机构，包括，齿轮箱体，设置于底座容置空间底面的凹槽内；齿轮，设置齿轮箱体内；齿轮轴，与齿轮同轴连接，并由齿轮压盖密闭；回转轴，其一端通过联轴器与齿轮轴连接，另一端与回转台连接；齿条，位于齿轮一侧，与齿轮啮合；液压缸，设置于底座的通孔一侧，液压缸活塞杆穿过通孔与齿条连接。本实用新型专利技术使头库本体以回转形式移动，可以节省头库工作空间，并同时可实现两个对头镗铣床之间的附件头共用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床设备，特别涉及一种机床附件头库回转驱动装置。
技术介绍
数控落地铣镗加工中心为大型、重型机床，广泛应用于工程机械、机车车辆、矿山设备，大型电机、气轮机、汽车、船舶、钢铁、军工等工业部门，具有性能优良、工艺范围广泛、 生产效率高等优点的先进机床，可在中、大型工件一次装夹中完成钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、 切沟槽，平面和曲面地铣削加工。为满足一些形状复杂重型零件的加工需要，数控机床通常需配备不同类型的附件头，设立附件头库，从而扩大了加工范围。目前，附件头库采用固定式，使附件头库尺寸过大，同时机床需要移动至标定位置抓取所需的附件头，导致机床行程增加；附件头库采用直线导轨式，若自动化程度不高，需靠人力将附件头小车推至机床更换附件头的位置，更换完毕后再推回原始位置。若采用完全自动化，通过数控指令实现附件头自动输送，如中国专利CN200810140225所公开的。但是，该专利存在如下问题1)采用直线导轨形式，头库包含多个附件头小车，需铺设较长导轨，整个头库空间过大，特别是直线导轨导向方向；2)对于对称型排布的组合机床或者专机，实现附件头共享存在困难；3)该头库结构比较复杂，头库整体成本比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种机床附件头库回转驱动装置，头库本体以回转形式移动，可以节省头库工作空间，并同时可实现两个对头镗铣床之间的附件头共用。可广泛的应用于各类数控机床的附件头库的回转驱动。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种机床附件头库回转驱动装置，其包括，底座，其中央凹设一容置空间；容置空间底面还开设凹槽，该凹槽侧壁开有一与底座外贯通的通孔；环形导轨，设置于底座容置空间端口外侧的底座上端面；回转台，回转台下端面设置若干与环形导轨匹配的滑块，以此在环形导轨回转，回转台上端面供连接附件头库本体；两个检测开关，成180°对称设置于底座上，回转台下端面对应该检测开关设置一检测块；传动机构，包括，齿轮箱体，设置于底座容置空间底面的凹槽内；齿轮，设置齿轮箱体内；齿轮轴，与齿轮同轴连接，并由齿轮压盖密闭；回转轴，其一端通过联轴器与齿轮轴连接，另一端与回转台连接；齿条，位于齿轮一侧，与齿轮啮合；液压缸，设置于底座的通孔一侧，液压缸活塞杆穿过通孔与齿条连接。进一步，所述的回转台上两个检测开关一侧分别设置缓冲限位块，该两个缓冲限位块成180°对称设置。所述的液压缸活塞杆通过连接块与齿条连接。另外，所述的底座容置空间底面的凹槽内对应齿条一侧壁设置齿条导向板，该齿3条导向板沿长度方向开设导向槽，齿条上对应该导向槽一侧面凸设导向块，导向块滑设于该导向槽内。所述的齿条下还设导向轮。所述的导向轮位于齿条两端。所述的齿条导向板呈L形，所述的导向轮滚动于该齿条导向板底板上端面。所述的齿条导向板底板上端面沿长度方向开设供所述的导向轮滚动的导槽。所述的回转轴与回转台之间还设一调节回转轴与联轴器之间有效连接长度的调整垫。附件头库驱动采用液压缸，将齿条与液压缸活塞杆连接，采用导向板导向，经过齿轮齿条副将液压缸的伸缩运动转换为回转轴的正反回转运动。头库本体固定在回转台上， 回转台由环形导轨支撑承重，并有检测开关和缓冲限位块做检测和限位，附件头库跟随回转台一起做回转运动，并根据需要停在合适的工作位置。本技术可以通过设定油压及选用不同规格缸径的液压缸实现不同的回转驱动能力，并通过液压缸活塞行程控制回转位置。本技术的优点在于本使用新型采用液压缸做动力源，通过齿轮齿条带动回转台回转运动，并采用环形导轨副支撑回转台。整个驱动装置结构简单、紧凑、新颖，经济实用。常见的头库工作台大多采用直线运动。不同于以往头库驱动装置，通过回转驱动装置，实现头库本体的回转， 节省头库工作空间，并同时可实现两个对头镗铣床之间的附件头共用。