本发明专利技术涉及一种数控机床的工作台交换控制模型系统，该系统包括加工状态控制单元、硬件端口单元、交换控制单元和循环线程单元，其中，加工状态控制单元和硬件端口单元均分别连接循环线程单元和交换控制单元。本发明专利技术还涉及一种利用所述系统的交换控制的方法，该方法包括加工状态监控操作、硬件端口监控操作、交换控制操作和循环线程操作的步骤。本发明专利技术的工作台交换控制模型系统构建了一个完整的双工作台交换模型，支持在系统加工过程中实时监测当前工作台的加工状态和待交换的工作台状态，并在满足交换条件的情况下，实现工作台的交换，进而有效解决了数控机床在流水线应用中的工作台自动交换问题，大幅度提高流水线加工工作的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床控制
，特别涉及数控机床流水线应用控制
，具体是指一种。
技术介绍
在数控机床的流水线自动加工过程中，一个加工工件完成之后，需要将加工刀具移动到另一个工作台上进行下一个工件的加工工作，同时会通过弹出待交换工作台的形式，将已经加工好的加工工件导出。现有的数控机床控制系统中，缺乏高效的工作台交换控制模型，也没有提供适合应用于流水线自动加工的工作台交换控制方法，从而对将数控机床应用于流水线的自动加工形成了障碍。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够实现数控机床的工作台的自动交换，从而方便将数控机床应用于流水线，且结构简单，应用简便的。为了实现上述的目的，本专利技术的数控机床的工作台交换控制模型系统具有如下构成该系统的模块包括加工状态控制单元，用以监控当前工作台的加工状态，并发送当前工作台的状态信息；硬件端口单元，用以监控待交换工作台的端口信号，并发送待交换工作台的端口信号信息；交换控制单元，用以交换待交换工作台和当前工作台，交换成功后，当前工作台成为待交换工作台，待交换工作台成为当前工作台；循环线程单元，循环读取当前工作台的加工状态信息和待交换工作台的端口信号，并基于设定的逻辑线程对待交换工工作台执行预设的运动指令和端口操作，其中，所述的加工状态控制单元和硬件端口单元均分别连接所述的线程循环单元和交换控制单元。该数控机床的工作台交换控制模型系统中，所述的硬件端口单元包括待交换工作台“准备端口”和“推入端口”。本专利技术还提供一种利用所述的系统实现的数控机床工作台交换控制的方法，其包括加工状态监控操作、硬件端口监控操作、交换控制操作和循环线程操作，其中，所述的加工状态监控操作包括以下步骤(al)加工状态控制单元实时监控当前工作台的加工状态；(a2)在当前工作台的加工状态改变时，加工状态控制单元将当前工作台的加工状态信息发送至所述的交换控制单元和循环线程单元，所述的硬件端口监控操作包括以下步骤(bl)硬件端口单元实时监控待交换工作台的端口信号；(b2)在待交换工作台的端口信号改变时，硬件端口单元将待交换工作台的端口信息发送至所述的交换控制单元和循环线程单元，所述的交换控制操作包括以下步骤(cl)交换控制单元根据所获得的当前工作台状态信息和待交换工作台端口信号判断是否满足预设的交换条件，若满足交换条件，则进入步骤(c2)，若不满足交换条件，则进入步骤(c3)；(c2)交换控制单元控制待交换工作台替换当前工作台，并将当前工作台作为新的待交换工作台；(c3)交换控制单元忽略收到的状态消息，所述的循环线程操作包括以下步骤(dl)循环线程单元在预设的时间点访问当前工作台状态信息或待交换工作台端口信号；(d2)循环线程单元在当前工作台状态信息或待交换工作台端口信号不满足预设条件的情况下进入等待状态，在满足预设条件的情况下进入步骤(d3)；(d3)循环线程单元在执行完当前的循环逻辑后会进入下一个循环。该数控机床工作台交换控制的方法中，所述的当前工作台的状态为“正在加工”或 “加工结束”。所述的步骤(a2)具体是指在当前工作台的状态改变时，加工控制单元向所述的循环线程单元和交换控制单元发送“正在加工”状态信息或“加工结束”状态信息。该数控机床工作台交换控制的方法中，所述的检测待交换工作台的端口信号状态包括准备端口信号和推入端口信号。所述的准备端口信号为“准备完毕”或“未准备完毕”， 所述的推入端口信号为“无效”或“推入”。该数控机床工作台交换控制的方法中，所述的步骤(Cl)中的交换条件，具体是指当前工作台的状态为“加工结束”，且待交换工作台的准备状态为“准备完毕”。该数控机床工作台交换控制的方法中，所述的步骤(c2)具体包括以下步骤(c2-l)交换控制单元控制数控机床的刀具从当前工作台移至待交换工作台；(c2-2)交换控制单元根据预设值重置当前工作台的加工状态参数。该数控机床工作台交换控制的方法中，所述的步骤(d2)具体包括以下步骤(d2-l)循环线程单元进入等待状态，直到当前工作台的加工状态变为“正在加工” 时，进入步骤(d2-2)；(d2-2)循环线程单元设定待交换工作台的准备端口信号为“未准备完毕”；(d2-3)循环线程单元向待交换工作台发送弹出指令，控制待交换工作台弹出；(d2-4)循环线程单元进入等待状态，直到推入端口信号为“推入”时进入步骤 (d2-5)；(d2-5)循环线程单元向待交换工作台发送推入指令，控制待交换工作台推入；(d2-6)循环线程单元设定待交换工作台准备端口信号为“准备完毕”；(d2-7)循环线程单元进入等待状态，直到当前工作台的加工状态变为“加工结束” 时，进入步骤(d2-8)；(d2-8)循环线程单元返回步骤(d2-l)。