一种脊柱减压治疗设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种脊柱减压治疗设备，包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。其使用方法为：在控制系统的控制下，通过驱动器及齿轮马达以对数拉力曲线周期的方式调整接口装置作用到患者的拉力，并通过拉力反馈模块对拉力值进行反馈、修正后作用到患者，最终在治疗周期调整模块的控制下对拉力值进行周期性调整，实现对患者进行治疗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及疾病治疗设备领域，尤其是。
技术介绍
目前较常见的物理治疗脊柱椎间盘疾病疗法是牵弓I疗法，其理论是通过牵弓I正个脊柱，把椎间隙拉开，由于椎间隙为封闭环境，在椎间隙内产生负压，将突出椎间盘吸收回纳。但在牵引疗法的治疗过程中，脊柱及椎旁肌肉将持续处于一种紧张状态，根本无法实现理论上的通过拉力将椎间隙拉开，从而产生负压使椎间盘回纳的作用，牵引疗法早在1994 年，便已经被证明无效。同时，牵引是对患者整根脊柱进行牵拉，没有针对性。在牵引施加拉力的过程中，椎旁肌收缩会对治疗过程中施加的拉力产生抵抗，降低脊柱牵引疗法的疗效或使牵引疗法对部分病人无效。目前的专利技术是在医学物理治疗椎间盘传统理论的基础上，采用全新的治疗理论，达到放松椎旁肌肉，从而使椎间隙真正得以打开，椎间隙内产生负压，真正实现使椎间盘回纳的治疗方法和相应的治疗设备方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供脊柱减压治疗设备及其使用方法，有效地解决了肌肉紧张造成了治疗无法按照目的实现、拉力定位到关键病变位置等问题，创造了全新的治疗理论及在理论基础上设计了相应实现治疗的设备，同时由于设备不用对病人进行手术等有创口的治疗，从而实现了全面的安全，真正实现了安全、有效、舒适地对椎间盘疾病进行治疗。为了达到上述设计目的，本专利技术采用的技术方案如下 一种脊柱减压治疗设备，包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述底座为“L”型结构，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述机床靠近接口装置的一侧设有尾端， 机床远离接口装置的一侧设有头部端，机床有定位功能，在脊柱减压治疗中可使患者对正体型，所述机床靠近头部端的一侧设有相对的手臂支撑，通过手臂支撑可定位患者；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。所述接口装置包括连接带、拉杆，连接带末端固定拉杆，通过连接带能够从驱动器及齿轮马达中将拉力转移到患者固定带(固定带套在患者身上)上，通过连接带可以将拉力应用到患者脊柱上，通过拉杆可连接到患者固定带上，连接带、拉杆和固定带可以传送驱动器及齿轮马达产生的拉力到患者身上。所述接口定位装置包含移动支点、滑杆，移动支点套接在滑杆上，移动支点可在滑杆上任意位置自由上下垂直移动并定位，移动支点移动到最低点可以靠近机床的表面，移动支点的上下移动可以改变拉力传递到患者身上的角度，进而改变腰椎减压治疗的位置， 移动支点缠绕连接带，连接带绕过移动支点后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达上。所述驱动器及齿轮马达包括连接接口装置的电动驱动器、液压驱动装置、气动驱动装置或者机械驱动装置，驱动器及齿轮马达可通过齿轮系统和或滑轮由控制系统进行操控，因此可以严格控制由驱动器及齿轮马达产生并通过接口装置传输到患者脊柱的拉力。所述控制系统主要包括设备主控制模块、治疗周期调整模块、拉力反馈模块，主控制模块分别连接治疗周期调整模块和拉力反馈模块。所述主控制模块用于计算和决定脊柱减压治疗方案中周期的数量，当设备运行时，每个周期将指导系设备以强拉力时间周期内强拉力等级和弱拉力时间周期内以弱拉力等级将拉力作用到患者脊柱上。所述治疗周期调整模块治疗周期调整程序用来改变强级和弱级拉力级别以及强级和弱级拉力时间段，调节程序可用来改变所有治疗方案中部分或整体的循环周期，从而可以完成上述任意修改；此外，调整程序可根据治疗方案已经完成部分和或治疗方案正在实施的比例，用来即时决策和(或)计算作用到患者身体上的拉力。所述拉力反馈模块用于测算至预期拉力值的大小，随时根据传感器传回的反馈， 对非预期拉力值大小和修正拉力值中至少一项拉力值大小；设备可以动态平滑地改变任何预期或非预期的作用到脊柱上拉力值，预期的拉力值可从设备的程序和(或)调整程序中传输到控制主控制模块中设定，非预期的拉力值可以包含作用到患者脊柱上的实际拉力值。非预期的拉力值可以由主控制模块，驱动器及齿轮马达和拉力反馈模块进行测算，拉力反馈模块可以通过决策预期和非预期拉力值的差额来计算修正的拉力值，修正的拉力值因此可以传输到驱动器及齿轮马达中。所述拉力反馈模块还包括测力传感器和测力计，测力传感器和测力计位于驱动器及齿轮马达安置的位置，有助于将反馈传递到控制模块中。一种脊柱减压治疗设备的使用方法，在控制系统的控制下，通过驱动器及齿轮马达以对数拉力曲线周期的方式调整接口装置作用到患者的拉力，并通过拉力反馈模块对拉力值进行反馈、修正后作用到患者，最终在治疗周期调整模块的控制下对拉力值进行周期性调整，实现对患者进行治疗。