可广泛的应用于各类数控机床的附件头库的回转驱动，具有很强的实用价值，经济效益显著。本技术的回转台与头库本体连接，不作直线运动，运动形式为回转；采用环形导轨副支撑回转台，导轨可采用分段拼接；导轨副在回转台下面，不存在防护问题；本技术油缸活塞带动齿条作往复运动，实现回转台的正反回转，安置在对头镗铣床等对称布置的专机之间，实现附件头共用。附图说明图1为本技术一实施例的示意图。图2为本技术图1的侧视图。图3为图1的俯视图。图4为本技术实施例的剖视放大图。图5为本技术另一实施例的示意图。具体实施方式参见图1 图5，本技术的一种机床附件头库回转驱动装置，其包括，底座1，其中央凹设一容置空间100 ；容置空间底面还开设凹槽101，该凹槽侧壁开有一与底座外贯通的通孔102 ；环形导轨2，设置于底座容置空间100端口外侧的底座1上端面；回转台3，回转台下端面设置若干与环形导轨2匹配的滑块4，以此在环形导轨2回转，回转台3上端面供连接附件头库本体10 ；传动机构5，包括，齿轮箱体51，设置于底座1容置空间底面的凹槽101内；齿轮 52，设置齿轮箱体51内；齿轮轴53，与齿轮52同轴连接，并由齿轮压盖M密闭；回转轴55，其一端通过联轴器56与齿轮轴53连接，另一端与回转台3连接；齿条57，位于齿轮52 — 侧，与齿轮52啮合；液压缸58，设置于底座1的通孔102 —侧，液压缸活塞杆穿过通孔通过连接块59与齿条57连接；两个检测开关6、6’，成180°对称设置于底座1上，回转台3下端面对应该检测开关设置一检测块31。所述的回转台3上两个检测开关6、6’ 一侧分别设置缓冲限位块7、7’，该两个缓冲限位块7、7’成180°对称设置。另外，所述的底座1容置空间底面的凹槽102内对应齿条56—侧壁设置齿条导向板8，该齿条导向板8沿长度方向开设导向槽81，齿条57上对应该导向槽81—侧面凸设导向块571，导向块571滑设于该导向槽81内。所述的齿条57下还设导向轮572。所述的导向轮572位于齿条57两端。所述的齿条导向板8呈L形，所述的导向轮572滚动于该齿条导向板8底板82上端面。所述的齿条导向板底板82上端面沿长度方向开设供所述的导向轮572滚动的导槽 821。所述的回转轴33与回转台3之间还设一调节回转轴33与联轴器56之间有效连接长度的调整垫9。液压缸的活塞杆与带导向轮的齿条通过连接块固定连接，即活塞杆和齿条连成一体，齿条行程与活塞杆行程一致。因此，一旦齿条和其啮合的齿轮主要参数确定，回转台的回转行程取决于液压缸的行程，而且齿条的有效啮合工作长度与液压缸相匹配。同齿轮相配合的齿轮轴通过联轴器与回转轴连接，液压缸通过驱动齿轮齿条副(齿轮和齿条)，从而使回转轴做回转运动；回转轴与回转台相连接，通过调整垫调节回转轴与联轴器有效连接长度；环形导轨副(环形导轨和滑块)支撑回转台，环形导轨可分段拼接，其固定在固定支撑体上，滑块与回转台连接；齿条导向板通过导向槽对齿条进行支撑和导向；齿轮箱体固定在底座上，齿轮压盖固定在齿轮箱体上，从而将齿轮及其齿轮轴支撑和固定。检测开关和缓冲限位块固定在支撑体上，根据需要将检测开关及缓冲限位块均进行180°均布，即可检测两个回转工作位置；因头库回转工作速度在低速范围进行，通过无触点检测和缓冲限位即可满足使用要求。对头铣镗专机而言，头库回转驱动装置布置在共用走道一端，实现两个回转工本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机床附件头库回转驱动装置，其特征在于：包括，底座，其中央凹设一容置空间；容置空间底面还开设凹槽，该凹槽侧壁开有一与底座外贯通的通孔；环形导轨，设置于底座容置空间端口外侧的底座上端面；回转台，回转台下端面设置若干与环形导轨匹配的滑块，以此在环形导轨回转，回转台上端面供连接附件头库本体；两个检测开关，成１８０°对称设置于所述底座上，回转台下端面对应该检测开关设置一检测块；传动机构，包括，齿轮箱体，设置于底座容置空间底面的凹槽内；齿轮，设置齿轮箱体内；齿轮轴，与齿轮同轴连接，并由齿轮压盖密闭；回转轴，其一端通过联轴器与齿轮轴连接，另一端与回转台连接；齿条，位于齿轮一侧，与齿轮啮合；液压缸，设置于底座的通孔一侧，液压缸活塞杆穿过通孔与齿条连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎春，汪龙文，李强，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31