一种双工作台彩色模型打印系统技术方案

本发明专利技术提出了一种双工作台彩色模型打印系统，包括：模型打印模块、着色模块、过渡模块和控制模块；模型打印模块包括：第一工作台、第一喷头支架、基料喷头和基料箱；基料喷头可移动地安装在第一喷头支架上并位于第一工作台上方；着色模块包括：第二工作台、第二喷头支架、N个色彩喷头和N个色彩料箱，第二工作台可转动地安装并与第二喷头支架位置相对应，N个色彩喷头分别通过N个连接杆可移动并可旋转地安装在第二喷头支架上；过渡模块包括第一夹持件和第一驱动机构；控制模块分别连接基料喷头、N个色彩喷头、N个连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构并控制工作。本发明专利技术提出的一种双工作台彩色模型打印系统，有利于降低彩色模型成形难度。

【技术实现步骤摘要】
一种双工作台彩色模型打印系统
本专利技术涉及彩色模型打印
，尤其涉及一种双工作台彩色模型打印系统。
技术介绍
随着科技的进步，以及制造技术的演进，许多工件的制造时程与精度都不断的提升。而传统的切削加工、铸造成型等技术，已无法完全解决各种工件的生产需求，特别是形状特殊或者内部有空孔的工件。然而，3D打印技术(立体打印)的发展，却给这些制造的难题带来了一线生机。而立体打印技术，不但可以提供快速模型成型，对于某些工件，甚至可以直接提供足够精度的成品或半成品成型。 其实3D打印技术已经发展了很多年。从选择性雷射烧结成型(SelectiveLaser Sintering, SLS)、三维粉末黏结(3DP)、分层实体制造(Laminated ObjectManufacturing, L0M)到目前主流的溶融沉积成型(Fused Deposit1n Modeling, FDM),乃至于最新的光固化(DLP)技术，都已经成功地开发，并投入生产。目前立体打印技术，利用熔化或软化可塑性材料的方法来制造打印的“墨水”，主要以塑料，金属，陶瓷为主。然而，工件本体大部分都是单一材质，单一颜色，虽然有些打印技术可以使用多种材料进行打印，但是每种材料仅具有一种颜色。因此，若欲利用立体打印成型彩色的工件，则会变得非常繁琐与复杂。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的问题，本专利技术提出了一种双工作台彩色模型打印系统，有利于降低彩色模型成形难度。 本专利技术提出的一种双工作台彩色模型打印系统，包括:模型打印模块、着色模块、过渡模块和控制模块； 模型打印模块包括:第一工作台、第一喷头支架、基料喷头和基料箱；基料喷头可移动地安装在第一喷头支架上并位于第一工作台上方，基料箱连接基料喷头； 着色模块包括:第二工作台、第二喷头支架、N个色彩喷头和N个色彩料箱；第二工作台可转动地安装并与第二喷头支架位置相对应，N个色彩喷头分别通过N个连接杆可移动并可旋转地安装在第二喷头支架上，N个连接杆为长度可伸缩结构，N > 1，N个色彩料箱和N个色彩嗔头对应并连接； 过渡模块包括第一夹持件和第一驱动机构，第一夹持件用于将第一工作台上的工件模型抓取摆放到第二工作台上，第一驱动机构用于驱动第一夹持件工作； 控制模块分别连接基料喷头、N个色彩喷头、N个连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构并控制工作，并控制第二工作台转动。 优选地，在工作状态下，控制模块内设模型分层图以及外观色彩图，其根据模型分层图控制基料喷头向第一工作台喷射基料打印工件模型，工件模型打印完成后，控制模块通过第一驱动机构控制第一夹持件夹持工件模型摆放到第二工作台上，并分别控制N个连接杆工作调节其长度以及色彩喷头工作位置，然后控制N个色彩喷头工作为工件模型着色，完成彩色模型。 优选地，还包括下料模块，下料模块包括:第二夹持件、第二驱动机构和运料箱；第二夹持件用于抓取第二工作台上的彩色模型送入运料箱，控制模块通过第二驱动机构控制第二夹持件工作。 本专利技术中，工件模型以分层积累的方式打印，打印过程中，只有基料喷头工作，避免了彩色模型整体分层打印基料喷头与色彩喷头一起工作干扰大的问题，有利于提高工件模型打印速度，降低误差几率。本专利技术中，通过对工件模型表面喷涂彩色打印料完成彩色模型，相比于彩色模型整体分层打印，色彩喷头可连续工作，并具有更大的工作空间，有利与提高效率，降低色彩喷头喷涂出界的可能性。 本专利技术将工件模型的打印工作和着色工作分开，降低彩色模型成形难度，分别提高了模型打印模块和着色模块的工作效率，而且可同时加工两个工件，提高彩色模型的生产效率。 【附图说明】 图1为本专利技术提出的一种双工作台彩色模型打印系统结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，本专利技术提出的一种双工作台彩色模型打印系统，包括:底座1、模型打印模块、着色模块、过渡模块、下料模块和控制模块。 模型打印模块包括:第一工作台21、第一喷头支架22、基料喷头23和基料箱24。第一工作台21和第一喷头支架22安装在底座I上，基料喷头23可移动地安装在第一喷头支架22上并位于第一工作台21上方，基料箱24连接基料喷头23向其供应打印基料。模型打印模块用于完成以基料打印工件模型的工作。 着色模块包括:第二工作台31、第二喷头支架32、N个色彩喷头33和N个色彩料箱(图中未给出)。