【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定位导航领域,涉及卫星定位和通信技术的交叉应用学科,具体涉及一种基于DLL-Rake (DLL 码延迟锁定环路)跟踪环路的GNSS接收机系统。
技术介绍
多径信号是全球导航卫星系统(GNSS)接收机定位的主要误差源,它对到达GNSS 接收机中的直达信号造成严重干扰,从而导致接收机的环路跟踪误差和测距误差,甚至导致卫星信号失锁。因此,处理多径信号具有非常重要的作用。Rake技术作为一种提高通信接收机性能的多径信号处理方法,已广泛应用于宽带码分多址(WCDMA)通信系统。但是由于通信系统接收机和GNSS接收机有很大的差别,Rake技术在GNSS接收机系统中一直没有得到应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于DLL-Rake跟踪环路的GNSS接收机系统,该系统能够利用Rake技术对多径信号进行处理,不仅能提高接收机的定位精度,还可以利用Rake结构的多相关器来提高接收机捕获卫星信号的速度。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下基于DLL-Rake跟踪环路的GNSS接收机系统,包括基带处理芯片模块和GNSS射频处理芯片模块,所述基带处理芯片模块 ...
【技术保护点】
1.基于DLL-Rake跟踪环路的GNSS接收机系统,包括基带处理芯片模块(1)和GNSS射频处理芯片模块(2),其特征在于,所述基带处理芯片模块(1)由12个通道的相关器模块(3)和MicroBlaze软核处理器模块(4)组成,每个通道的相关器模块(3)都从GNSS射频处理芯片模块(2)读取GNSS数字中频信号;相关器模块(3)利用Rake技术将每个通道的相关器分成两个支路,相关器模块(3)将两个支路对卫星信号的相关累加值以及原始测量值传送给MicroBlaze软核处理器模块(4),MicroBlaze软核处理器模块(4)将根据相关累加值控制相关器模块(3),调整其载波环 ...
【技术特征摘要】
1.基于DLL-Rake跟踪环路的GNSS接收机系统,包括基带处理芯片模块(1)和GNSS射频处理芯片模块(2),其特征在于,所述基带处理芯片模块(1)由12个通道的相关器模块 (3)和MicroBlaze软核处理器模块(4)组成,每个通道的相关器模块(3)都从GNSS射频处理芯片模块(2)读取GNSS数字中频信号;相关器模块(3)利用Rake技术将每个通道的相关器分成两个支路,相关器模块(3)将两个支路对卫星信号的相关累加值以及原始测量值传送给MicroBlaze软核处理器模块(4),Micr0BlaZe软核处理器模块(4)将根据相关累加值控制相关器模块(3),调整其载波环路和码环路,使系统工作在不同的状态,并根据原始测量值解算PVT信息。2.如权利要求1所述的基于DLL-Rake跟踪环路的GNSS接收机系统,其特征在于,所述的相关器模块(3)的两个支路分别为相关器内部 I支路(6)、相关器内部II支路(5),用于处理1径信号和2径信号。3.如权利要求2所述的基于DLL-Rake跟踪环路的GNSS接收机系统,其特征在于,所述相关器内部〖支路(6)包括本地2径信号产生器(8)、1径载波跟踪环路(10)和1径码跟踪环路(12 ),所述相关器内部II支路(5 )包括本地1径信号产生器(7 )、2径载波跟踪环路(9 ) 和2径码跟踪环路(11),所述MicroBlaze软核处理器模块(4)包括环路控制模块(13)和定位解算模块(14);相关器内部I支路(6)读取GNSS射频处理芯片模块(2)的数字中频信号后,减去本地2径信号产生器(8)产生的本地复现2径信号,然后经过1径载波跟踪环路 (10)和1径码跟踪环路(12),得到的相关累加值提交给环路控制模块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张淑芳,胡青,张晶泊,孙晓文,姜毅,
申请(专利权)人:张淑芳,胡青,张晶泊,孙晓文,姜毅,
类型:发明
国别省市:91
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