高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法技术

本发明专利技术涉及一种跟踪装置及其跟踪方法，具体为高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法。包括载波环和码环，码环包括码环鉴别器和码环滤波器组成，码环鉴别器输出端与码环滤波器连接；载波环包括载波环频率鉴别器、载波环相位鉴别器、载波环带宽调整、载波环滤波器；载波环频率鉴别器和载波环相位鉴别器分别与载波环带宽调整连接，载波环带宽调整再与载波环滤波器连接，载波环滤波器输出端与码环滤波器连接。本发明专利技术提供的高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法，实现卫星导航接收机在高动态情形下能够对卫星信号的载波频率和伪码相位进行稳定跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种跟踪装置及其跟踪方法，具体为高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法。
技术介绍
随着我国北斗卫星事业的蓬勃发展，卫星导航接收机的使用范围越来越广。目前卫星导航接收机已经成为火箭、导弹运行过程中一个不可或缺部分，其中导航接收机的环路跟踪器在火箭、导弹发射过程以及火箭各级脱落过程中确保卫星导航接收机能够稳定跟踪卫星信号起着关键性作用，因此研究专利技术一种高动态环路跟踪器对克服高动态载波在运行过程中使得卫星导航接收机产生很大的多普勒频偏、码相位频偏，使得卫星导航接收机对环路的跟踪性能恶化，甚至导致失锁现象具有重要意义！
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法，在高动态情形下实现对卫星信号的载波多普勒频率和伪码相位稳定跟踪，使卫星导航接收机能够精确定位，从而推动我国北斗卫星导航接收机在更广泛的领域内使用。具体技术方案为：高动态卫星导航接收机环路跟踪器，包括载波环和码环，码环包括码环鉴别器和码环滤波器组成，码环鉴别器输出端与码环滤波器连接；载波环包括载波环频率鉴别器、载波环相位鉴别器、载波环带宽调整、载波环滤波器；载波环本文档来自技高网...

【技术保护点】
高动态卫星导航接收机环路跟踪器，其特征在于：包括载波环和码环，码环包括码环鉴别器和码环滤波器组成，码环鉴别器输出端与码环滤波器连接；载波环包括载波环频率鉴别器、载波环相位鉴别器、载波环带宽调整、载波环滤波器；载波环频率鉴别器和载波环相位鉴别器分别与载波环带宽调整连接，载波环带宽调整再与载波环滤波器连接，载波环滤波器输出端与码环滤波器连接。

【技术特征摘要】
1.高动态卫星导航接收机环路跟踪器，其特征在于：包括载波环和码环，码环包括码环鉴别器和码环滤波器组成，码环鉴别器输出端与码环滤波器连接；载波环包括载波环频率鉴别器、载波环相位鉴别器、载波环带宽调整、载波环滤波器；载波环频率鉴别器和载波环相位鉴别器分别与载波环带宽调整连接，载波环带宽调整再与载波环滤波器连接，载波环滤波器输出端与码环滤波器连接。2.根据权利要求1所述的高动态卫星导航接收机环路跟踪器的跟踪方法，其特征在于：包括以下过程：载波环从外部获得相关器结果Ip、Qp后，送载波环相位鉴别器Phase_Detector进行载波环相位误差θe计算，同时相关结果送载波环频率鉴别器Freq_Detector计算载波频率误差fe，在环路带宽调整及环路滤波系数计算Loop_B_Coeff_Cal中根据锁定指示Lock...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱峻，王晓君，贾文娟，田卫东，陈玉周，刘岩，安国臣，张秀清，康亚楠，刘家祥，张泽建，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13