所述拉力曲线周期的参数是指强拉力级别，弱拉力级别，强拉力时间段，弱拉力时间段。所述拉力值的周期性调整包括对于强级拉力时间周期而言强级拉力级别上的拉力的调整，以及对于弱级拉力周期而言弱级拉力级别上拉力的调整，具体是指，1)在至少一个时间周期中改变至少一个上述强级拉力级别、强级拉力时间周期、弱级拉力级别、弱级拉力时间周期；2)在时间临近周期复数中改变至少一个强级拉力级别，强级拉力时间周期， 弱级拉力级别和弱级拉力时间周期；3)增加或减少至少一个强级拉力级别，强级拉力时间周期，弱级拉力级别，和弱级拉力时间周期；4)至少一个强级拉力级别和弱级拉力级别在每个时间临近周期复数中增加或减少一个预先决定的数量力)调节至少一个强级拉力级别和弱级拉力级别的振幅，改变振幅的频率；6)应用修正的拉力从而纠正至少一个预期的和非预期的拉力变化值；7)通过将至少一个非线性，曲线，正弦，指数和对数数学函数应用到至少一个以前的强级拉力级别及强级拉力时间周期、以前的弱级拉力级别及弱级拉力时间周期，从而改变至少一个强级拉力级别及强级拉力时间周期、弱级拉力级别及弱级拉力时间周期。本专利技术所述的脊柱减压治疗设备及其使用方法的有益效果是在目前世界较通用的物理治疗椎间盘疾病的基础上，进行改进及修正，有效地解决了肌肉紧张造成了治疗无法按照目的实现、拉力定位到关键病变位置等问题，创造了全新的治疗理论及在理论基础上设计了相应实现治疗的设备，同时由于设备不用对病人进行手术等有创口的治疗，从而实现了全面的安全。因此本专利技术真正实现了安全、有效、舒适地对椎间盘疾病进行治疗。附图说明 图1是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的示意图； 图2是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的原理图； 图3是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的使用示意图； 图4是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的计算机修正后的使用示意图； 图5是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的拉力调幅修正后的使用示意图； 图6是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的数据回传后拉力调幅修正后的使用示意图； 图7是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的数据回传后拉力调幅进一步修正后的使用示意图； 图8是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的拉力传感器反馈后的调幅修正的使用示意图； 图9是本专利技术实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的动态平滑拉力的修改和调教后的的使用示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种脊柱减压治疗设备，其特征在于：包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述底座为“Ｌ”型结构，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述机床靠近接口装置的一侧设有尾端，机床远离接口装置的一侧设有头部端，所述机床靠近头部端的一侧设有相对的手臂支撑；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。

【技术特征摘要】
1.一种脊柱减压治疗设备，其特征在于包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述底座为“L”型结构，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述机床靠近接口装置的一侧设有尾端，机床远离接口装置的一侧设有头部端，所述机床靠近头部端的一侧设有相对的手臂支撑；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。2.根据权利要求1所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于所述接口装置包括连接带、 拉杆，连接带末端固定拉杆。3.根据权利要求1或2所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于所述接口定位装置包含移动支点、滑杆，移动支点套接在滑杆上，移动支点缠绕连接带上，连接带绕过移动支点后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达上。4.根据权利要求1或2所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于所述驱动器及齿轮马达包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：任嵩，
申请(专利权)人：北京瑞德埃克森医疗投资有限公司，
类型：发明
国别省市：11