采用了该专利技术的，由于其控制模型系统包括加工状态控制单元、硬件端口单元、交换控制单元和循环线程单元，其中，加工状态控制单元和硬件端口单元均分别连接循环线程单元和交换控制单元；其交换控制的方法包括加工状态监控操作、硬件端口监控操作、交换控制操作和循环线程操作的步骤，从而构建了一个完整的双工作台交换模型，支持在系统加工过程中实时监测当前工作台的加工状态和待交换的工作台状态，并在满足交换条件的情况下，实现工作台的交换， 进而有效解决了数控机床在流水线应用中的工作台自动交换问题，大幅度提高流水线加工工作的效率。本专利技术的不仅支持连接硬件的真实加工环境，还支持通过软件进行仿真控制，可以借由软件界面仿真外部信号， 进行工作台交换的模拟实验，为数控机床流水线应用的进一步发展提供重要的数据基础。附图说明图1为本专利技术的数控机床的工作台交换控制模型系统的功能单元结构图。图2为本专利技术的数控机床工作台交换控制的方法在实际应用中的工作流程交换序列图。具体实施例方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示，为本专利技术的数控机床的工作台交换控制模型系统的功能单元结构图。在一种实施方式中，该数控机床的工作台交换控制模型系统包括用以监控当前工作台的状态，并发送当前工作台的状态信息的加工状态控制单元；用以监控待交换工作台的状态，并发送待交换工作台的状态信息的硬件端口单元；用以控制待交换工作台替换当前工作台的交换控制单元；以及，用以控制待交换工作台的运动和状态的循环线程单元。 其中，所述的加工状态控制单元和硬件端口单元均分别连接所述的循环线程单元和交换控制单元。在一种优选的实施方式中，所述的硬件端口单元包括待交换工作台准备端口和待交换工作台推入端口。本专利技术还提供了一种利用所述的系统实现的数控机床工作台交换控制的方法，该方法包括加工状态监控操作、硬件端口监控操作、交换控制操作和循环线程操作。其中，所述的加工状态监控操作包括以下步骤(al)加工状态控制单元实时监控当前工作台的状态；(a2)在当前工作台的状态改变时，加工状态控制单元将当前工作台的状态信息发送至所述的交换控制单元和循环线程单元，所述的硬件端口监控操作包括以下步骤(bl)硬件端口单元实时监控待交换工作台的端口信号；(b2)在待交换工作台的端口信号改变时，硬件端口单元将待交换工作台的端口信号发送至所述的交换控制单元和循环线程单元，所述的交换控制操作包括以下步骤(c本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种数控机床的工作台交换控制模型系统，其特征在于，所述的系统包括：加工状态控制单元，用以监控当前工作台的状态，并发送当前工作台的状态信息；硬件端口单元，用以监控待交换工作台的状态，并发送待交换工作台的状态信息；交换控制单元，用以控制待交换工作台替换当前工作台；循环线程单元，用以控制待交换工作台的运动和状态，所述的加工状态控制单元和硬件端口单元均分别连接所述的循环线程单元和交换控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种数控机床的工作台交换控制模型系统，其特征在于，所述的系统包括 加工状态控制单元，用以监控当前工作台的状态，并发送当前工作台的状态信息； 硬件端口单元，用以监控待交换工作台的状态，并发送待交换工作台的状态信息； 交换控制单元，用以控制待交换工作台替换当前工作台；循环线程单元，用以控制待交换工作台的运动和状态，所述的加工状态控制单元和硬件端口单元均分别连接所述的循环线程单元和交换控制单元。2.根据权利要求1所述的数控机床的工作台交换控制模型系统，其特征在于，所述的硬件端口单元包括待交换工作台准备端口和待交换工作台推入端口。3.一种利用权利要求1所述的系统实现的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的方法包括加工状态监控操作、硬件端口监控操作、交换控制操作和循环线程操作，其中，所述的加工状态监控操作包括以下步骤(al)加工状态控制单元实时监控当前工作台的加工状态；(a2)在当前工作台的加工状态改变时，加工状态控制单元将当前工作台的加工状态信息发送至所述的交换控制单元和循环线程单元， 所述的硬件端口监控操作包括以下步骤 (bl)硬件端口单元实时监控待交换工作台的端口信号；(b2)在待交换工作台的端口信号改变时，硬件端口单元将待交换工作台的端口信息发送至所述的交换控制单元和循环线程单元， 所述的交换控制操作包括以下步骤(cl)交换控制单元根据所获得的当前工作台状态信息和待交换工作台端口信号判断是否满足预设的交换条件，若满足交换条件，则进入步骤(^)，若不满足交换条件，则进入步骤(c3)；(c2)交换控制单元控制待交换工作台替换当前工作台，并将当前工作台作为新的待交换工作台；(c3)交换控制单元忽略收到的状态消息， 所述的循环线程操作包括以下步骤(dl)循环线程单元在预设的时间点访问当前工作台状态信息或待交换工作台端口信号；(d2)循环线程单元在当前工作台状态信息或待交换工作台端口信号不满足预设条件的情况下进入等待状态，在满足预设条件的情况下进入步骤(d3)；(d3)循环线程单元在执行完当前的循环逻辑后会进入下一个循环。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清涛，孔令磊，郑之开，
申请(专利权)人：上海奈凯电子科技有限公司，上海维宏电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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