一种飞行器展放导引绳方法技术

本发明专利技术涉及输电线架设领域，特指一种飞行器展放导引绳方法，包括如下步骤：1）在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上；2）控制飞行器飞到目标铁塔后，控制挂线机构使引导绳脱落；3）在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接，然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。采用上述方案后，有效提高施工效益，保护生态不受破坏。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及输电线架设领域，特指，包括如下步骤：1）在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上；2）控制飞行器飞到目标铁塔后，控制挂线机构使引导绳脱落；3）在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接，然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。采用上述方案后，有效提高施工效益，保护生态不受破坏。【专利说明】—种飞行器展放导引绳方法
本专利技术涉及输电线架设领域，特指。
技术介绍
输电线路跨越群山连绵，径过树林茂密、悬崖峭壁、瀑布溪流的原生态地貌，进行架设导线困难重重，以前施工方法将前后两电塔间修建约2m宽施工通道，然后施工人员拉着导引绳沿通道步行施放，然后由卷杨机将导引绳拉动钢丝绳替换，最后由牵引机将钢丝绳牵引导线。 为了不影响群众的生活环境，为了不妨碍当地经济开发和城镇发展，为了节省土地资源和电网建设投资，本专利技术人对此做进一步研究，研发出，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，有效提高施工效益，保护生态不受破坏。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:，包括如下步骤:1)在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上；2)控制飞行器飞到目标铁塔后，控制挂线机构使引导绳脱落；3)在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接，然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。 采用上述方案后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点:将导引绳在空中展放，不用修建施工通道，避免大量树林砍伐和植被破坏，保护山林生态环境，实现导引绳空中展放的一种环境友好型的工法，同时减少人力劳动，有效提高了施工效率，创造输电线路建设良好氛围。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术空中展放导引绳原理图；图2是挂线机构的示意图；图3是挂线机构活动销的原理图；图4是张力展放线盘示意图。 标号说明起点铁塔1，引导绳2，飞行器3，挂线机构4，活动销41，弹簧42，摆铁43，电磁线圈44，活动杆45，目标铁塔5，张力展放线盘6。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。 如图所示，本专利技术揭示的一种飞行器3展放导引绳方法，包括如下步骤:将引导绳2从张力展放线盘6中拉出，穿过设置在起点铁塔I上的挂线滑轮，然后将引导绳2穿挂在飞行器3的挂线机构4上，挂线机构4设置有一根横向的活动销41，引导线穿挂在活动销41上,所述活动销41的一端与弹簧42端连接,且活动销41的中间统一个长孔，活动杆45伸入孔内，活动杆45的另一端连接有一摆铁43，摆铁43旁设置有电磁线圈44。 控制飞行器3飞到目标铁塔5后，通过无线电控制电磁线圈44通电，吸引摆铁43向右运动，然后活动杆45向左推力，活动销41向左移动(以图3为参照)，导引绳环脱离，在起点铁塔I将引导绳2与钢丝绳连接，然后在目标铁塔5处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。 在飞行器3的选择上，需要考虑飞行器3的负重、行程，具有稳定滞空功能和垂直升降功能，可选择8轴重负载机型，8 X 750W盘式无刷直驱电机，旋翼直径420mm，惯性导航系统，2.4G遥控和Waypoint自动驾驶。 引导绳2的选择需要考虑坚固性及其重量，选择DSM-SK75高分子聚乙烯纤维绳，具有超强耐磨特性，抗张强度340MPa，弹性模量1.07X10E5,延伸率3.8%，选择公称直径4mm,破断张力不小于4.0kN。 张力展放线盘6在现有技术中也有应用，在此不重复赘述，不过在操作中，需保持导引绳出线速度与飞行器3前进速度一至，保持导引绳空中弧度。 上述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本专利技术保护范围的行为。【权利要求】1.，包括如下步骤: 1)在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上； 2)控制飞行器飞到目标铁塔后，控制挂线机构使引导绳脱落； 3)在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接，然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。【文档编号】H02G1/04GK104134950SQ201410363138【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日 【专利技术者】戚柏林, 丁自强, 胡宁怡, 应剑烈, 钱志杰, 鲁建明 申请人:国家电网公司, 国网浙江省电力公司, 国网浙江省电力公司绍兴供电公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器展放导引绳方法，包括如下步骤：1）在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上；2）控制飞行器飞到目标铁塔后，控制挂线机构使引导绳脱落；3）在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接，然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戚柏林，丁自强，胡宁怡，应剑烈，钱志杰，鲁建明，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网浙江省电力公司，国网浙江省电力公司绍兴供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11