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本发明涉及图像处理设备和方法、以及程序。一种图像处理设备，包括：参考背景存储单元，用于存储参考背景图像；估计单元，用于从输入图像检测对象，并且估计所检测对象的大致位置和形状；背景差分图像生成单元，用于生成背景差分图像，背景差分图像包括输入图...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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