一种柴油机直线式电磁执行器测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种柴油机直线式电磁执行器测试装置。电磁执行器经过微型 拉压传感器与负载机构连接，负载机构包括直线导轨和齿轮齿条机构，齿条安装在 直线导轨上，齿条与齿轮啮合带动齿轮旋转，然后通过主轴将运动传递到安装在主 轴一侧的飞轮上，飞轮上安装一个阻尼器，在负载机构上安装一个直线位移传感器， 反馈执行器的位置给控制器，控制器显示位置和拉力信息；施力机构设置在主轴的 另一侧，施力机构包括一个丝杆螺母副和一个离合器。本发明专利技术提供的直线式柴油机 电磁执行器性能测试装置简单可靠，操作方便，适合于柴油机直线式电磁执行器的 动、静态性能测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种柴油机直线式电磁执行器的性能测试设备，特别是一 种船用柴油机喷油泵位置控制方式用直线式电磁执行器的动、静态特性测试设 备。(二)
技术介绍
采用电子调速技术是提高柴油机调速性能指标的主要途径，执行机构又是柴 油机电子调速系统的关键部件，它将电控系统的电能转换为机械能，驱动该系统 的控制对象，从而达到控制的目的。因此，执行机构的性能和特性直接影响整个 柴油机电控系统的性能。电磁式电子调速执行器的基本原理为在执行器的核心部分安装一个凯装式 的直流电磁铁，其衔铁的直线运动转换为输出轴的直线输出，并利用线位移传感 器将其输出位置转换为电压信号，反馈给转速控制器。执行器输出的位移量山电 磁铁的控制电流大小和复位弹簧压縮长度控制，当两者保持平衡关系时，执行器 的输出轴稳定在某一平衡位置。电磁执行器的动、静态特性对柴油机电子调速的实施效果有很大的影响，通 过测量得到电磁执行器的动、静态特性是研究、设计、制造执行器的关键。关于电磁执行器的性能测试装置的研究文献很少。1994年发表在应用科技杂志第三巻上的BDZ02型电磁执行器的静态和动态 特性分析论文提到了电磁执行器的性能试验。该方案提出了一个原理框图，没 有对实验测试装置结构原理进行描述。本专利技术提出了一种电磁执行器测试装置，其结构简单，操作方便，能有效 地实现电磁执行器动、静态性能的测试。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供--种操作方便，简单可靠的电磁执行器测试装置， 用于测量电磁执行器的动、静态特性的一种柴油机直线式电磁执行器测试装置。本专利技术的目的是这样实现的其组成包括柴油机电磁执行器安装加紧机构、拉力位移测量机构、负载机 构、施力机构和控制器；电磁执行器经过微型拉压传感器与负载机构连接，负 载机构包括直线导轨和齿轮齿条机构，齿条安装在直线导轨上，齿条与齿轮啮 合带动齿轮旋转，然后通过主轴将运动传递到安装在主轴一侧的飞轮上，飞轮 上安装一个阻尼器，在负载机构上安装一个直线位移传感器，反馈执行器的位 置给控制器，控制器显示位置和拉力信息；施力机构设置在主轴的另一侧，施 力机构包括一个丝杆螺母副和一个离合器。飞轮上有一些悬挂配重的安装孔。本专利技术的一种直线式柴油机电磁执行器性能测试设备，它包括柴油机电磁 执行器安装加紧机构、拉力位移测量机构、负载机构、施力机构和控制器等。 测试装置经过微型拉Hi传感器型连接在测试装置负载结构上，负载机构由直线 导轨和齿轮齿条机构等组成，齿条安装在直线导轨上，齿条带动齿轮旋转，然 后通过主轴将运动传递到安装在主轴一侧的飞轮上，飞轮上安装一个阻尼器， 飞轮上还可悬挂配重，在负载机构上安装一个直线位移传感器，反馈执行器的 位置给控制器，控制器显示位置和拉力信息；在主轴的另一侧有一个施力机构， 包括-个丝杆螺母副和一个离合器，离合器实现丝杆螺母副与主轴的连接和脱 离，当丝杆螺母副与主轴连接时，可通过丝杠螺母副带动主轴旋转，控制执行 器输出轴的位置，实现其静态性能的测试。通过在直线式执行器和负载机构中间安装有拉压传感器，传感器将执行器 的拉压力传给控制器。