本申请实施例公开了一种3D打印过程中的打印检测方法及装置以及包含所述装置的3D打印设备，其中，所述方法包括：在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线；比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。本申请实施例的技术方案在打印过程中就可以以一种简单、易行的方法对被打印对象内部和外部的打印效果同时进行检测，避免在打印效果不佳时还继续打印进而浪费打印材料和打印时间。
【技术实现步骤摘要】
3D打印过程中的打印检测方法及装置、3D打印设备
本申请涉及3D打印技术，尤其涉及一种3D打印过程中的打印检测方法及打印检测装置、3D打印设备。
技术介绍
现有的消费级三维(Three Dimens1n,简称3D)打印机,一般在打印过程中通过在一通常可以升降的工作平台上根据物体的打印模型文件的设计一层一层形成被打印对象。在打印过程中，由于一些打印器件或打印环境的变化，例如，打印平台发生倾斜等，有可能会导致被打印对象的打印变形，进而使得打印出来的被打印对象为次品或者废品。
技术实现思路
本申请实施例可能的目的是:提供一种3D打印过程中的打印检测技术。 第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种3D打印过程中的打印检测方法，包括: 在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线； 比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。 第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种3D打印过程中的打印检测装置，包括: 时序曲线获取模块，用于在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线； 改变确定模块，用于比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。 第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种3D打印设备，包括上面所述的打印检测装置。 本申请实施例的至少一个实施方案通过在3D打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的区域的电容值随时间变化的时序曲线，并将该时序曲线与对应的参考时序曲线进行比较，并根据比较结果确定是否改变3D打印过程中的打印参数，使得可以在打印过程中就以一种简单、易行的方法对被打印对象内部和外部的打印效果同时进行检测，避免在打印效果不佳时还继续打印进而浪费打印材料和打印时间。 【附图说明】 图1为本申请实施例的一种打印检测方法的流程示意图； 图2a和2b分别为本申请实施例的两种应用场景的示意图； 图3为本申请实施例的一种打印检测装置的结构示意图； 图4a和4b分别为本申请实施例的两种打印检测装置的结构示意图； 图4c和4d分别为本申请实施例的两种打印检测装置的改变确认模块的结构示意图； 图5为本申请实施例的一种打印检测装置的结构示意图； 图6为本申请实施例的一种3D打印设备的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。 本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。 如图1所示，本申请实施例提供了一种3D打印过程中的打印检测方法，包括: SllO在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线； S120比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。 举例来说，本专利技术提供的打印检测装置作为本实施例的执行主体，执行SllO和S120。具体地，所述打印检测装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中。 本申请实施例的实施方式在打印过程中就可以以一种简单、易行的方法对被打印对象内部和外部的打印效果同时进行检测，避免在打印效果不佳时还继续打印进而浪费打印材料和打印时间。。 通过下面的实施方式对本申请的各步骤进行进一步的描述: SllO在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线。 在一种可能的实施方式中，例如可以在所述打印过程中，每经过一设定时间间隔获取一次所述被测区域的当前的电容值，得到所述电容值随时间变化的时序曲线，本领域的技术人员可以知道，随着所述打印过程的进行，所述时序曲线会随着时间不断形成新的部分。在一种可能的实施方式中，例如可以在所述打印过程中，基本实时的获取所述时序曲线。 在一种可能的实施方式中，所述设定时间间隔例如可以根据打印使用的打印出料周期设定。例如，根据打印喷头每在一个位置打印出料一次，获取一次当前时刻所述被测区域的电容值，以形成所述时序曲线。 当然，本领域技术人员可以知道，所述时间间隔还可以根据需要设定为其它值。[0031 ] 在一种可能的实施方式中，可以通过采集的方式获取所述时序曲线。 在一种可能的实施方式中，所述被测区域可以为打印环境中包含被打印对象已打印部分的任何区域。如图2a所示，在一种可能的实施方式中，所述被测区域例如可以为位于所述打印的打印喷头210与用于承载所述被打印对象220的打印底座230之间的区域。例如可以用分别位于所述打印喷头210上方和所述打印底座230上的两个电极241、242来获取所述时序曲线(或者在一种可能的实施方式中，所述打印底座230可以为导电底座，其本身可以看成是一电极；或者在一种可能的实施方式中，所述打印喷头210的电极设置在所述打印喷头210上，可以随着所述打印喷头210运动)，此时所述两个电极241、242之间的区域为所述被测区域250。 在本实施方式中，通过所述打印喷头210上的电极和所述打印底座230上的电极来获得时序曲线，除了所述被打印对象已打印部分的形状外，所述打印喷头210的位置也可以影响所述时序曲线，因此本实施方式可以用于同时检测喷头的运动轨迹与被打印对象的已打印部分都是否符合预期，使得检测更加方便、全面。 本领域技术人员可以知道，也可以将所述电极设置于其它位置，例如，如图2b所示，可以在所述被打印对象周围相对的两侧设置将两个电极261、262，与所述打印底座230 垂直设置。 当然，在另一种可能的实施方式中，为了获取更全面的时序曲线，还可以在所述被测区域周围设置多对电极来获取所述被打印对象已打印部分多个方向的多个时序曲线，例如可以包括图2a中的一对电极241、242和图2b中所示的一对电极261、262。 在另一种可能的实施方式中，可以通过一通信模块从外部设备获取所述时序曲线。 在本实施方式中，作为本申请的执行主体的所述检测装置有可能不包括电容采集模块。 S120比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。 在本申请实施例中，所述参考时序曲线例如可以为所述被测区域在所述被打印对象被正确打印过程中电容值随时间变化的理想时序曲线或预期时序曲线。 本领域的技术人员可以知道，比较所述时序曲线与所述参考时序曲线为将当前得到的时序曲线与所述参考时序曲线中对应的部分进行比较。例如，将从打印开始时刻到当前时刻的时序曲线与所述参考时序曲线上开始打印时刻以及与当前时刻对应的时刻的局部时序曲线进行比较。 在一种可能的实施方式中，在所述打印过程中，每获得一时刻对应的时序曲线就进行一次所述步骤S120。或者，在其它可能的实施方式中，也可以以一其它时间间隔来进行所述步骤S120，例如，以大于获取所述时序曲线的设定时间间隔的其它时间间隔来进行所述步骤S120的比较和确定。 在一种可能的实施方式中，本申请实施例的方法还包括:获取所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种3D打印过程中的打印检测方法，其特征在于，包括：在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线；比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。
【技术特征摘要】
1.一种3D打印过程中的打印检测方法，其特征在于，包括: 在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线； 比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一打印参数包括以下的至少一种:开关控制参数、出料控制参数以及报警控制参数。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定是否改变所述至少一打印参考包括: 对应于所述时序曲线与所述参考时序曲线的差异超过一阈值范围，改变所述至少一打印参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异包括: 瞬时差异和/或累积差异。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述改变所述至少一打印参数包括: 改变所述打印的开关控制参数，以中断所述打印过程。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测区域包括: 位于所述打印的打印喷头与打印底座之间的区域。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过学习获取所述参考时序曲线。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 根据所述被打印对象的一打印模型文件获取所述参考时序曲线。9.一种3D打印过程中的打印检测装置，其特征在于，包括: 时序曲线获取模块，用于在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线； 改变确定模块，用于比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一打印参数包括以下的至少一种:开关控制参数、出料控制参数以及报警控制参数。11.如权利要求9或10...
【专利技术属性】
技术研发人员：周涵宁，丁大勇，
申请(专利权)人：北京智谷技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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