第二工作台31可转动地安装并与第二喷头支架32位置相对应，N个色彩喷头33分别通过N个连接杆(图中未给出)可移动并可旋转地安装在第二喷头支架32上，N个连接杆为长度可伸缩结构，N ^ 10 N个色彩料箱和N个色彩喷头33 —一对应并连接。 着色模块中，可通过调节连接杆长度调节色彩喷头33与第二工作台31的距离，并在第二喷头支架32上通过移动连接杆位置调节色彩喷头33与第二工作台31的相对位置，转动第二工作台31可实现其与色彩喷头33相对角度的变化。着色模块用于完成为工件模型表面着色的工作。 N的取值取决于颜料种类的数量，例如，当模型表面色彩均通过红绿蓝三基色合成时，N = 3，三个色彩料箱中分别储存红绿蓝三种颜色的打印料。 过渡模块包括第一夹持件41和第一驱动机构(图中未给出)。第一夹持件41用于将第一工作台21上的工件模型抓取摆放到第二工作台31上，第一驱动机构用于驱动第一夹持件41工作。 本实施方式中，工件模型的打印在第一工作台21上完成，工件模型的表面着色在第二工作台31上完成，第一工作台21上打印完成的工件模型由第一夹持件41转移到第二工作台。如此，将工件模型的打印工作和着色工作分开，分别提高了模型打印模块和着色模块的工作效率，而且可同时加工两个工件，提高彩色模型的生产效率。 下料模块包括:第二夹持件51、第二驱动机构(图中未给出)和运料箱52。第二夹持件51用于抓取第二工作台31上的彩色模型送入运料箱52，控制模块通过第二驱动机构控制第二夹持件51工作。 控制模块分别连接基料喷头23、N个色彩喷头33、N个连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构控制其工作，并控制第二工作台转动。 在工作状态下，控制模块内设模型分层图以及外观色彩图，模型分层图由彩色模型去除彩色蒙皮层后分层切割而成，外管色彩图为彩色模型的彩色蒙皮层；控制模块根据模型分层图控制基料喷头23向第一工作台21喷射基料打印工件模型，工件模型打印完成后，控制模块通过第一驱动机构控制第一夹持件41夹持工件模型摆放到第二工作台31上，并分别控制N个连接杆工作调节其长度以及色彩喷头33工作位置，然后控制N个色彩喷头33工作且第二工作台31配合色彩喷头33转动以便色彩喷头33为工件模型着色，完成彩色模型。 本实施方式中，工件模型以分层积累的方式打印，打印过程中，只有基料喷头23工作，避免了彩色模型整体分层打印基料喷头与色彩喷头一起工作干扰大的问题，有利于提高工件模型打印速度，降低误差几率。本实施方式中，通过对工件模型表面喷涂彩色打印料完成彩色模型，相比于彩色模型整体分层打印，色彩喷头可连续工作，并具有更大的工作空间，有利与提高效率，降低色彩喷头喷涂出界的可能性。 以上所述，仅为本专利技术较佳的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工作台彩色模型打印系统，其特征在于，包括：模型打印模块、着色模块、过渡模块和控制模块；模型打印模块包括：第一工作台(21)、第一喷头支架(22)、基料喷头(23)和基料箱(24)；基料喷头(23)可移动地安装在第一喷头支架(22)上并位于第一工作台(21)上方，基料箱(24)连接基料喷头(23)；着色模块包括：第二工作台(31)、第二喷头支架(32)、N个色彩喷头(33)和N个色彩料箱；第二工作台(31)可转动地安装并与第二喷头支架(32)位置相对应，N个色彩喷头(33)分别通过N个连接杆可移动并可旋转地安装在第二喷头支架(32)上，N个连接杆为长度可伸缩结构，N≥1，N个色彩料箱和N个色彩喷头(33)一一对应并连接；过渡模块包括第一夹持件(41)和第一驱动机构，第一夹持件(41)用于将第一工作台(21)上的工件模型抓取摆放到第二工作台(31)上，第一驱动机构用于驱动第一夹持件(41)工作；控制模块分别连接基料喷头(23)、N个色彩喷头(33)、N个连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构控制其工作，并控制第二工作台(31)转动。

【技术特征摘要】
1.一种双工作台彩色模型打印系统，其特征在于，包括:模型打印模块、着色模块、过渡模块和控制模块； 模型打印模块包括:第一工作台(21)、第一喷头支架(22)、基料喷头(23)和基料箱(24);基料喷头(23)可移动地安装在第一喷头支架(22)上并位于第一工作台(21)上方，基料箱(24)连接基料喷头(23)； 着色模块包括:第二工作台(31)、第二喷头支架(32)、N个色彩喷头(33)和N个色彩料箱；第二工作台(31)可转动地安装并与第二喷头支架(32)位置相对应，N个色彩喷头(33)分别通过N个连接杆可移动并可旋转地安装在第二喷头支架(32)上，N个连接杆为长度可伸缩结构，N ^ 1，N个色彩料箱和N个色彩喷头(33) —一对应并连接； 过渡模块包括第一夹持件(41)和第一驱动机构，第一夹持件(41)用于将第一工作台(21)上的工件模型抓取摆放到第二工作台(31)上，第一驱动机构用于驱动第一夹持件(41)工作； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕月林，
申请(专利权)人：合肥斯科尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34