GNSS接收机极弱信号的跟踪方法技术

本发明专利技术提出的一种GNSS接收机极弱信号的跟踪方法，旨在提供一种信号极弱情况下的GNSS接收机快速精确跟踪方法。本发明专利技术通过下述技术方案予以实现：首先，GNSS数字中频信号与载波环所复制的载波信号进行混频相乘；I支路与Q支路的混频结果分别与码环所复制的超前、即时和滞后C/A码进行相关运算，并将输出的六路相关结果分别送入六路积分-清除器；再将六路积分-清除器输出的六路相干积分值送入容积卡尔曼滤波器进行相关参数的估计；最后，将相应的估计值分别送入码环滤波器和载波环滤波器进行滤波，经滤波后，分别反馈至载波数控振荡器和C/A码数控振荡器，进而实现载波相位和载波频率、码相位和码频率的实时调节，最终实现GNSS信号的快速精确跟踪。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出的一种GNSS接收机极弱信号的跟踪方法，旨在提供一种信号极弱情况下的GNSS接收机快速精确跟踪方法。本专利技术通过下述技术方案予以实现：首先，GNSS数字中频信号与载波环所复制的载波信号进行混频相乘；I支路与Q支路的混频结果分别与码环所复制的超前、即时和滞后C/A码进行相关运算，并将输出的六路相关结果分别送入六路积分-清除器；再将六路积分-清除器输出的六路相干积分值送入容积卡尔曼滤波器进行相关参数的估计；最后，将相应的估计值分别送入码环滤波器和载波环滤波器进行滤波，经滤波后，分别反馈至载波数控振荡器和C/A码数控振荡器，进而实现载波相位和载波频率、码相位和码频率的实时调节，最终实现GNSS信号的快速精确跟踪。【专利说明】GNSS接收机极弱信号的跟踪方法
本专利技术涉及一种GNSS接收机极弱信号的跟踪方法，该方法主要用于室内、隧道以及静止轨道和HEO卫星等所接收的导航信号较弱的环境下，GNSS接收机的实时、精确快速跟踪。
技术介绍
全球卫星导航系统GNSS已经在全世界范围内得到了广泛的应用，但是当GNSS接收机工作在室内，密集城区等各种信号条件恶劣的复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS接收机极弱信号跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：在GNSS接收机跟踪电路中，首先，将通过混频器的GNSS数字中频信号sIF(n)，在I支路上与正弦复制载波相乘，在Q支路上与余弦复制载波相乘；然后将I支路与Q支路的混频相乘结果分别与码环所复制的超前、即时和滞后C/A码进行相关运算，将相关运算输出的多路相关结果分别送入多路积分‑清除器进行相干积分；再将多路积分‑清除器输出的多路相干积分值送入容积卡尔曼滤波器进行相关参数的估计；最后，将相应的估计值分别送入码环滤波器和载波环滤波器进行滤波，经滤波后，分别反馈至载波数控振荡器和C/A码数控振荡器，进而实现载波相位和载波频率、码相位和码频率的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峻巍，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51