智能按摩椅机芯径向转动自锁及检测、记数、定位机构制造技术

一种智能按摩椅机芯径向转动自锁及检测、记数、定位机构，包含按摩机主轴、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆，电机、径向主轴、齿轮、光耦板和记数盘，其特点是：把蜗杆、蜗轮设计成自锁型，机芯径向转动自锁。蜗杆的两端用轴承支撑并装置在蜗轮箱下部，蜗轮箱设计成上下两部分；径向主轴的左端装有蜗轮，蜗轮装在蜗轮箱上部与蜗杆相对应位置并与蜗杆啮合，中部左右方各装有径向齿轮，右端设置有记数盘和与其相对应的光耦合元件，轴的两端用轴承及轴承座安装在左右蜗轮箱支架上。机芯用螺钉与按摩机主轴上的连接板连接，机芯能绕主轴转动。本实用新型专利技术的机芯径向转动在某一位置能自锁，使机芯能按程序控制运行，能准确检测记数定位，机芯不会脱离径向齿轮。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及按摩器械。
技术介绍
目前，市场智能按摩椅尚无生产，只有样机，由于机芯径向转动及检测、记数、定位机构存在严重缺陷，而未能投入生产，表现在1，机芯径向转动不能自锁蜗杆、蜗轮是普通型、不自锁。当径向齿轮带动径向齿条转动，停在某一位置，人体靠在揉捏头上时，齿条带动齿轮转动，不能自锁，使控制机芯的程序失去作用。2、机芯径向检测、记数、定位不准确径向齿轮带动径向齿条转动，由于三个光耦合元件装在一个纵向罩内，很难准确定位，记数盘为一个，工作时，就相互干扰，不能准确检测、记数、定位，导致齿条脱离齿轮，机芯失去作用
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能按摩椅机芯径向转动自锁及检测、记数、定位机构，按摩机机芯径向转动在某一位置能自锁并能检测、记数、定位，机芯不会脱离径向齿轮。为达上述目的，本技术的蜗轮、蜗杆设计成自锁型，机芯径向转动自锁；三个光耦元件，设计为横向并排，安装定位方便、准确，排除了干扰。记数盘设计为三个，与光耦合元件匹配对应安装。由于三个光耦合元件安装位置方便、准确，与三个记数盘匹配，使三个光耦合元件能准确检测、记数、定位，确保了机芯上的径向齿条不会脱离径向齿条。本技术包括按摩机车架、按摩机主轴、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆、电机、径向齿轮、径向主轴、光耦板及记数盘，其特点在于一蜗杆的两端用轴承支撑并装置在蜗轮箱下部；一径向主轴的左端装有蜗轮，蜗轮装在蜗轮箱上部与蜗杆相对应位置并与蜗杆啮合，中部左、右两方各装有径向齿轮，右端设置有记数盘和与其相对应的光耦合元件，轴的两端用轴承及轴承座安装在左右蜗轮箱支架上；一机芯用螺钉与按摩机主轴上的连接板螺接。所述的记数盘，其中记数盘A的凸台插进径向齿轮的键槽，记数盘B、记数盘C的凸台插进前一个记数盘的凹槽作周向定位，三个记数盘轮壳端面相互靠在一起作轴向定位。所述的光耦合元件，由光耦板和光耦支架组成，在光耦板与光耦支架之间垫有四个塑料衬套，用螺钉把光耦支架与光耦板连接起来，再用螺钉连接在蜗轮箱支架B与记数盘相对应位置上。本技术的优点是蜗轮、蜗杆设计为自锁型，按摩机的机芯径向转动在某一位置能自锁，使机芯能按程序控制运行；机芯径向转动能准确检测、记数、定位，机芯不会脱离径向齿轮。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为图1A-A剖视图；附图3为本技术的径向行走轴组件结构示意图。附图中标号说明1-按摩机车架； 2-按摩机主轴；3-蜗轮箱上盖； 4-蜗轮箱；5-电机；6-皮带轮；7-传动皮带；8-径向皮带轮；9-蜗杆；10-蜗轮；11-蜗轮箱支架A；12-径向齿轮；13-径向主轴； 14-塑料衬套；15-记数盘A；16-光耦板；17-光耦支架； 18-记数盘B；19-记数盘C；20-单轴承座；21-蜗轮箱支架B；22-径向齿条；23-机芯； 24-揉捏头；25-齿条安装座； 26-连接板。