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一种自适应雷达海上目标检测系统及方法技术方案

技术编号:6508844 阅读:242 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种自适应雷达海上目标检测系统,包括雷达、数据库以及上位机;雷达、数据库和上位机依次相连,所述雷达对所检测海域进行照射,并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库,所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、自适应群智寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种自适应雷达海上目标检测方法。本发明专利技术提供一种参数自适应、寻优效果好、预报效率高的自适应雷达海上目标检测系统及方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达数据处理领域,特别地,涉及。
技术介绍
海杂波,即来自于海面的雷达后向散射回波。近几十年来,随着对海杂波认识的深入,德国、挪威等国家相继尝试利用雷达观测海杂波获取雷达海浪图像来反演海浪信息,以获得关于海洋状态的实时信息,如海浪的波高、方向和周期等,从而进一步对海上微小目标进行检测,这对海上活动具有十分重要的意义。海上目标检测技术具有重要的地位,提供准确的目标判决是对海雷达工作的重要任务之一。雷达自动检测系统依据判决准则在给定的检测阈值下做出判决,而强海杂波往往成为微弱目标信号的主要干扰。如何处理海杂波将直接影响到雷达在海洋环境下的检测能力1)识别导航浮标、小片的冰,漂浮在海面的油污,这些可能会对导航带来潜在的危机;2)监测非法捕鱼是环境监测的一项重要的任务。在传统的目标检测时,海杂波被认为是干扰导航的一种噪声被去掉。然而,在雷达对海观测目标时,微弱的运动目标回波常常湮没在海杂波中,信杂比较低,雷达不易检测到目标,同时海杂波的大量尖峰还会造成严重虚警,对雷达的检测性能产生较大影响。对于各种对海警戒和预警雷达而言,研究的主要目标是提高海杂波背景下目标的检测能力。因此, 不仅具有重要的理论意义和实际意义,而且也是国内外海上目标检测的难点和热点。
技术实现思路
为了克服已有雷达海上目标检测方法自适应预报效率差的不足,本专利技术提供一种参数自适应、寻优效果好、预报效率高的自适应雷达海上目标检测系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是—种自适应雷达海上目标检测系统,包括雷达、数据库以及上位机,雷达、数据库和上位机依次相连,所述雷达对所检测海域进行照射,并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库,所述的上位机包括数据预处理模块,用以进行雷达海杂波数据预处理,采用如下过程完成1)从数据库中采集N个雷达海杂波回波信号幅值Xi作为训练样本,i = 1,..., N;2)对训练样本进行归一化处理,得到归一化幅值^本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应雷达海上目标检测系统,包括雷达、数据库以及上位机,雷达、数据库和上位机依次相连,其特征在于:所述雷达对所检测海域进行照射,并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库,所述的上位机包括:数据预处理模块,用以进行雷达海杂波数据预处理,采用如下过程完成:1)从数据库中采集N个雷达海杂波回波信号幅值xi作为训练样本,i=1,...,N;2)对训练样本进行归一化处理,得到归一化幅值(math)??(mrow)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mi)i(/mi)?(/msub)?(mo)=(/mo)?(mfrac)?(mrow)?(msub)?(mi)x(/mi)?(mi)i(/mi)?(/msub)?(mo)-(/mo)?(mi)min(/mi)?(mi)x(/mi)?(/mrow)?(mrow)?(mi)max(/mi)?(mi)x(/mi)?(mo)-(/mo)?(mi)min(/mi)?(mi)x(/mi)?(/mrow)?(/mfrac)?(/mrow)?(/math)其中,minx表示训练样本中的最小值,maxx表示训练样本中的最大值;3)将归一化后的训练样本重构,分别得到输入矩阵X和对应的输出矩阵Y:(math)??(mrow)?(mi)X(/mi)?(mo)=(/mo)?(mfencedopen='['close=']')?(mtable)?(mtr)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mn)1(/mn)?(/msub)?(/mtd)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mn)2(/mn)?(/msub)?(/mtd)?(mtd)?(mi)L(/mi)?(/mtd)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mi)D(/mi)?(/msub)?(/mtd)?(/mtr)?(mtr)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mn)2(/mn)?(/msub)?(/mtd)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mn)3(/mn)?(/msub)?(/mtd)?(mtd)?(mi)L(/mi)?(/mtd)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mrow)?(mi)D(/mi)?(mo)+(/mo)?(mn)1(/mn)?(/mrow)?(/msub)?(/mtd)?(/mtr)?(mtr)?(mtd)?(mi)M(/mi)?(/mtd)?(mtd)?(mi)M(/mi)?(/mtd)?(mtd)?(mi)O(/mi)?(/mtd)?(mtd)?(mi)M(/mi)?(/mtd)?(/mtr)?(mtr)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mrow)?(mi)N(/mi)?(mo)-(/mo)?(mi)D(/mi)?(/mrow)?(/msub)?(/mtd)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mrow)?(mi)N(/mi)?(mo)-(/mo)?(mi)D(/mi)?(mo)+(/mo)?(mn)1(/mn)?(/mrow)?(/msub)?(/mtd)?(mtd)?(mi)L(/mi)?(/mtd)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mrow)?(mi)N(/mi)?(mo)-(/mo)?(mn)1(/mn)?(/mrow)?(/msub)?(/mtd)?(/mtr)?(/mtable)?(/mfenced)?(/mrow)?(/math)(math)??(mrow)?(mi)Y(/mi)?(mo)=(/mo)?(mfencedopen='['close=']')?(mtable)?(mtr)?(mtd)?(msub)?(mover)?(mi)x(/mi)?(mo)‾(/mo)?(/mover)?(mrow)?(mi)D(/mi)?(mo)+(/mo)?(mn)1(/...

【技术特征摘要】
1. 一种自适应雷达海上目标检测系统,包括雷达、数据库以及上位机,雷达、数据库和上位机依次相连,其特征在于所述雷达对所检测海域进行照射,并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库,所述的上位机包括数据预处理模块,用以进行雷达海杂波数据预处理,采用如下过程完成1)从数据库中采集N个雷达海杂波回波信号幅值Xi作为训练样本,1= 1,...,N;2)对训练样本进行归一化处理,得到归一化幅值^2.如权利要求1所述的自适应雷达海上目标检测系统,其特征在于所述上位机还包括判别模型更新模块,用以按设定的采样时间间隔,采集数据,将得到的实测数据与模型预报值比较,如果相对误差大于10%,则将新数据加入训练样本数据,更新预报...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴高闫正兵李久宝
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:86

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