【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理设备和方法、以及程序，更具体地，涉及用于从输入图像准确地提取包括前景图像的对象的图像处理设备和方法、以及程序。
技术介绍
从由相机等拍摄的输入图像提取作为前景图像的对象的运动对象区域的技术已被广泛使用。在这些技术中，在预先没有运动的情况下拍摄参考背景图像并且针对每个像素获得参考背景图像和由相机拍摄的图像之间的差分、以仅提取运动对象区域的背景差分图像生成处理，被广泛用作简单和快速地提取运动对象区域的方法。例如，提出了这样的技术仅提取当从相机的成像位置观看时位于前面的人并且将由计算机图形(CG)等生成的图像合成到背景区域，使得仅该人被显示在电视电话的显示单元上，而不拍摄当该人被显示在电视电话上时作为该人的背景的主要环境(参见日本未审查专利申请公开No. 63-187889)。具体地，如图1所示，差分计算单元1使用预先拍摄的参考背景图像fl和之后拍摄的图像f2针对每个像素计算像素值的差分。差分计算单元1关于小于预定阈值的差分， 将像素值设置为零，即，删除背景，从而创建仅保留运动对象区域的背景差分图像f3。然而，如由图2的输入图像f5所示的，如果亮...
【技术保护点】
１．一种图像处理设备，包括：参考背景存储装置，用于存储参考背景图像；估计装置，用于从输入图像检测对象并且估计所检测对象的大致位置和形状；背景差分图像生成装置，用于生成背景差分图像，所述背景差分图像包括所述输入图像和所述参考背景图像之间的差分值；计算装置，用于计算与除了由所述估计装置估计的所述对象的区域之外的所述背景差分图像和所述参考背景图像对应的像素之间的像素值的关系等式；转换装置，用于基于所述关系等式转换所述参考背景图像的所述像素值，并且生成像素值转换背景图像；以及背景图像更新装置，用于通过所述像素值转换背景图像执行替换并且更新所述参考背景图像。
【技术特征摘要】
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