自主引导车及其控制方法技术

一种自主引导车及其控制方法。自主引导车由本机和控制驱动部组成；本机包括车体、顶棚、挡风玻璃、座椅、两个主动轮、两个从动轮、油门踏板、刹车踏板、方向摇杆和两个可见光照明灯；控制驱动部设置在车体的表面及内部，其包括主机系统、导航系统、激光测距系统、控制系统、显示触摸屏和电源系统。本发明专利技术提供的自主引导车是在现有传统四轮电动车的基础上加装了导航、避障等装置，由此可以实现自主引导、自动解说、信息查询以及娱乐等功能，这样不仅无需配备专门的驾驶人员，因此能够大幅度减少工作人员的劳动强度和数量，而且工作效率高，另外，本控制方法简单、易行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动机车
，特别是涉及一种。
技术介绍
传统的四轮电动车因具有节能、环保、驾驶简单等优点而被广泛应用于商业区、景区等，例如电动观光车、电动高尔夫球车等。但是，这些传统的四轮电动车存在下列问题 由于其在运行时均需由专门的工作人员驾驶，这样不仅需要配备较多的工作人员，而且工作人员的劳动强度大，从而导致运行成本升高，工作效率降低。另外，这些四轮电动车只具有载客功能，因此功能比较单一。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无需配备专门的驾驶人员，因此可以提高工作效率和降低工作人员的劳动强度，并且功能齐全的自主引导车。本专利技术的另一个目的在于提供一种上述自主引导车的控制方法。为了达到上述目的，本专利技术提供的自主引导车由本机和控制驱动部组成；其中本机包括车体、顶棚、挡风玻璃、座椅、两个主动轮、两个从动轮、油门踏板、刹车踏板、方向摇杆和两个可见光照明灯；所述的车体构成自主引导车的底盘和下部壳体；顶棚设置在车体的顶部；挡风玻璃位于车体的前端上部；座椅设置在车体的后部表面；两个主动轮和两个从动轮分别设置在车体的两侧前、后部；油门踏板和刹车踏板并排安装在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自主引导车，其特征在于：所述的自主引导车由本机和控制驱动部组成；其中本机包括车体（１０）、顶棚（７）、挡风玻璃（６）、座椅（９）、两个主动轮（１）、两个从动轮（１２）、油门踏板（１３）、刹车踏板（１４）、方向摇杆（８）和两个可见光照明灯（２）；所述的车体（１０）构成自主引导车的底盘和下部壳体；顶棚（７）设置在车体（１０）的顶部；挡风玻璃（６）位于车体（１０）的前端上部；座椅（９）设置在车体（１０）的后部表面；两个主动轮（１）和两个从动轮（１２）分别设置在车体（１０）的两侧前、后部；油门踏板（１３）和刹车踏板（１４）并排安装在车体（１０）的前部下方；方向摇杆（８）安装在车体（１０）上座椅...

【技术特征摘要】
1.一种自主引导车，其特征在于所述的自主引导车由本机和控制驱动部组成；其中本机包括车体(10)、顶棚(7)、挡风玻璃(6)、座椅(9)、两个主动轮(1)、两个从动轮(12)、 油门踏板(13)、刹车踏板(14)、方向摇杆(8)和两个可见光照明灯(2)；所述的车体(10)构成自主引导车的底盘和下部壳体；顶棚(7)设置在车体(10)的顶部；挡风玻璃(6)位于车体(10)的前端上部；座椅(9)设置在车体(10)的后部表面；两个主动轮(1)和两个从动轮(12)分别设置在车体(10)的两侧前、后部；油门踏板(13)和刹车踏板(14)并排安装在车体(10)的前部下方；方向摇杆(8)安装在车体(10)上座椅(9)的正前方；两个可见光照明灯( 安装在车体(10)的前端表面两侧；而控制驱动部则设置在车体(10)的表面及内部，其包括主机系统(15)、导航系统(16)、激光测距系统(3)、控制系统(17)、显示触摸屏 (5)和电源系统(18)；其中主机系统(1 为控制驱动部的控制核心，其通过相应接口分别与导航系统(16)、激光测距系统(3)、控制系统(17)和显示触摸屏(5)相连接，并实现数据交互，以共同完成自主引导车的整体功能；电源系统(18)则为整个自主引导车提供工作电源。2.根据权利要求1所述的自主引导车，其特征在于所述的主机系统(15)由主控计算机和网络模块组成；其中主控计算机由嵌入式工控主板、内存条和CF卡组成，用来处理导航系统(16)和激光测距系统(3)的数据信息；网络模块则提供千兆以太网的数据传输速率，并通过构建无线网络或通过已有的GPRS网络与外部保持联系。3.根据权利要求1所述的自主引导车，其特征在于所述的导航系统(16)由GPS导航模块和接收天线组成，主要用来接收GPS位置信息。4.根据权利要求1所述的自主引导车，其特征在于所述的激光测距系统(3)安装在车体(10)的侧面外表面上，由此构成360°的探测范围，用来检测自主引导车四周的障碍物，自主引导车利用该信息实现自主避障。5.根据权利要求1所述的自主引导车，其特征在于所述的控制系统(17)包括引导车运动控制系统、语音输出控制系统和可见光照明控制系统；其中引导车运动控制系统主要由运动控制板、电机驱动板和电机组成；运动控制板输出PWM信号，并通过电机驱动板控制电机转动，以带动两个主动轮(1)运动；语音输出控制系统主要由安装在车体(10)前部的扬声器(4)和功放板卡组成；可见光照明控制系统则用于控制两个可见光照明灯O)的开启和关闭。6.根据权利要求1所述的自主引导车，其特征在于所述的显示触摸屏(5)安装在车体(10)的前部，用于用户选择工作模式、信息查询以及提供娱乐功能。7.根据权利要求1所述的自主引导车，其特征在于所述的电源系统(18)由DC-DC模块和铅酸电池组成。8.—种如权利要求1所述的自主引导车的控制过程，其特征在于所述的控制过程包括按顺序进行下列步骤1)设备初始化及系统自检的Sl阶段；在此阶段中，系统首先对硬件进行上电初始化和相关硬件自检，然后进入S2阶段；2)空闲模式的S2阶段；在此阶段中系统等待被触发；3)判断系统是否被...

【专利技术属性】
技术研发人员：高庆吉，胡丹丹，罗其俊，宇翠丽，杨鑫，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：12