测试装置上安装一个负载机构，负载机构有直线导轨，齿条齿轮、主轴和 飞轮组成，齿条安装在直线导轨上，直线导轨的直线运动通过齿条齿轮副传给 主轴，主轴通过两个滚动轴承支撑在机架上，主轴一段安装有一个飞轮，飞轮 上有一些安装孔，用于增加负载。测试装置的飞轮和机架之间安装有一个可调阻尼器。在负载机构上安装有一个直线位移传感器，以反馈电磁执行器的位置给控 制器。在主轴的另一侧安装有一个施力机构，它包括一个丝杆螺母副和--个离合 器，离合器实现丝杆螺母副与主轴的连接和脱离，当丝杆螺母副与主轴连接时，可通过丝杠螺母副带动主轴旋转，控制执行器输出轴的位置，用于测试其静态 性能。其控制器包括拉力测量、位置测量、拉力显示、位置显示、调节电磁执行 器输入电压的功能，以控制电磁执行器的位移量，并采集、显示拉压传感器反 馈的拉力大小和直线位置传感器反馈的位移大小。(四) 附图说明图卜l是本专利技术的结构示意图，图1-2是图1的左视图，图1-3是图1的 俯视图2是控制器的结构示意(五) 具体实施例方式下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述结合图1，本专利技术一种柴油机直线式电磁执行器测试装置包含1、底座，2、 台架，3、阻尼器，4、直线位移传感器，5、飞轮，6、拉杆，7拉压传感器，8、 连接器，9、立板，10、固定板，11、丝杆，12、螺母，13、螺母座，14、轴承， 15、主轴，16、齿轮，17、端盖，18、锁紧螺母，19齿条，20、直线导轨，21 加紧块等零部件。电磁执行器通过螺钉紧固在测试装置的立板9上，然后经过 连接器8和拉压传感器7连接起来，再通过串接一个拉杆6连接在齿条19上； 齿条19通过固定板10安装在置于台架3面上的直线导轨20上，并和齿轮16 形成齿条齿轮副，齿轮安装在主轴15上，并通过两个轴承支撑在底座1上；在 主轴15的一端安装有一个飞轮5作为负载，并用锁紧螺母18紧固在主轴15上， 飞轮5连接一个阻尼器一端，阻尼器的另一端连接在底座上；在齿条19的另--端连接有直线位移传感器4，并用加紧块21固定在台架3上；在底座的侧边安 装一个螺母座13，其上安装有丝杆螺母副-丝杆11和螺母12，其轴心和主轴15 同轴，丝杆11的端部设计有一个方型凸台，螺母12可以在螺母座13上移动， 当螺母12向主轴15靠近时，丝杆11的方型凸台可以插入主轴15端部设计的 方型凹槽内，带动主轴15转动；当螺母12脱离开主轴15时，丝杆ll的方型 凸台脱出主轴15端部设计的方型凹槽，丝杆11和主轴15脱开。测试装置还具有一个控制器，它包括电源模块、微处理器模块、数据采集 模块、显示模块、功率放大模块，位移拉力传感器模块。控制器输出不同的电压控制执行器产生不同的位移，并读取位移拉力传感器的信号，经过处理后， 显示电磁执行器的拉力和位移，其结构如图2所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柴油机直线式电磁执行器测试装置，其组成包括柴油机电磁执行器安装加紧机构、拉力位移测量机构、负载机构、施力机构和控制器；其特征是：电磁执行器经过微型拉压传感器与负载机构连接，负载机构包括直线导轨和齿轮齿条机构，齿条安装在直线导轨上，齿条与齿轮啮合带动齿轮旋转，然后通过主轴将运动传递到安装在主轴一侧的飞轮上，飞轮上安装一个阻尼器，在负载机构上安装一个直线位移传感器，反馈执行器的位置给控制器，控制器显示位置和拉力信息；施力机构设置在主轴的另一侧，施力机构包括一个丝杆螺母副和一个离合器。

【技术特征摘要】
1、一种柴油机直线式电磁执行器测试装置，其组成包括柴油机电磁执行器安装加紧机构、拉力位移测量机构、负载机构、施力机构和控制器；其特征是电磁执行器经过微型拉压传感器与负载机构连接，负载机构包括直线导轨和齿轮齿条机构，齿条安装在直线导轨上，齿条与齿轮啮合带动齿轮旋转，然后通过主轴将运动传递到安装在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：石勇，刘友，马修真，姚崇，孙军，
申请(专利权)人：石勇，刘友，马修真，姚崇，孙军，
类型：发明
国别省市：93