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构作进一步描述。首先请参阅图1～3所示，本技术包含按摩机车架1、按摩机主轴2、蜗轮箱4、电机5、自锁蜗轮10、自锁蜗杆9、径向齿轮12、径向主轴13、光耦板16和记数盘A15、B18、C19，其中，一蜗杆9的两端用轴承支撑并装置在蜗轮箱4下部与箱体固接；一直流电机5用EVA包裹后安装在蜗轮箱4下部另侧，径向主轴上的蜗轮10装在蜗轮箱4上部对应位置，合上蜗轮箱上盖3并作轴向定位，用自攻螺钉把上盖3与箱体连接在一起。电机5的输出轴装有皮带轮6和装在蜗杆上的径向皮带轮8之间用传动皮带7进行传动。由图3可知，一径向主轴13左端用键与蜗轮10固接，两侧装有轴承及挡圈作轴向定位；径向齿轮12用键与径向主轴13固接在蜗轮10右侧，齿轮两侧用挡圈作轴向定位；另一径向齿轮12用键与径向主轴13右方固接，齿轮左侧用挡圈卡接定位；记数盘A15的凸台插进径向齿轮12的键槽，记数盘B18、记数盘C19的凸台插进前一个记数盘的凹槽作周向定位，三个记数盘轮壳端面相互靠在一起作轴向定位，记数盘C19右侧径向主轴13端部装有轴承；径向主轴13两端的轴承与轴承座20配合后分别与蜗轮箱支架A11和蜗轮箱支架B21用螺钉连接，蜗轮箱支架B21再用螺钉与按摩机车架1连接。与记数盘A、B、C相对应的光耦合元件，由光耦板16和光耦支架17组成，在光耦板16与光耦支架17之间，垫有4个塑料衬套14，用螺钉把光耦板16和光耦支架17连接起来，再用螺钉连接在蜗轮箱支架B21与记数盘A、B、C相对应的位置上。一机芯23用螺钉与按摩机主轴2上的连接板26螺接，机芯23上的径向齿条22能绕按摩机主轴2转动。工作过程电机5上的皮带轮6与径向皮带轮8之间用传动皮带7传动，带动蜗杆9、蜗轮10、径向齿条12转动，径向齿轮12带动机芯23上的径向齿条22绕按摩机主轴2转动。当人体背部靠在揉捏头24上，机芯23停在径向齿条22的某个位置时，由于蜗杆9、蜗轮10自锁，径向齿条22不能带动径向齿条12而准确停在某个位置，保证了机芯程序的准确定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能按摩椅机芯径向转动自锁及检测、记数、定位机构，包含按摩机车架、按摩机主轴、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆、电机、径向齿轮、径向主轴、光耦板及记数盘，其特征在于：　　　　一蜗杆的两端用轴承支撑并装置在蜗轮箱下部；　　　　一径向主轴的左端装有蜗轮，蜗轮装在蜗轮箱上部与蜗杆相对应位置并与蜗杆啮合，中部左、右两方各装有径向齿轮，右端设置有记数盘和与其相对应的光耦合元件，轴的两端用轴承及轴承座安装在左右蜗轮箱支架上；　　　　一机芯用螺钉与按摩机主轴上的连接板螺接。

【技术特征摘要】
1.一种智能按摩椅机芯径向转动自锁及检测、记数、定位机构，包含按摩机车架、按摩机主轴、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆、电机、径向齿轮、径向主轴、光耦板及记数盘，其特征在于一蜗杆的两端用轴承支撑并装置在蜗轮箱下部；一径向主轴的左端装有蜗轮，蜗轮装在蜗轮箱上部与蜗杆相对应位置并与蜗杆啮合，中部左、右两方各装有径向齿轮，右端设置有记数盘和与其相对应的光耦合元件，轴的两端用轴承及轴承座安装在左右蜗轮箱支架上；一机芯用螺钉与按摩机主轴上的连接板螺接。2.根据权利要求1所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：林光荣，
申请(专利权)人：上海荣泰健身科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]